一种整体浮动的电池模组的制作方法

1.本实用新型涉及浮动接头技术领域。


背景技术：

2.在中国汽车行业滞胀、燃油车走下坡路的背景下，中国新能源汽车是一个全新的赛道。此外，动力电池技术的突破和充电桩密度的提升，消费者旅程焦虑得到一定程度的缓解，因而，新能源汽车是大势所趋，也是激发中国经济的重要引擎之一。在新能源电池的生产过程中，经常要对电池模组进行吊装作业，由于工艺改进，为了保证模组固定牢固，模组与箱体的间隙尺寸较小，并且模组自由长度比箱体的空间大，模组入箱后模组与箱体无间隙，所以刚性模组入箱无法实现。针对上述存在的问题，研究设计一种新型的整体浮动的电池模组，克服现有刚性模组入箱中所存在的问题是十分必要的。


技术实现要素：

3.为了解决现有的刚性模组中存在的上述问题，本实用新型提供了一种整体浮动的电池模组。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种整体浮动的电池模组，包括上连接板、下连接板、球头浮动机构和伸缩调节机构，所述上连接板与所述下连接板通过所述球头浮动机构连接，所述球头浮动机构为多个设在所述上连接板及下连接板的中部位置，所述伸缩调节机构设在所述上连接板和下连接板的左右两端。
5.优选的，所述球头浮动机构包括第一固定座、第一关节球头、第二固定座、第二关节球头和固定轴，所述第一固定座与所述上连接板固定连接，所述第一关节球头转动设置于所述第一固定座内部，所述第二固定座与所述下连接板固定连接，所述第二关节球头转动设置于所述第二固定座内部，所述第一关节球头与所述第二关节球头通过所述固定轴连接。
6.优选的，所述第一固定座通过螺栓与所述上连接板固定连接，所述第二固定座通过螺栓与所述下连接板固定连接，所述第一关节球头通过螺栓与所述固定轴固定连接，所述第二关节球头通过螺栓与所述固定轴固定连接。
7.优选的，所述上连接板和下连接板的中心处均设有圆形开口，所述球头浮动机构均匀分布在所述圆形开口的圆周处。
8.优选的，所述球头浮动机构为4个。
9.优选的，所述伸缩调节机构包括导向固定座、气缸、导向轴和定位销，所述导向固定座上端与所述上连接板固定连接，所述气缸设于所述导向固定座内部，所述气缸上端与所述上连接板固定连接，所述导向轴上端与所述气缸的输出轴固定连接，所述导向轴穿过所述导向固定座，所述导向轴下端与所述定位销上端固定连接，所述定位销下端与所述下连接板的开口卡接。
10.优选的，所述定位销为阶梯销。
11.优选的，所述下连接板的开口为阶梯状开口。
12.优选的，所述气缸通过螺栓与所述上连接板连接，所述定位销通过螺栓与所述导向轴连接。
13.优选的，所述导向固定座为u型座，所述导向固定座的u型开口通过螺栓与所述上连接板连接。
14.本实用新型的一种整体浮动的电池模组，通过关节球头的特点，实现模组整体在一定角度内旋转，使模组整体可以进行x，y轴向浮动并且沿能够z轴旋转，使模组入箱过程中整体浮动，入箱时可使模组沿着箱体活动导入进去，模组整体结构简单，制作方便。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的一种整体浮动的电池模组的立体结构图；
16.图2是本实用新型实施例的一种整体浮动的电池模组的主视结构图；
17.图3是本实用新型实施例的一种整体浮动的电池模组的俯视结构图；
18.图4是本实用新型实施例的球头浮动机构的剖面图；
19.图5是本实用新型实施例的伸缩调节机构的剖面图。
20.图中：1、上连接板，2-1、第一关节球头，2-2、第二关节球头，3、固定轴，4、下连接板，5、气缸，6、导向轴，7、定位销，8-1、第一固定座，8-2、第二固定座，9、导向固定座。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.本实施例的一种整体浮动的电池模组如图1-3所示，包括上连接板1、下连接板4、球头浮动机构和伸缩调节机构，上连接板1与下连接板4通过球头浮动机构连接，球头浮动机构为多个设在上连接板1及下连接板4的中部位置，伸缩调节机构设在上连接板1和下连接板4的左右两端。
24.如图4所示，球头浮动机构可以包括第一固定座8-1、第一关节球头2-1、第二固定座8-2、第二关节球头2-2和固定轴3，第一固定座8-1与上连接板1固定连接，第一固定座8-1可以通过螺栓与上连接板1固定连接，使第一固定座8-1与上连接板1之间的连接更加牢固，第一关节球头2-1转动设置于第一固定座8-1内部，第二固定座8-2与下连接板4固定连接，第二固定座8-2可以通过螺栓与下连接板4固定连接，第二关节球头2-2转动设置于第二固
定座8-2内部，第一关节球头2-1与第二关节球头2-2可以通过固定轴3连接，第一关节球头2-1可以通过螺栓与固定轴3固定连接，第二关节球头2-2可以通过螺栓与固定轴3固定连接。上连接板1和下连接板4的中心处均设有圆形开口，球头浮动机构均匀分布在圆形开口的圆周处，另外，球头浮动机构可以为4个，利用关节球头的特点，使上连接板1与下连接板2可以在一定角度内相对旋转，通过8个关节球头组成立方体结构，实现上连接板1与下连接板2在平面内x，y方向小距离移动，并沿z轴小角度旋转。
25.如图5所示，伸缩调节机构可以包括气缸5、导向轴6和定位销7，导向固定座9上端与上连接板1固定连接，导向固定座9可以为u型座，导向固定座9的u型开口可以通过螺栓与上连接板1连接。气缸5可以设于导向固定座9内部，气缸5上端与上连接板1固定连接，优选的气缸5可以通过螺栓与上连接板1固定连接，导向轴6的上端与气缸5的输出轴固定连接，导向轴6穿过导向固定座9，导向轴6下端与定位销7的上端固定连接，优选的定位销7可以通过螺钉与导向轴6连接，定位销7下端与下连接板4的开口卡接，其中，定位销7可以为阶梯销，相应的，下连接板4的开口可以为阶梯状开口。当气缸5向上运动，通过导向轴6导向带动定位销7向上移动，使得定位销7与下连接板4的配合脱离，实现模组整体的浮动，反之，当气缸5向下运动，使得定位销7与下连接板4的配合定位，实现固定，其中定位销7为阶梯销，打开后定位销，阶梯销的小径起到限位作用。
26.入箱时，将模组放入移栽机与抓手之间，模组两侧的气缸5通过导向轴6导向带动定位销7向下运动，使模组整体保持固定，当模组抓手带着模组到指定位置后，再使气缸5通过导向轴6导向带动定位销7向上运动，使得定位销7与下连接板4的配合脱离，实现球头浮动机构打开，关节球头能够在固定座内转动，使上连接板1与下连接板2在平面内x，y方向小距离移动，并沿z轴小角度旋转，继续推送模组，利用球头浮动机构的自由浮动，使其模组沿着箱体自由的导入进去，模组入箱完成后，模组抓手脱离模组，气缸5通过导向轴6导向带动定位销7向下运动，实现模组整体结构保持固定。
27.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。