一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及线路连接技术领域，具体为一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，越来越多的工作被机器人所替代，机器人指的是自动执行任务的人造机械装置，主要靠编好的程序对其输送电信号，使其按照电脑程序的内容进行工作，在进行工作的时候，需要靠电能来给它提供能量，所以机器人内侧会有进行电能传输的电线，这些电线需要依靠线路连接装置来对其进行连接和固定，但是现有的线路连接装置还有一定的缺陷，就比如：
3.1、现有的部分机器人手臂线路连接装置没有防脱落结构，机器人手臂在进行工作的时候，处于运动状态，其内侧的线路可能会随着手臂的运动而出现松动脱落，造成线路短路，导致机器人内部线路短路，机器人出现故障，影响工作的进度。
4.2、现有的部分机器人手臂线路连接装置防护效果较差，机器人是一个高精度的装置，其内部的零件和线路较为复杂，在机器人手臂进行工作时，可能会导致内部的零件对线路造成积压，使线路因挤压而出现磨损漏电现象，非常的危险。
5.针对上述问题，急需在原有机器人手臂线路连接装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置，以解决上述背景技术中提出现有的部分机器人手臂线路连接装置没有防脱落结构和现有的部分机器人手臂线路连接装置防护效果较差的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置，包括基体、导电块、连接头、滑动杆和第二磁铁，所述基体上端固定安装有底板，且底板上端嵌套有导电块，所述导电块上端安装有螺栓，且导电块下端设置有电线，所述电线外侧固定连接有连接头，且连接头尾端连接在底板上端；
8.所述基体上端固定安装有第一隔离板，且第一隔离板上端安装有同心轴，所述同心轴外侧嵌套有旋转板，且旋转板侧端固定安装有第一磁铁，所述基体上端固定安装有第二隔离板，且第二隔离板内侧固定安装有滑动轨道，所述滑动轨道内侧嵌套有滑动杆，且滑动杆首端固定连接有伸缩弹簧，且伸缩弹簧尾端固定连接在第二隔离板外侧，所述滑动杆外侧固定连接有连接板，且连接板外侧固定安装有第二磁铁。
9.优选的，所述底板与导电块构成卡合结构，且导电块侧视呈“u”形状；底板通过与导电块卡合，使电线处于底板和导电块之间被挤压固定，防止脱落。
10.优选的，所述导电块两侧分别与第一隔离板和第二隔离板构成滑动结构，且第一隔离板与第二隔离板为pe塑料绝缘材质，第一隔离板和第二隔离板为绝缘材质可以防止线路出现漏电情况时，对其进行阻隔，防止对机器人内部零件造成损害。
11.优选的，所述第一隔离板通过同心轴与旋转板构成转动结构，且第一隔离板设置于第二隔离板左侧位置；旋转板通过旋转可以将线路连接装置包裹，防止零件触碰到线路连接装置对其造成损坏，出现漏电情况。
12.优选的，所述旋转板通过第一磁铁与连接板构成卡合结构，且第一磁铁与第二磁铁构成磁性结构；第一隔离板通过与连接板的卡合使其固定，第一磁铁和第二磁铁通过磁性吸引，可以对其连接进行加固，防止出现松动。
13.优选的，所述滑动杆通过滑动轨道与第二隔离板构成滑动结构，且滑动杆通过伸缩弹簧与第二隔离板构成弹性结构；滑动杆可以在滑动轨道内侧进行滑动，通过控制滑动杆从而达到和第一隔离板的卡合。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置；
15.1.设置有防止机器人手臂线路脱落结构，通过在电线末端固定连接头，使线路通过连接头与线路连接装置固定，将连接头放置于底板和导电块之间，通过螺栓的转动，使底板和导电块之间收缩，对连接头末端进行挤压夹持，使其牢固性大大提高，防止在手臂运动时出现脱落的现象。
16.2.设置有线路连接装置的防护结构，通过在导电块外侧安装第一隔离板和第二隔离板，防止线路破损而出现漏电的现象，第一隔离板上端的旋转板通过同心轴转动，与第二隔离板内侧的滑动杆卡合，旋转杆外侧的第一磁铁和连接板外侧的第二磁铁会因磁性相互吸引，形成二次紧固，旋转板通过第一隔离板和第二隔离板形成“u”形结构，对内侧的线路连接装置形成保护，防止外部零件对线路连接装置挤压，造成磨损和漏电。
附图说明
17.图1为本实用新型正剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型第二隔离板俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型连接头俯视结构示意图；
21.图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
22.图中：1、基体；2、底板；3、导电块；4、螺栓；5、电线；6、连接头；7、第一隔离板；8、同心轴；9、旋转板；10、第一磁铁；11、第二隔离板；12、滑动轨道；13、滑动杆；14、伸缩弹簧；15、连接板；16、第二磁铁。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置，包括基体1、底板2、导电块3、螺栓4、电线5、连接头6、第一隔离板7、同心轴8、旋转板9、第一磁铁10、第二隔离板11、滑动轨道12、滑动杆13、伸缩弹簧14、连接板15和第二
磁铁16。
25.基体1上端固定安装有底板2，且底板2上端嵌套有导电块3，导电块3上端安装有螺栓4，且导电块3下端设置有电线5，电线5外侧固定连接有连接头6，且连接头6尾端连接在底板2上端；
26.根据图1-5，底板2与导电块3构成卡合结构，且导电块3侧视呈“u”形状；导电块3两侧分别与第一隔离板7和第二隔离板11构成滑动结构，且第一隔离板7与第二隔离板11为pe塑料绝缘材质；此结构通过在电线5外侧固定连接头6，使连接头6尾端处于底板2和导电块3之间，增大与底板2和导电块3的接触面积，通过转动导电块3上端的螺栓4，使底板2和导电块3之间进行收缩，对内侧的连接头6进行固定夹持，使电线5通过连接头6的转接使其连接更加的紧固，防止因受到外力而导致线路脱落。
27.基体1上端固定安装有第一隔离板7，且第一隔离板7上端安装有同心轴8，同心轴8外侧嵌套有旋转板9，且旋转板9侧端固定安装有第一磁铁10，基体1上端固定安装有第二隔离板11，且第二隔离板11内侧固定安装有滑动轨道12，滑动轨道12内侧嵌套有滑动杆13，且滑动杆13首端固定连接有伸缩弹簧14，且伸缩弹簧14尾端固定连接在第二隔离板11外侧，滑动杆13外侧固定连接有连接板15，且连接板15外侧固定安装有第二磁铁16；
28.根据图1-5，第一隔离板7通过同心轴8与旋转板9构成转动结构，且第一隔离板7设置于第二隔离板11左侧位置；旋转板9通过第一磁铁10与连接板15构成卡合结构，且第一磁铁10与第二磁铁16构成磁性结构；滑动杆13通过滑动轨道12与第二隔离板11构成滑动结构，且滑动杆13通过伸缩弹簧14与第二隔离板11构成弹性结构；此结构通过同心轴8连接第一隔离板7和旋转板9，使旋转板9具有旋转功能，通过旋转板9的旋转，使旋转板9与第二隔离板11外侧的连接板15相卡合，第一磁铁10和第二磁铁16会通过磁性相互吸引，防止第一隔离板7和连接板15因机器人手臂活动而出现晃动的情况，形成二次固定，通过旋转板9的转动，使旋转板9与第一隔离板7和第二隔离板11呈“u”形结构，将线路连接装置包裹在内侧，防止机器手臂内部零件对其造成磨损和挤压，造成线路连接装置出现漏电的情况。
29.工作原理：在使用该具有防脱落结构的机器人手臂线路连接装置时，根据图1-5，首先将该装置放置在需要进行工作的位置，接着将电线5和连接头6固定连接在一起，将连接头6尾端放入底板2和导电块3之间，转动螺栓4，使底板2和导电块3之间进行收缩，对中间位置的连接头6进行固定夹持，通过连接头6的转接，增大与底板2和导电块3的接触面积，使电线5通过连接头6的转接与底板2和导电块3之间连接更加的紧固，防止因受到外力而导致线路脱落，造成漏电，安装完毕后，转动旋转板9，使旋转板9与第二隔离板11外侧的连接板15相卡合，第一磁铁10和第二磁铁16会通过磁性相互吸引，防止第一隔离板7和连接板15因机器人手臂活动而出现晃动的情况，形成二次固定，通过旋转板9的转动，使旋转板9与第一隔离板7和第二隔离板11呈“u”形结构，将线路连接装置包裹在内侧，防止机器手臂内部零件对其造成磨损和挤压，造成线路连接装置出现漏电的情况，增加了整体的实用性。
30.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。