技术特征：
1.一种带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，包括：零件承载件(1)，适于装载零件(2)，所述零件承载件(1)可沿第一直线方向往复移动安装于机架上，其具有分设于所述第一直线方向两端的第一位置和第二位置；驱动机构，具有受同一动力组件驱动、可沿第二直线方向往复移动的第一驱动件(3)和第二驱动件(4)，以及分别与所述第一驱动件(3)和所述零件承载件(1)相连的轨迹转换组件，所述第二直线方向与所述第一直线方向相交，所述轨迹转换组件具有适于将第一驱动件(3)沿第二直线方向的移动转换为所述零件承载件(1)沿第一直线方向移动的第一状态，以及在所述第二驱动件(4)驱动位于所述第二位置的所述零件(2)移动并完成装配动作时、使所述第一驱动件(3)与所述零件承载件(1)分离的第二状态。2.根据权利要求1所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述机架上设有第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)具有适于供所述零件承载件(1)沿所述第一直线方向移动的第一滑槽(10)，所述轨迹转换组件包括：轨迹槽(5)，设于所述第一驱动件(3)上，具有依次连通的第一移动槽(6)、第二移动槽(7)和第三移动槽(8)，所述第二移动槽(7)为斜向槽或弧形槽，所述第一移动槽(6)和所述第三移动槽(8)均与所述第二直线方向平行设置，且延伸方向相反；联动组件，一端与所述零件承载件(1)固定，另一端伸入所述轨迹槽(5)内且可受所述第一驱动件(3)驱动。3.根据权利要求2所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述零件承载件(1)在所述第一位置时，所述联动组件位于所述第三移动槽(8)内；所述零件承载件(1)在所述第二位置时，所述联动组件位于所述第一移动槽(6)内，所述第一移动槽(6)可供所述联动组件在其内移动。4.根据权利要求2或3所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述第一滑轨(9)上成型有适于安装所述零件(2)、并供所述第二驱动件(4)滑动的第二滑槽(11)。5.根据权利要求4所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述零件承载件(1)成型有适于放置所述零件(2)的安装槽(12)，其中，在所述第二位置时，所述安装槽(12)与所述第二滑槽(11)对应设置。6.根据权利要求2所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述第一滑轨(9)上方设有朝所述动力组件方向延伸的第二滑轨(13)，所述第二滑轨(13)成型有供所述第二驱动件(4)滑动的第三滑槽。7.根据权利要求1所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述机架上设有第三滑轨(14)，所述第三滑轨(14)成型有供所述第一驱动件(3)滑动的第四滑槽(15)。8.根据权利要求1所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述动力组件包括：驱动气缸(16)；推杆(17)，一端与所述驱动气缸(16)相连，另一端与固定块(18)相连；固定块(18)，其上下侧分别通过紧固件与所述第一驱动件(3)和所述第二驱动件(4)装配。
9.根据权利要求2所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述联动组件包括与所述零件承载件(1)相连的连接轴(19)，以及套设于所述连接轴(19)外壁上、与所述轨迹槽(5)内壁相抵的滚动件(20)。10.根据权利要求1所述的带有新型轨迹移位上料机构的组装机，其特征在于，所述机架上还设有送料机构，送料机构包括振料盘(21)、送料轨道(22)和直振器(23)，所述送料轨道(22)的一端与所述振料盘(21)的出口相连，另一端设有所述零件承载件(1)。
技术总结
本实用新型提供一种带有新型轨迹移位上料机构的组装机，包括：零件承载件，适于装载零件，零件承载件可沿第一直线方向往复移动安装于机架上，其具有分设于第一直线方向两端的第一位置和第二位置；驱动机构，具有受同一动力组件驱动、可沿第二直线方向往复移动的第一驱动件和第二驱动件，以及分别与第一驱动件和零件承载件相连的轨迹转换组件，第二直线方向与第一直线方向相交，轨迹转换组件具有适于将第一驱动件沿第二直线方向的移动转换为零件承载件沿第一直线方向移动的第一状态，以及在第二驱动件驱动位于第二位置的零件移动并完成装配动作时、使第一驱动件与零件承载件分离的第二状态。与现有技术相比，这样结构更加简单，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
技术研发人员：郑建中 卢章林 杨拓
受保护的技术使用者：浙江中讯电子有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/4