分线出线机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种分线出线机构。


背景技术：

2.在微型马达的组装过程中，需要对微型马达进行接线。由于线材通常杂散地堆放在一起，因此在接线之前需要对散线进行分离。在现有的工艺中，通常使用人工的方法对线进行分离。由于微型马达使用的线材通常很细很软，为避免损坏线材，人工分离效率通常很低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种分线出线机构，旨在提高对散线的分离和出线的效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的分线出线机构，包括：
5.底座；
6.料仓，所述料仓相对所述底座固定，所述料仓包括进线部和出线部，所述出线部设置在所述料仓的底部；
7.出线板，所述出线板设置在所述料仓的出线侧，且所述出线板在所述出线部的出线侧设置有出线狭缝，所述出线狭缝宽度大于一倍线的直径，小于二倍线的直径；
8.出线夹，所述出线夹用于夹取位于所述出线狭缝最下侧的线；以及
9.驱动机构，所述驱动机构包括控制出线夹开合的第一动力装置和用于控制所述出线夹沿出线方向往复运动的第二动力装置。
10.进一步地，所述分线出线机构还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板间隔设置在所述料仓的出线侧，所述第二挡板设于所述料仓远离出线侧的一侧。
11.进一步地，所述分线出线机构还包括第一导轨，所述出线夹设置在所述第一导轨上，所述第一导轨的长度方向与出线方向平行。
12.可选地，所述出线夹与所述第二动力装置通过浮动接头连接。
13.可选地，所述出线夹和所述料仓并列设置有多组。
14.进一步地，所述分线出线机构还包括第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的长度方向平行，所述第一导轨和所述第二导轨分设在多个所述出线夹构成的整体的两侧。
15.进一步地，所述分线出线机构还包括直振机构，所述直振机构设置在所述底座和所述料仓之间。
16.可选地，所述第一动力装置和所述第二动力装置均为气缸型动力装置。
17.可选地，所述进线部的宽度顺重力方向逐渐减小。
18.可选地，所述出线夹包括夹持部、延伸部和固定部，所述固定部与所述第一动力装置固定连接，所述延伸部向出线方向延伸，所述夹持部设置在所述延伸部远离所述第一动力装置的一端，所述夹持部用于夹持线。
19.本实用新型技术方案中，料仓中放入散线，线材在重力作用下进入出线部，出线部中的线材由于出线狭缝的宽度大于一倍线的直径，小于二倍线的直径因此线材会在出线狭缝长度方向上依次排列，此时出线夹能夹取出线狭缝最下侧的线。出线夹夹住线材后，第二动力装置使出线夹向远离料仓的方向运动，从而将单根线材分离出来。上述过程均有机械自动完成，无需人工操作，因此提高了对散线的分离和出线的效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型分线出线机构一实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型分线出线机构图1中实施例的部分结构示意图；
23.图3为图2中a处的局部放大图；
24.图4为本实用新型分线出线机构图1中实施例的料仓的结构示意图；
25.图5为本实用新型分线出线机构图1中实施例的出线夹、第一动力机构和料仓的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称10底座42延伸部20料仓43固定部21进线部44第一动力装置22出线部50第二动力装置23第一挡板51浮动接头24第二挡板61第一导轨30出线板62第二导轨31出线狭缝70直振机构40出线夹80线材41夹持部
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28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种分线出线机构。
33.在本实用新型实施例中，参考图1-图5，该分线出线机构包括：
34.底座10；
35.料仓20，料仓20相对底座10固定，料仓20包括进线部21和出线部22，出线部22设置在料仓20的底部；
36.出线板30，出线板30设置在料仓20的出线侧，且出线板30在出线部22的出线侧设置有出线狭缝31，出线狭缝31宽度大于一倍线的直径，小于二倍线的直径；
37.出线夹40，出线夹40用于夹取位于出线狭缝31最下侧的线；以及
38.驱动机构，驱动机构包括控制出线夹40开合的第一动力装置44和用于控制出线夹40沿出线方向往复运动的第二动力装置50。
39.线材80的长度比料仓20在出线方向的长度要长，如此设置线材80进入出线部22后靠近出线夹40的一端会延伸出料仓20，使出线夹40能够夹住线材80的这一端。第一动力装置44和第二动力装置50可以是以电机为动力的机构。电机驱动器件开合以及驱动器件沿直线往复运动是现有技术，因此不再赘述其结构和原理。本实用新型指的线材80一般指微型马达用导线，线材80的初始状态往往接近于直线，因此线材80置于料仓20中时能够在重力作用下最终顺出线方向排列。但本实用新型也可以适用于其它形状和力学性质跟该导线相近的线材80。
40.参考图1－图5，进一步地，分线出线机构还包括第一挡板23和第二挡板24，第一挡板23间隔设置在料仓20的出线侧，第二挡板24设于料仓20远离出线侧的一侧。第一挡板23和第二挡板24的距离较线材80的长度大，如此便可将线材80限制在第一挡板23和第二挡板24之间但不会压迫线材80。第二挡板24可以邻设于料仓20，如此设置可以让线材80远离第二挡板24的一端延伸出料仓20供出线夹40夹持。第一挡板23与料仓20间隔设置是由于料仓20在出线方向的宽度小于线材80的长度，而第一挡板23和第二挡板24的距离大于线材80的长度，所以为使第二挡板24临设于料仓20，需要第一挡板23间隔设置在料仓20的出线侧。
41.参考图1－图5，进一步地，分线出线机构还包括第一导轨61，出线夹40设置在第一导轨61上，第一导轨61的长度方向与出线方向平行。导轨的设置使出线夹40运动更稳定，避免出线夹40无法对准出线狭缝31导致的无法夹住线材80或一次性夹住多根线材80的情况发生。
42.参考图1－图5，可选地，出线夹40与第二动力装置50通过浮动接头51连接。出线夹40沿导轨运动，第二动力装置50有自己的驱动方向，所以出线夹40的运动方向和第二动力装置50的驱动方向可能由于安装精度的问题，具有一定的偏差。浮动接头51的设置允许这样的偏差的存在时，第二动力装置50能驱动出线夹40沿导轨运动。
43.参考图1－图5，可选地，出线夹40和料仓20并列设置有多组。如此设置后，可以同
时出多根线，提高了出线效率。
44.参考图1－图5，可选地，分线出线机构还包括第二导轨62，第一导轨61和第二导轨62的长度方向平行，第一导轨61和第二导轨62分设在多个出线夹40构成的整体的两侧。第一导轨61和第二导轨62分别在两侧限制出线夹40的运动方向。两条导轨进一步增加出线夹40运动的稳定性。对于多个出线夹40配合的情况，多个出线夹40构成的整体出现角速度方向垂直于导轨长度方向的扭转的概率大大增加，这容易导致出线夹40运动不一致，而在出线夹40的整体的两侧同时限制出线夹40的运动，即可抵抗上述扭转，使出线夹40运动更一致。
45.参考图1－图5，进一步地，分线出线机构还包括直振机构70，直振机构70设置在底座10和料仓20之间。直振机构70用于振动料仓20，使料仓20中的线材80能够落入出线部22中，并能在出线狭缝31内依次排列。由于线材80在料仓20中排放无规律，在某些特定的排列下可能会相互结合，从而无法单纯在重力作用下落入出线部22。直振机构70通过振动，解除线的结合状态，使线能正常落入出线部22。直振机构70的振动方向可以是平行于重力方向的。直振机构70可以是通过直振马达带动的机械结构。由于直振机构70是机械领域常用的技术手段，因此不再赘述其结构和原理。
46.参考图1－图5，可选地，第一动力装置44和第二动力装置50均为气缸型动力装置。气缸型动力装置的技术成熟，结构简单易于维护，有利于降低设备的维护成本。
47.参考图4，可选地，进线部21的宽度顺重力方向逐渐减小。这样让进线部21不会有线残留，所有线在重力作用下均能落入出线部22中。
48.参考图5，可选地，出线夹40包括夹持部41、延伸部42和固定部43，固定部43与第一动力装置44固定连接，延伸部42向出线方向延伸，夹持部41设置在延伸部42远离第一动力装置44的一端，所述夹持部41用于夹持线。由于出线夹40需要夹住线，带动线运动一段距离，所以控制出线夹40的第一动力装置44若在出线夹40的正下方，则会使出线夹40松开线时，线材80掉落在第一动力装置44靠近料仓20的一侧，不利于下一步处理线材80的机械装置拾取线材80。延伸部42使夹持部41远离第一动力装置44，因此出线夹40松开线材80时，可以使线材80掉落在第一动力装置44远离料仓20的一侧。
49.为使出线夹40更好地夹取线材80，可以让出线夹40与线材80接触的位置设置凹槽，使线材80能嵌入凹槽，提高出线夹40夹线的稳定性。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。