整形机构和整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种整形机构和整形装置。


背景技术：

2.在锂离子电池生产过程中，工序较多且复杂，一般大的工段分为：电极段、装配段、测试段、模组pack等，其中在装配段是将做好的极片进行组装，而装配段应用较多的则是整形机构，整形机构用于将电极片或者电芯进行整形。如软包电池的模切工序、叠片工序、称重、x-ray、焊接、包装等多方形电池的焊接工序等均需要进行整形。整形机构的主要作用是保证极片、电芯不错位，通过整形来实现工艺需求。现有整形机构有以下缺点：(1)一般需要气缸配合电机来实现整形，结构复杂，成本较高；(2)维修、调试和换型困难；(3)整形的一致性差。
3.因此，有必要提供一种新型的整形机构和整形装置以解决现有技术中存在的上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种整形机构和整形装置，以解决现有技术中整形机构结构复杂，成本较高，维修、调试和换型困难，整形的一致性差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的所述整形机构包括夹紧组件、主驱动组件和传动驱动组件，所述夹紧组件包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述主驱动组件分别与所述第一夹紧件和所述传动驱动组件连接，所述主驱动组件用于提供驱动力以驱动所述第一夹紧件朝向第一方向或第二方向运动，以及驱动所述传动驱动组件进行与所述第一夹紧件运动方向相反的运动，且所述第一方向与所述第二方向的方向相反，所述传动驱动组件与所述第二夹紧件连接，所述传动驱动组件用于在所述主驱动组件的驱动下带动所述第二夹紧件进行与所述第一夹紧件运动方向相反的运动，以使所述第二夹紧件与所述第一夹紧件进行同步且反向的运动。
6.本实用新型的所述整形机构的有益效果在于：通过所述主驱动组件分别与所述第一夹紧件和所述传动驱动组件连接，所述主驱动组件用于提供驱动力以驱动所述第一夹紧件朝向第一方向或第二方向运动，以及驱动所述传动驱动组件进行与所述第一夹紧件运动方向相反的运动，且所述第一方向与所述第二方向的方向相反，所述传动驱动组件与所述第二夹紧件连接，所述传动驱动组件用于在所述主驱动组件的驱动下带动所述第二夹紧件进行与所述第一夹紧件运动方向相反的运动，以使所述第二夹紧件与所述第一夹紧件进行同步且反向的运动，即通过所述主驱动组件和所述传动驱动组件的配合即可在所述主驱动组件的驱动下带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件进行同步且反向的运动，从而使得所述第一夹紧件和所述第二夹紧件能进行相向、背向、同速、定距等运动，从而对电极或电芯实现了居中整形；该整形机构大大简化了结构，降低了投入成本，且调试和换型方便，换型时仅需更换与夹紧件配合的底板和侧板即可，维修简单方便，整形的一致性好。
7.可选的，所述主驱动组件包括主驱动件和联动驱动组件，所述主驱动件和所述联动驱动组件分别与所述第一夹紧件连接，所述主驱动件用于提供驱动力以驱动所述第一夹紧件朝向所述第一方向或所述第二方向运动，并使所述联动驱动组件随所述第一夹紧件进行同向运动，所述联动驱动组件与所述传动驱动组件连接，所述联动驱动组件用于带动所述传动驱动组件进行与所述联动驱动组件运动方向相反的运动。其有益效果在于：分别连接所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的所述联动驱动组件和所述传动驱动组件均在主驱动件的驱动下随动，即只需要一个主驱动件提供驱动力即可，结构简单，投入成本低。
8.可选的，所述整形机构还包括驱动连接件，所述驱动连接件分别与所述联动驱动组件和所述传动驱动组件连接，所述驱动连接件用于使所述传动驱动组件随所述联动驱动组件运动而进行与所述联动驱动组件运动方向相反的运动。其有益效果在于：所述传动驱动组件通过所述驱动连接件与所述联动驱动组件连接，从而使得在所述主驱动件的驱动下即可使所述传动驱动组件和所述联动驱动组件实现随动，有利于使所述第一夹紧件和所述第二夹紧件进行同步且反向的运动，从而对电极或电芯实现精准整形。
9.可选的，所述联动驱动组件设有至少2个，且至少2个所述联动驱动组件的结构相同，所述传动驱动组件设有至少2个，且至少2个所述传动驱动组件的结构相同。其有益效果在于：稳定性更好，整形精度更容易控制，有利于制得良好品质的整形产品。
10.可选的，所述联动驱动组件包括第一齿条和第一导柱，所述第一齿条的一端通过所述第一导柱与所述第一夹紧件连接，所述第一齿条的另一端通过另一所述第一导柱与壳体固定连接。其有益效果在于：结构简单，调试、维修和换型方便。
11.可选的，所述传动驱动组件包括第二齿条和第二导柱，所述第二齿条的一端通过所述第二导柱与所述第二夹紧件连接，所述第二齿条的另一端通过另一所述第二导柱与所述壳体固定连接，所述驱动连接件为驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。其有益效果在于：结构简单，调试、维修和换型方便。
12.可选的，所述第一导柱和所述第二导柱的外壁均套设有导向轴承。其有益效果在于：导向轴承能有效防止所述第一导柱和所述第二导柱发生形变和错位，有利于提高整形精度。
13.可选的，所述传动驱动组件还包括防撞硅胶垫，所述防撞硅胶垫设置于位于所述壳体外的所述第二导柱。其有益效果在于：能防止所述第二导柱与极片或电芯发生碰撞，避免整形产品造成损失。
14.可选的，所述主驱动件为伺服电机。其有益效果在于：整形精度更容易控制，无需气缸配合电机来实现整形，结构简单，成本低。
15.本实用新型的所述整形装置包括所述的整形机构，所述整形机构设有2个，分别为第一整形机构和第二整形机构，所述第一整形机构用于对极片或电芯的长边板整形，所述第二整形机构用于对极片或电芯的短边板整形。
16.本实用新型的所述整形装置的有益效果在于：通过所述第一整形机构用于对极片或电芯的长边板整形，所述第二整形机构用于对极片或电芯的短边板整形，即通过所述第一整形机构和所述第二整形机构就可实现对极片或电芯长度方向的长边板整形和宽度方向的短边板整形，结构简单，成本低，且调试、维修和换型方便，换型时仅需更换与夹紧件配合的底板和侧板即可，整形的一致性好。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的整形机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的第二整形机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的整形装置的部分结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
21.为克服现有技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种整形机构和整形装置，以解决现有技术中整形机构结构复杂，成本较高、维修、调试和换型困难，整形的一致性差的问题。
22.本实用新型一些实施例中，所述整形机构包括夹紧组件、主驱动组件和传动驱动组件，所述夹紧组件包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述主驱动组件分别与所述第一夹紧件和所述传动驱动组件连接，所述主驱动组件用于提供驱动力以驱动所述第一夹紧件朝向第一方向或第二方向运动，以及驱动所述传动驱动组件进行与所述第一夹紧件运动方向相反的运动，且所述第一方向与所述第二方向的方向相反，所述传动驱动组件与所述第二夹紧件连接，所述传动驱动组件用于在所述主驱动组件的驱动下带动所述第二夹紧件进行与所述第一夹紧件运动方向相反的运动，以使所述第二夹紧件与所述第一夹紧件进行同步且反向的运动。即通过所述主驱动组件和所述传动驱动组件的配合即可在所述主驱动组件的驱动下带动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件进行同步且反向的运动，从而使得所述第一夹紧件和所述第二夹紧件能进行相向、背向、同速、定距等运动，从而对电极或电芯实现了居中整形；该整形机构大大简化了结构，降低了投入成本，且调试和换型方便，换型时仅需更换与夹紧件配合的底板和侧板即可，维修简单方便，整形的一致性好。
23.具体的，所述整形机构的原理为：当所述主驱动组件驱动所述第一夹紧件朝向所述第一方向运动时，所述传动驱动组件在所述主驱动组件驱动下进行与所述第一夹紧件运动方向相反的运动，即所述传动驱动组件朝向所述第二方向运动，此时所述传动驱动组件带动所述第二夹紧件朝向所述第二方向运动。当所述主驱动组件驱动所述第一夹紧件朝向所述第二方向运动时，所述传动驱动组件在所述主驱动组件驱动下进行与所述第一夹紧件运动方向相反的运动，即所述传动驱动组件朝向所述第一方向运动，此时所述传动驱动组件带动所述第二夹紧件朝向所述第一方向运动。从而使得所述整形机构对所述电极或电芯实现了居中整形以及整形后松开的步骤。
24.本实用新型一些实施例中，所述主驱动组件包括主驱动件和联动驱动组件，所述主驱动件和所述联动驱动组件分别与所述第一夹紧件连接，所述主驱动件用于提供驱动力以驱动所述第一夹紧件朝向所述第一方向或所述第二方向运动，并使所述联动驱动组件随
所述第一夹紧件进行同向运动，所述联动驱动组件与所述传动驱动组件连接，所述联动驱动组件用于带动所述传动驱动组件进行与所述联动驱动组件运动方向相反的运动。分别连接所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的所述联动驱动组件和所述传动驱动组件均在主驱动件的驱动下随动，即只需要一个主驱动件提供驱动力即可，结构简单，投入成本低。
25.本实用新型一些实施例中，所述整形机构还包括驱动连接件，所述驱动连接件分别与所述联动驱动组件和所述传动驱动组件连接，所述驱动连接件用于使所述传动驱动组件随所述联动驱动组件运动而进行与所述联动驱动组件运动方向相反的运动。所述传动驱动组件通过所述驱动连接件与所述联动驱动组件连接，从而使得在所述主驱动件的驱动下即可使所述传动驱动组件和所述联动驱动组件实现随动，有利于使所述第一夹紧件和所述第二夹紧件进行同步运动，从而对电极或电芯实现精准整形。
26.本实用新型一些实施例中，所述联动驱动组件包括第一齿条和第一导柱，所述第一齿条的一端通过所述第一导柱与所述第一夹紧件连接，所述第一齿条的另一端通过另一所述第一导柱与壳体固定连接。结构简单，调试、维修和换型方便。
27.本实用新型一些实施例中，所述传动驱动组件包括第二齿条和第二导柱，所述第二齿条的一端通过所述第二导柱与所述第二夹紧件连接，所述第二齿条的另一端通过另一所述第二导柱与所述壳体固定连接，所述驱动连接件为驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。结构简单，调试、维修和换型方便。
28.本实用新型一些实施例中，所述第一导柱和所述第二导柱的外壁均套设有导向轴承。导向轴承能有效防止所述第一导柱和所述第二导柱发生形变和错位，有利于提高整形精度。
29.本实用新型一些实施例中，所述联动驱动组件设有至少2个，且至少2个所述联动驱动组件的结构相同，所述传动驱动组件设有至少2个，且至少2个所述传动驱动组件的结构相同。稳定性更好，整形精度更容易控制，有利于制得良好品质的整形产品。
30.图1为本实用新型实施例的整形机构的结构示意图。
31.本实用新型一些具体实施例中，参考图1，所述联动驱动组件设有2个，分别为第一联动驱动组件1和第二联动驱动组件2，且所述第一联动驱动组件1和第二联动驱动组件2的结构相同。所述第一联动驱动组件1、所述第二联动驱动组件2和所述主驱动件3均设置于壳体4内且均与所述第一夹紧件5连接，所述主驱动件3将驱动力通过驱动轴(图中未标示)传输给所述第一夹紧件5，从而带动所述第一夹紧件5朝向所述第一方向或所述第二方向运动，所述第一联动驱动组件1和所述第二联动驱动组件2则随所述第一夹紧件5运动而进行同向运动。具体的，所述主驱动件3为驱动电机，所述第一方向为图1中a指示的方向，所述第二方向为图1中a指示的反方向。
32.参考图1，所述第一联动驱动组件1包括第一齿条一11、第一导柱一12和第一导向轴承一13，所述第一齿条一11的一端通过贯穿所述壳体4的所述第一导柱一12与所述第一夹紧件5连接，所述第一齿条一11的另一端通过另一所述第一导柱一12与所述壳体4固定连接。所述第一导柱一12上均设有所述第一导向轴承一13，以防止所述第一导柱一12发生形变和错位，从而有利于提高整形精度。所述第二联动驱动组件2包括第一齿条二21、第一导柱二22和第一导向轴承二23，所述第一齿条二21的一端通过贯穿所述壳体4的所述第一导柱二22与所述第一夹紧件5连接，所述第一齿条二21的另一端通过另一所述第一导柱二22
与所述壳体4固定连接。所述第一导柱二22上均设有所述第一导向轴承二23，以防止所述第一导柱二22发生形变和错位，从而有利于提高整形精度。
33.参考图1，所述传动驱动组件设有2个，分别为第一传动驱动组件6和第二传动驱动组件7，且所述第一传动驱动组件6和所述第二传动驱动组件7的结构相同。所述第一传动驱动组件6包括第二齿条一61、第二导柱一62和第二导向轴承一63，所述第二齿条一61的一端通过贯穿所述壳体4的所述第二导柱一62与所述第二夹紧件8连接，所述第二齿条一61的另一端通过另一所述第二导柱一62与所述壳体4固定连接，且所述第二齿条一61通过第一驱动齿轮91与所述第一齿条一11啮合。所述第二导柱一62上均设有所述第二导向轴承一63，以防止所述第二导柱一62发生形变和错位，从而有利于提高整形精度。所述第二传动驱动组件7包括第二齿条二71、第二导柱二72和第二导向轴承二73，所述第二齿条二71的一端通过贯穿所述壳体4的所述第二导柱二72与所述第二夹紧件8连接，所述第二齿条二71的另一端通过另一所述第二导柱二72与所述壳体4固定连接，且所述第二齿条二71通过第二驱动齿轮92与所述第一齿条二21啮合。所述第二导柱二72上均设有所述第二导向轴承二73，以防止所述第二导柱二72发生形变和错位，从而有利于提高整形精度。
34.所述整形机构具体运行时，参考图1，所述主驱动件3驱动所述第一夹紧件5朝向所述第一方向即图1中a指示的方向运动时，所述第一联动驱动组件1和所述第二联动驱动组件2均随所述第一夹紧件5向a指示的方向运动，即所述第一齿条一11随所述第一夹紧件5朝向a指示的方向运动，从而带动所述第一驱动齿轮91逆时针运动，而所述第一驱动齿轮91逆时针运动会带动所述第二齿条一61朝向所述第二方向即图1中a指示的反方向运动，使得与所述第二齿条一61连接的所述第二夹紧件8随之朝向a指示的反方向运动。此时，所述第一齿条二21亦随着所述第一夹紧件5朝向a指示的方向运动，从而带动所述第二驱动齿轮92逆时针运动，而所述第二驱动齿轮92逆时针运动会带动所述第二齿条二71朝向a指示的反方向运动，使得与所述第二齿条二71连接的所述第二夹紧件8随之朝向a指示的反方向运动。从而使得所述第二夹紧件8与所述第一夹紧件5实现了同步运动，且此时所述第二夹紧件8与所述第一夹紧件5进行相向运动。而所述极片或电芯设置在所述第二夹紧件8和所述第一夹紧件5之间，所述第二夹紧件8与所述第一夹紧件5进行相向运动，使得所述第二夹紧件8和所述第一夹紧件5同步向所述极片或电芯居中夹紧，从而使得所述整形机构对所述极片或电芯实现了居中整形。
35.参考图1，所述主驱动件3驱动所述第一夹紧件5朝向所述第二方向即图1中a指示的反方向运动时，所述第一联动驱动组件1和所述第二联动驱动组件2均随所述第一夹紧件5朝向a指示的反方向运动，即所述第一齿条一11随所述第一夹紧件5朝向a指示的反方向运动，从而带动所述第一驱动齿轮91顺时针运动，而所述第一驱动齿轮91顺时针运动会带动所述第二齿条一61朝向所述第一方向即图1中a指示的方向运动，使得与所述第二齿条一61连接的所述第二夹紧件8随之朝向a指示的方向运动。此时，所述第一齿条二21亦随着所述第一夹紧件5朝向a指示的反方向运动，从而带动所述第二驱动齿轮92顺时针运动，而所述第二驱动齿轮92顺时针运动会带动所述第二齿条二71朝向a指示的方向运动，使得与所述第二齿条二71连接的所述第二夹紧件8随之朝向a指示的方向运动。从而使得所述第二夹紧件8与所述第一夹紧件5实现了同步运动，且此时所述第二夹紧件8与所述第一夹紧件5进行背向运动，从而使得对所述极片或电芯实现整形后松开，以方便取出整形后的所述极片或
电芯。
36.本实用新型一些实施例中，所述传动驱动组件还包括防撞硅胶垫，所述防撞硅胶垫设置于位于所述壳体外的所述第二导柱。能防止所述第二导柱与极片或电芯发生碰撞，避免整形产品造成损失。
37.本实用新型一些具体实施例中，参考图1，所述第二导柱一62和所述第二导柱二72位于所述壳体4外的部位设置有所述防撞硅胶垫10。
38.本实用新型一些实施例中，所述主驱动件为伺服电机，使得整形精度更容易控制，无需气缸配合电机来实现整形，结构简单，成本低。
39.本实用新型一些实施例中，所述整形装置包括所述的整形机构，所述整形机构设有2个，分别为第一整形机构和第二整形机构，所述第一整形机构用于对极片或电芯的长边板整形，所述第二整形机构用于对极片或电芯的短边板整形。
40.具体的，通过所述第一整形机构用于对极片或电芯的长边板整形，所述第二整形机构用于对极片或电芯的短边板整形，即通过所述第一整形机构和所述第二整形机构就可实现对极片或电芯长度方向的长边板整形和宽度方向的短边板整形，结构简单，成本低，且调试、维修和换型方便，换型时仅需更换与夹紧件配合的底板和侧板即可，整形的一致性好。
41.图2为本实用新型实施例的第二整形机构的结构示意图；图3为本实用新型实施例的整形装置的部分结构示意图。
42.本实用新型一些具体实施例中，参考图1至图3，所述整形装置包括第一整形机构100、第二整形机构200、底板300和控制器(图中未示出)，所述底板300上设置所述极片或电芯(图中未示出)。所述第一整形机构100的结构如图1中的整形机构所示，所述第一整形机构100中的所述第一夹紧件5和所述第二夹紧件8分别固定所述极片或电芯(图中未示出)的两个对称的长边板，以对所述极片或电芯(图中未示出)的所述长边板整形。所述第二整形机构200的结构如图2中的整形机构所示，所述第二整形机构200的结构与所述第一整形机构100的结构相同，所述第二整形机构200中的第三夹紧件210和第四夹紧件220分别固定所述极片或电芯(图中未示出)的两个对称的短边板，以对所述极片或电芯(图中未示出)的所述短边板整形。当所述底板300上设有检测组件(图中未示出)，所述检测组件(图中未示出)检测到所述极片或电芯(图中未示出)时，会将检测到的信号传输给所述控制器(图中未示出)，所述控制器(图中未示出)接收到检测信号后控制所述第一整形机构100和所述第二整形机构200对所述极片或电芯(图中未示出)进行整形。
43.虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。