一种接线稳定的惯性测量单元的制作方法

1.本实用新型涉及微机械陀螺仪领域，特别涉及一种接线稳定的惯性测量单元。


背景技术：

2.微机械，即微电子机械系统。微电子机械系统(mems)技术是建立在微米/纳米技术基础上的21世纪前沿技术，是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。这种微电子机械系统不仅能够采集、处理与发送信息或指令，还能够按照所获取的信息自主地或根据外部的指令采取行动。它用微电子技术和微加工技术相结合的制造工艺，制造出各种性能优异、价格低廉、微型化的传感器、执行器、驱动器和微系统。
3.微机械陀螺仪用于测量汽车的旋转速度(转弯或者打滚)，它与低加速度计一起构成主动控制系统。所谓主动控制系统就是一旦发现汽车的状态异常，系统在车祸尚未发生时及时纠正这个异常状态或者正确应对个异常状态以阻止车祸的发生；
4.微机械陀螺仪在安装时，通过车机的插头插在微机械陀螺仪的采集处理板上实现与微机械陀螺仪进行连接，但随着车辆的行驶，车辆整体会因路况和发动机工作产生震动，为了避免插头脱落，通常会采用固定螺栓紧固，但随着长时间的震动，固定螺栓可能会发生松动，造成插头不再稳固，依旧会引发脱落；鉴于此，我们提出了一种接线稳定的惯性测量单元。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种接线稳定的惯性测量单元，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的一种接线稳定的惯性测量单元，包括陀螺仪本体和设置在陀螺仪本体顶部的采集处理板，所述采集处理板上设置有插座，所述插座的侧面设置有固定组件和卡死组件，所述固定组件由基座、螺栓、放置板、弹簧b和螺纹套筒组成，所述卡死组件包括：
7.固定柱，所述固定柱固定在螺栓的底部；
8.滑杆，所述滑杆贯穿固定柱的底部且与固定柱滑动连接；
9.弹簧a，所述固定柱的内壁上固定有弹簧a，所述弹簧a远离固定柱的一端与滑杆固定；
10.卡杆，所述卡杆贯穿固定柱，所述卡杆滑动安装在固定柱的内壁上；
11.支杆，所述滑杆的顶部铰接有支杆，所述支杆远离滑杆的一端铰接在卡杆的底部；
12.圆环，所述圆环被螺纹套筒贯穿且与螺纹套筒滑动连接；
13.弹簧c，所述圆环的底部固定有弹簧c，所述弹簧c远离圆环的一端固定在基座的顶部。
14.可选地，所述固定组件和卡死组件均设置有两组且两组固定组件和卡死组件均以
插座的中心线为对称轴对称设置。
15.可选地，所述基座被插座贯穿且与插座固定连接，所述基座被螺纹套筒贯穿且与螺纹套筒固定，所述螺纹套筒与螺栓螺纹连接。
16.可选地，所述放置板滑动安装在螺纹套筒的里侧，所述放置板的底部固定有弹簧b，所述弹簧b远离放置板的一端固定在螺纹套筒的里侧。
17.可选地，所述圆环的里侧固定有齿板，所述齿板贯穿螺纹套筒且与螺纹套筒滑动连接。
18.可选地，所述螺纹套筒的侧面开设有滑槽。
19.相对现有技术，本实用新型具备如下有益效果：
20.(1)、该接线稳定的惯性测量单元，通过设置的卡死组件和固定组件，在对插头进行固定时，将螺栓穿过插头上预开设的通孔后与螺纹套筒进行连接，拧紧螺栓后，卡杆即可卡在卡板上对螺栓进行限位，使得即使陀螺仪本体长时间震动，螺栓也不会发生松动。
21.(2)、该接线稳定的惯性测量单元，在需要将插头拔下时，只需拉动圆环向上移动，圆环带着卡板向上移动不再抵着卡杆，此时反转螺栓即可将螺栓拧下，完成将插头拔下，使用方便。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
23.图1为本实用新型整体装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型插座和固定组件连接剖面正视结构示意图；
25.图3为本实用新型图2中a放大结构示意图；
26.图4为本实用新型螺栓和固定柱连接剖面正视结构示意图；
27.图5为本实用新型插头上预开设的通孔结构示意图；
28.图6为本实用新型套筒侧面滑槽结构示意图；
29.图7为本实用新型圆环和齿板连接结构示意图。
30.附图标号说明：1、陀螺仪本体；2、采集处理板；3、固定组件；31、基座；32、螺栓；33、放置板；34、弹簧b；35、螺纹套筒；4、卡死组件；41、固定柱；42、滑杆；43、弹簧a；44、卡杆；45、支杆；46、圆环；47、弹簧c；5、插座；6、齿板。
31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.参照图1至图7，本实用新型提出一种接线稳定的惯性测量单元，包括陀螺仪本体1和设置在陀螺仪本体1顶部的采集处理板2，采集处理板2上设置有插座5，插座5的侧面设置有固定组件3和卡死组件4，固定组件3由基座31、螺栓32、放置板33、弹簧b34和螺纹套筒35组成。
36.在本实用新型实施例中，卡死组件4包括固定柱41，固定柱41固定在螺栓32的底部，滑杆42贯穿固定柱41的底部且与固定柱41滑动连接，固定柱41的内壁上固定有弹簧a43，弹簧a43远离固定柱41的一端与滑杆42固定，卡杆44贯穿固定柱41，卡杆44滑动安装在固定柱41的内壁上，滑杆42的顶部铰接有支杆45，支杆45远离滑杆42的一端铰接在卡杆44的底部，圆环46被螺纹套筒35贯穿且与螺纹套筒35滑动连接，圆环46的底部固定有弹簧c47，弹簧c47远离圆环46的一端固定在基座31的顶部。
37.具体而言，卡死组件4包括固定柱41、滑杆42、弹簧a43、卡杆44、支杆45、圆环46以及弹簧c47，固定组件3和卡死组件4均设置有两组且两组固定组件3和卡死组件4均以插座5的中心线为对称轴对称设置。
38.在本实用新型的一实施方式中，基座31被插座5贯穿且与插座5固定连接，基座31被螺纹套筒35贯穿且与螺纹套筒35固定，螺纹套筒35与螺栓32螺纹连接，放置板33滑动安装在螺纹套筒35的里侧，放置板33的底部固定有弹簧b34，弹簧b34远离放置板33的一端固定在螺纹套筒35的里侧，当将螺栓32与螺纹套筒35螺纹连接后，通过不断的拧紧螺栓32，螺栓32可以抵着放置板33向下移动，当放置板33不能继续向下移动后，此时继续拧动螺栓32，螺栓32可以通过固定柱41对滑杆42进行挤压，从而使弹簧a43拉伸。
39.请继续参阅图1-7，圆环46的里侧固定有齿板6，齿板6贯穿螺纹套筒35且与螺纹套筒35滑动连接，卡杆44可以插入齿板6上，对固定柱41和螺栓32进行限位，使得即使陀螺仪本体1长时间震动，螺栓32也不会发生松动。
40.另外，螺纹套筒35的侧面开设有供齿板6上下移动的滑槽。
41.在本实用新型中，使用时，通过将插头插在插座5上与采集处理板2进行连接，通过采集处理板2反馈至陀螺仪本体1。
42.此时插头的两侧抵在螺纹套筒35上，将螺栓32穿过插头上预开设的通孔与螺纹套筒35进行螺纹连接，随着不断的拧紧螺栓32，螺栓32抵着放置板33向下移动，随着放置板33不断的向下移动对弹簧b34进行压缩，当放置板33不能继续向下移动，且继续拧动螺栓32时，螺栓32可以通过固定柱41对滑杆42进行挤压，从而使弹簧a43拉伸，此时滑杆42变相的向上移动，滑杆42通过支杆45推动卡杆44向远离固定柱41中心的一侧移动，卡杆44抵在齿板6上，对固定柱41和螺栓32进行限位，使得即使陀螺仪本体1长时间震动，螺栓32也不会发
生松动。
43.当需要将插头拔下时，只需拉动圆环46向上移动，圆环46带着齿板6向上移动，齿板6不再抵着卡杆44，此时反转螺栓32，使得螺栓32向上移动，螺栓32不再对滑杆42挤压，在弹簧a43的作用下，滑杆42向下移动，滑杆42通过支杆45拉动卡杆44复位，此时松开圆环46，直接反转螺栓32即可将螺栓32拆下，螺栓32拆下后，将插头从插座5上拔下即可。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。