一种锂电池封装装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体是一种锂电池封装装置。


背景技术：

2.锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
3.目前，锂电池在封装过程中，一般采用人工包覆封装膜后将包覆有封装膜的电池置于热封装机构进行封装操作，这种手动放置进行封装的方式大大降低了锂电池的生产效率，而且增加了人工成本，难以满足锂电池生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种锂电池封装装置，大大提高了锂电池的封装效率，且降低了人工成本。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种锂电池封装装置，包括有转盘、一圈锂电池定位板和热封装机构，一圈锂电池定位板固定于转盘的边缘处且沿转盘的边缘均匀分布，每个锂电池定位板上均设置有槽口朝上的电池卡槽，转盘的外周设置有上料工位、封装工位和下料工位，热封装机构设置于封装工位处。
7.所述的转盘与转盘驱动机构连接，转盘驱动机构包括有旋转电机和旋转角度控制机构，旋转电机的驱动轴竖直设置，旋转角度控制机构包括有水平设置的转动杆、连杆、卡板和棘轮，转动杆的一端固定于旋转电机的驱动轴上，连杆的两端分别铰接于转动杆的另一端和卡板的一端上，卡板的另一端为卡齿结构，棘轮固定于转盘下端面的中心位置处，卡板的卡齿朝向棘轮的棘齿。
8.所述的转盘为圆盘结构，上料工位、封装工位和下料工位沿转盘的圆周进行分布，上料工位和封装工位之间相对于转盘圆心角的度数、下料工位和封装工位之间相对于转盘圆心角的度数均为相邻两个锂电池定位板之间相对于转盘圆心角度数的整数倍。
9.所述的棘轮的棘齿数量是锂电池定位板数量的整数倍。
10.所述的旋转角度控制机构还包括有底板、支撑轴和电池支撑板，支撑轴的底端固定于底板上，所述的棘轮转动连接于支撑轴的顶端，电池支撑板的内端固定于支撑轴上，旋转电机固定于电池支撑板的外端上。
11.所述的卡板包括有水平设置的v型转板、卡齿和限位转板，v型转板的一端铰接于连杆的一端上，卡齿固定于v型转板的另一端上，限位转板的一端转动连接于支撑轴上，限位转板的另一端延伸至v型转板的正上方，限位转板的另一端通过限位铰接轴与v型转板中
部的弯折处进行铰接。
12.所述的限位转板的另一端上固定有竖直向上延伸的限位柱，所述的限位柱位于v型转板与连杆铰接的一段的侧方且邻近限位铰接轴。
13.所述的每个锂电池定位板的内端固定于转盘的边缘处，每个锂电池定位板的外端延伸至转盘的外周，电池卡槽设置于锂电池定位板的外端上，电池卡槽的槽壁上设置有弹性挤压垫，弹性挤压垫的内壁从上往下为弧形曲面，锂电池定位板上设置有两个贯通锂电池定位板侧壁和电池卡槽内壁的u型槽，两个u型槽沿电池卡槽的水平中轴线对称。
14.所述的热封装机构包括有支撑平台、液压缸、安装板和热压板，所述的支撑平台的顶端设置有支撑架，液压缸固定于支撑架的顶端，安装板固定于液压缸活塞杆的底端上，热压板位于安装板的正下方且位于支撑平台的正上方，热压板和安装板之间连接有弹性伸缩杆。
15.所述的上料工位处设置有上料机械手和上料输送线，下料工位处设置有下料机械手和下料输送线。
16.本实用新型的优点：
17.(1)、本实用新型设置有转盘，转盘带动锂电池定位板进行旋转，从而使得锂电池定位板上定位的锂电池旋转至不同的工位，实现自动化上料、封装和下料操作；
18.(2)、本实用新型设置有旋转角度控制机构，通过旋转角度控制机构控制转盘每次的旋转角度，且在旋转电机未驱动转盘旋转的时间段实现上料、封装和下料操作，对锂电池进行不间断的封装，大大提高了生产效率；
19.(3)、本实用新型的上料工位和下料工位处均设置有对应的机械手和输送线，实现自动化上料和下料；
20.(4)、本实用新型锂电池定位板的电池卡槽内设置有弹性挤压垫，保证锂电池夹紧于电池卡槽内，且避免对锂电池造成损伤，电池卡槽处设置的u型槽使得机械手可伸入到u型槽位置夹紧锂电池，实现锂电池的上料和下料操作。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是图1中的a部放大图。
23.图3是本实用新型转盘驱动机构的结构示意图。
24.图4是本实用新型旋转角度控制机构的结构示意图。
25.附图标记：1-转盘，2-锂电池定位板，3-电池卡槽，4-上料输送线，5-下料输送线，6-支撑平台，7-液压缸，8-安装板，9-热压板，10-支撑架，11-弹性伸缩杆，12-弹性挤压垫，13-u型槽，14-旋转电机，15-底板，16-支撑轴，17-电池支撑板，18-转动杆，19-连杆，20-v型转板，21-卡齿，22-限位转板，23-棘轮，24-限位铰接轴，25-限位柱。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.见图1，一种锂电池封装装置，包括有圆形的转盘1、八个锂电池定位板2和热封装机构，八个锂电池定位板2的内端固定于转盘1的边缘处，每个锂电池定位板2的外端延伸至转盘1的外周，每个锂电池定位板2的外端上设置于槽口朝上的电池卡槽3，转盘1的外周设置有上料工位、封装工位和下料工位，热封装机构设置于封装工位处，上料工位处设置有上料机械手和上料输送线4，下料工位处设置有下料机械手和下料输送线5；热封装机构包括有支撑平台6、液压缸7、安装板8和热压板9，支撑平台6的顶端设置有支撑架10，液压缸7固定于支撑架10的顶端，安装板8固定于液压缸7活塞杆的底端上，热压板9位于安装板8的正下方且位于支撑平台6的正上方，热压板9和安装板8之间连接有弹性伸缩杆11；
28.见图2，电池卡槽3的槽壁上设置有弹性挤压垫12，弹性挤压垫12的内壁从上往下为弧形曲面，锂电池定位板2上设置有两个贯通锂电池定位板2侧壁和电池卡槽3内壁的u型槽13，两个u型槽13沿电池卡槽3的水平中轴线对称。
29.见图3和图4，转盘1与转盘驱动机构连接，转盘驱动机构包括有旋转电机14和旋转角度控制机构，旋转电机14的驱动轴竖直设置，旋转角度控制机构包括有底板15、支撑轴16、电池支撑板17、转动杆18、连杆19、v型转板20、卡齿21、限位转板22和棘轮23，底板15、电池支撑板17、转动杆18、连杆19、v型转板20、卡齿21、限位转板22和棘轮23均水平设置，支撑轴16的底端固定于底板15上，棘轮23转动连接于支撑轴16的顶端且固定于转盘1下端面的中心位置处，电池支撑板17的内端固定于支撑轴16上，旋转电机14固定于电池支撑板16的外端上，转动杆18的一端固定于旋转电机14的驱动轴上，转动杆18的另一端与连杆19的一端铰接，v型转板20的一端铰接于连杆19的另一端上，卡齿21固定于v型转板20的另一端上，卡齿21水平朝向棘轮23的棘齿，限位转板22的一端转动连接于支撑轴16上且位于电池支撑板17的上方，限位转板17的另一端延伸至v型转板20的正上方，限位转板22的另一端通过限位铰接轴24与v型转板20中部的弯折处进行铰接；其中，限位转板22的另一端上固定有竖直向上延伸的限位柱25，限位柱25位于v型转板20与连杆19铰接的一段的侧方且邻近限位铰接轴24，限位柱25对v型转板20起到阻挡的作用，防止v型转板20移动幅度过大。
30.棘轮23上设置有十六个呈圆周阵列分布的棘齿，当卡齿21卡入到棘轮23相邻棘齿之间的齿槽中时，卡齿21推动棘轮23旋转，棘轮23带动转盘1同步旋转，且卡齿21每推动棘轮23旋转一次，棘轮23旋转45
°
，即旋转两个棘齿的角度，然后卡齿21从棘轮23相邻棘齿之间的齿槽中移出，棘轮23停止旋转，旋转电机14持续转动，直至转动杆18旋转一圈后，卡齿21再次卡入到棘轮23相邻棘齿之间的齿槽中进行下一次的推动旋转，每次转盘1的旋转角度均为45
°
，又因为相邻锂电池定位板2之间的圆心角为45
°
，即使得上料工位、封装工位和下料工位处始终有锂电池定位板2。
31.本实用新型的工作原理：
32.(1)、锂电池定位板2随转盘1旋转至上料工位处，上料机械手将上料输送线4上表面附有封装膜的锂电池放置在锂电池定位板2的电池卡槽3内，然后旋转电机14启动，旋转电机14通过旋转角度控制机构驱动转盘1旋转45
°
，转盘1每转动一次即45
°
，均会有一个锂电池定位板2处于上料工位处，实现不间断的锂电池上料；
33.(2)、放置有待封装锂电池的锂电池定位板2随转盘1转动至封装工位处时，液压缸7启动，液压缸7带动热压板9下移与锂电池的上表面接触，对锂电池上的封装膜进行加热软
化，使得封装膜粘接在锂电池的外部；
34.(3)、放置有封装好锂电池的锂电池定位板2随转盘1旋转至下料工位处时，通过下料机械手将电池卡槽3内封装好的锂电池取出并放置于下料输送线5上，最后封装好的锂电池随着下料输送线5被转移至下一道工序上。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。