托盘及输送系统的制作方法

1.本技术涉及输送设备技术领域，特别涉及一种托盘及具有该托盘的输送系统。


背景技术：

2.电池单体在完成模块组装之后，需要进行模块绝缘耐压测试、极柱测距、焊后质量检测等一系列工序，该过程要求托盘承载着电池模块进行流水化作业，在作业的过程中要求电池模块和托盘的相对位置保持不变，否则将引起设备误判。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种托盘及输送系统，其能够有效地解决电池模块和托盘间定位的问题。
4.本技术的一些实施方式的第一方面公开了一种托盘，用于承载电池模块，所述托盘包括：
5.基座；
6.至少一个第一夹紧组件，设于所述基座上，并被构造成沿第一方向对所述电池模块进行夹紧；
7.至少一个第二夹紧组件，设于所述基座上，并被构造成可转动地沿第二方向对所述电池模块进行夹紧；
8.其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。
9.根据本技术的一些实施方式的托盘，通过第一夹紧组件沿第一方向对电池模块进行夹紧，通过第二夹紧组件可转动地沿第二方向对电池模块进行夹紧，从而将电池模块准确有效地定位在基座上，保证电池模块和托盘间的定位关系。
10.在本技术的一些实施方式中，所述第二夹紧组件以所述第一方向为轴线并绕所述轴线进行转动。通过以第一方向为轴线并绕该轴线进行转动，能够沿第二方向对电池模块进行定位，同时，在电池模块的转动过程中，能够改变第二夹紧组件的最高点与基座间的间距尺寸，以便其他部件沿第二方向作用于电池模块，防止由于第二夹紧组件的存在而造成干涉。
11.在本技术的一些实施方式中，所述第二夹紧组件在转动过程中包括第一位置和第二位置，所述第二夹紧组件形成有用于夹紧所述电池模块的夹紧面，当所述第二夹紧组件处于所述第一位置时，所述夹紧面与所述基座的顶面相平行或处于同一平面内，当所述第二夹紧组件处于所述第二位置时，所述夹紧面与所述基座的顶面相垂直。当第二夹紧组件处于第一位置时，夹紧面与基座的顶面相平行或处于同一平面内，从而可以有效地缩减第二夹紧组件的最高点与基座间的间距尺寸，当第二夹紧组件处于第二位置时，夹紧面与基座的顶面相垂直，从而通过沿第二方向对电池模块进行夹紧定位。同时，由于第二夹紧组件可转动地连接于基座上，在第二夹紧组件的转动过程中，当所述第二夹紧组件处于所述第一位置时，所述夹紧面与所述基座的顶面相平行或处于同一平面内，能够减少第二夹紧组
件沿第二方向的空间占用率，从而沿第二方向提供避让空间，以便其他部件沿第二方向作用于电池模块，防止由于第二夹紧组件的存在而造成干涉，提高托盘的使用范围。
12.在本技术的一些实施方式中，所述基座上设有用于安装所述第二夹紧组件的安装槽，当所述第二夹紧组件处于所述第一位置时，至少部分所述第二夹紧组件设于所述安装槽内。通过设置安装槽，并将第二夹紧组件设于安装槽内，能够有效地缩减第二夹紧组件的最高点与基座间的间距尺寸。
13.在本技术的一些实施方式中，所述托盘还包括传动组件，所述传动组件与所述第二夹紧组件相连并用于带动所述第二夹紧组件转动。通过传动组件带动第二夹紧组件转动，从而对第二夹紧组件的位置进行切换，以通过第二夹紧组件对电池模块进行夹紧定位，或改变第二夹紧组件的位置，防止第二夹紧组件对其他部件的动作造成干涉。
14.在本技术的一些实施方式中，所述第二夹紧组件的至少部分结构设有齿轮面，所述传动组件设有齿条面，所述齿轮面与所述齿条面啮合传动。通过齿轮面与所述齿条面啮合传动，能够有效地通过传动组件带动第二夹紧组件进行转动。
15.在本技术的一些实施方式中，所述第二夹紧组件在所述第一方向上的两端分别设有所述齿轮面，所述第二夹紧组件在所述第一方向的两端分别设有与所述齿轮面传动配合的所述传动组件。通过在第二夹紧组件沿第一方向上的两端分别设置传动组件，并通过两端的传动组件共同带动第二夹紧组件转动，能够保证第二夹紧组件的平稳转动。
16.在本技术的一些实施方式中，所述第二夹紧组件在所述第一方向上的两端分别设有转轴，所述转轴与所述齿轮面的轴线同轴设置，所述第二夹紧组件通过所述转轴与所述基座可转动地连接。通过设置转轴将第二夹紧组件与基座转动连接，可实现第二夹紧组件的转动，同时转轴与齿轮面的轴线同轴设置，在第二夹紧组件转动的同时，齿轮面始终绕自身轴线进行转动，从而保证齿轮面始终与齿条面相配合，进而通过传动组件带动第二夹紧组件转动。
17.在本技术的一些实施方式中，所述传动组件包括第一滑轨、第一滑块、支撑件和拉绳；其中，所述第一滑轨与所述基座相连，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述支撑件与所述第一滑块相连，至少部分所述支撑件设有所述齿条面，所述拉绳与所述第一滑块相连并能够带动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动。通过拉动拉绳，带动第一滑块和支撑件共同沿第一滑轨的长度方向滑动，通过支撑件上的齿条面与第二夹紧组件上的齿轮面相配合驱动第二夹紧组件转动，进而对电池模块进行夹紧。
18.在本技术的一些实施方式中，所述拉绳为弹性件；或，所述第一滑块与所述第一滑轨沿所述第一滑块的滑动方向通过弹性件连接；或，所述第一滑块与所述基座沿所述第一滑块的滑动方向通过弹性件连接。通过设置弹性件，当对拉绳进行牵引后，第二夹紧组件发生转动并对电池模块进行夹紧，当失去对拉伸的作用力后，第一滑块和支撑件可在弹性件的作用下恢复至原位，并通过齿条面与齿轮面相配合，驱动第二夹紧组件转动回原位，不再对电池模块进行夹紧，且防止第二夹紧组件对其他部件的动作造成干涉。
19.在本技术的一些实施方式中，所述第二夹紧组件的数量为两个，两个所述第二夹紧组件沿所述第二方向间隔设置，两个所述第二夹紧组件在所述第一方向上的同一端分别设有一个所述传动组件，两个所述传动组件的所述第一滑块通过所述拉绳相连。将两个第二夹紧组件的同一端的传动组件的第一滑块通过拉绳相连，通过牵引拉绳能够同时对驱动
两个第二夹紧组件转动，从而在两侧共同对电池模块进行夹紧，保证电池模块在基座上的位置准确性。
20.在本技术的一些实施方式中，所述基座上还设有沿所述第一方向间隔设置的两个固定件，所述拉绳在拉伸状态下能够与所述固定件相连接，并使所述第二夹紧组件沿所述第二方向对所述电池模块进行夹紧。对拉绳牵引后拉绳呈拉伸状态并连接于固定件上，从而保持拉绳的拉伸状态，进而保持第二夹紧组件对电池模块的夹紧状态，从而在托盘的转运过程中，保证电池模块与托盘的位置不变。
21.在本技术的一些实施方式中，所述基座还设有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述基座相连，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述固定件设于所述第二滑块上，且在所述第二滑块的滑动过程中，所述固定件能够与所述拉绳相连接并带动所述拉绳共同移动。通过驱动第二滑块沿第二滑轨滑动，在第二滑块的滑动过程中，固定件能够与拉绳相连接并带动拉绳共同移动，从而通过拉绳带动支撑件上的齿条面移动，在齿条面的移动中齿条面与吃齿轮面相配合，进而驱动第二夹紧组件转动，达到对电池模块的夹紧或松开的目的。
22.在本技术的一些实施方式中，所述第二夹紧组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆的长度方向沿所述第一方向延伸，所述第一支撑杆和所述第三支撑杆分别设于所述第二支撑杆的长度方向的两端且对称设置，所述第一支撑杆和所述第三支撑杆的端部分别设有所述齿轮面。将第一支撑杆和第三支撑杆分别设于第二支撑杆的长度方向的两端，并分别在第一支撑杆和第三支撑杆的端部设有齿轮面，能够保证第二夹紧组件的受力平衡，防止造成应力集中，导致第二夹紧组件的损坏。
23.在本技术的一些实施方式中，所述第二夹紧组件还包括多个用于夹紧所述电池模块的夹紧块，其中，至少部分所述夹紧块可拆卸地连接于所述第二支撑杆；和/或，所述第一支撑杆和/或所述第三支撑杆可拆卸地连接有所述夹紧块。通过多个夹紧块分别对电池模块上的多个电池单体进行夹紧，能够保证电池模块上的多个电池单体的对中性，防止多个电池单体沿第二支撑杆的长度方向整体发生偏移。通过在第一支撑杆和/或第三支撑杆上设置夹紧块，能够最大限度地延长第二夹紧组件与电池模块的配合长度，从而保证对电池模块的定位效果。
24.在本技术的一些实施方式中，所述托盘还包括驱动件，所述传动组件包括支撑件，所述支撑件设有所述齿条面，所述驱动件与所述支撑件相连并用于驱动所述支撑件沿所述第二方向往复运动。将驱动件与支撑件相连并直接驱动支撑件沿第二方向运动，从而通过齿条面与齿轮面相互配合，进而驱动第二夹紧组件转动，达到对电池模块的夹紧或松开的目的。
25.在本技术的一些实施方式中，所述第一夹紧组件的数量为两个，且两个所述第一夹紧组件沿所述第一方向间隔设置，两个所述第一夹紧组件中的至少一个所述第一夹紧组件可移动地连接于所述基座，以用于沿所述第一方向对所述电池模块进行夹紧。通过移动第一夹紧组件，能够调节两个第一夹紧组件沿第一方向的间隔尺寸，从而用于对不同规格尺寸的电池模块进行夹紧定位。
26.本技术的一些实施方式的另一方面还提出了一种输送系统，用于输送电池模块，所述输送系统具有上述任一项所述的托盘。
27.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
28.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
29.图1是本技术一实施方式提供的电池模块的结构示意图；
30.图2是本技术一实施方式提供的第二夹紧组件处于第一位置时的托盘的结构示意图；
31.图3是本技术一实施方式提供的第二夹紧组件处于第二位置时的托盘的结构示意图；
32.图4是本技术一实施方式提供的去除第二夹紧组件后的托盘的结构示意图；
33.图5是本技术一实施方式提供的托盘的底面结构示意图；
34.图6是本技术一实施方式提供的托盘的侧面结构示意图；
35.图7是本技术一实施方式提供的第二夹紧组件的结构示意图；
36.图8是本技术一实施方式提供的传动组件的结构示意图；
37.图9是本技术另一实施方式提供的托盘的底面结构示意图。
38.具体实施方式中的附图标号如下：
39.1：电池模块；
40.2：电池单体；
41.3：托盘；
42.31：基座、311：安装槽、3111：第一槽部、3112：第二槽部、3113：第三槽部、3114：第四槽部、312：定位孔；
43.32：第一夹紧组件；
44.33：第二夹紧组件、331：第一支撑杆、332：第二支撑杆、3321：定位槽、333：第三支撑杆、334：夹紧块、335：齿轮面；
45.34：传动组件、341：第一滑轨、342：第一滑块、343：支撑件、3431：齿条面、344：拉绳；
46.35：固定件；
47.36：承重条；
48.37：第二滑轨；
49.38：第二滑块。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本技术技术方案的实施方式进行详细的描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
51.需要注意的是，除非另有说明，本技术实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本技术实施方式所属领域技术人员所理解的通常意义。
52.在本技术实施方式的描述中，技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施方式的限制。
53.此外，技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术实施方式的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本技术实施方式的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施方式中的具体含义。
55.在本技术实施方式的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。锂离子电池因能量密度高、平均开路电压高和循环寿命长等优点已广泛应用于移动、便携式电器中。
57.本技术的发明人注意到，电池单体在完成模块组装之后，需要进行模块绝缘耐压测试、极柱测距、焊后质量检测等一系列工序，该过程要求托盘承载着电池模块进行流水化作业，在作业的过程中要求电池模块和托盘的相对位置保持不变，否则将引起设备误判。因此，需要在托盘上增加相应的夹紧定位结构，以用于将电池模块固定于托盘上。然而由于夹紧定位结构的存在，在对托盘上的电池模块进行检测或其他操作时，夹紧定位结构会对检测过程或其他操作过程造成干涉，从而影响正常的操作过程，或导致操作过程的失败。
58.为解决电池模块和托盘间的定位问题，本技术的发明人研究发现，通过设置第一夹紧组件和第二夹紧组件，并利用第一夹紧组件和第二夹紧组件分别沿不同方向的电池模块进行夹紧定位，从而有效地将电池模块定位于托盘上，保证电池模块和托盘间的定位关系。
59.应理解，本技术实施方式描述的技术方案不仅仅局限适用于上述所描述的电池和用电设备，还可以适用于所有包括箱体的电池以及使用电池的用电设备，但为描述简洁，下述实施方式均以电动车辆为例进行说明。
60.图1是本技术一实施方式提供的电池模块1的结构示意图。如图1所示，电池模块1可以包括多个电池单体2，多个电池单体2可以先串联或并联或混联组成电池模块1，混联是指串联和并联的混合。电池单体2可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本技术实施方式对此也不限定。电池单体2一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体、方体形电池单体和软包电池单体，本技术实施方式对此也不限定。但为描述简洁，下述实施方式均以方体形电池单体为例进行说明。
61.图2是本技术一实施方式提供的第二夹紧组件33处于第一位置时的托盘3的结构示意图。图3是本技术一实施方式提供的第二夹紧组件33处于第二位置时的托盘3的结构示意图。结合图1至图3所示，在本技术的一些实施方式中，托盘3用于承载电池模块1，托盘3包括基座31、至少一个第一夹紧组件32和至少一个第二夹紧组件33，第一夹紧组件32设于基座31上，并被构造成沿第一方向对电池模块1进行夹紧，第二夹紧组件33设于基座31上，并被构造成可转动地沿第二方向对电池模块1进行夹紧；其中，第一方向与第二方向相垂直。
62.具体地，基座31为板状结构，用于安装第一夹紧组件32和第二夹紧组件33，同时可用于支撑电池模块1。第一方向与第二方向相垂直，从而沿不同的两个方向对基座31上的电池模块1夹紧固定。其中，图2和图3中垂直于第一方向和第二方向所在平面的方向即为基座31的高度方向，基座31上设有第一夹紧组件32和第二夹紧组件33表面即为基座31的高度方向的顶面，沿基座31的高度方向基座31上与顶面相对设置的另一侧表面即为基座31的底面。
63.根据本技术的托盘3，通过第一夹紧组件32沿第一方向对电池模块1进行夹紧，通过第二夹紧组件33以转动地方式沿第二方向对电池模块1进行夹紧，从而将电池模块1准确有效地定位在基座31上，保证电池模块和托盘间的定位关系。再结合图1至图3所示，在本技术的一些实施方式中，第一方向与电池模块1的长度方向相一致。
64.具体地，电池模块1中的多个电池单体2沿电池模块1的长度方向依次设置。
65.将第一方向设置为与电池模块1的长度方向相一致，从而通过沿电池模块1的长度方向对电池模块1进行夹紧定位。
66.再结合图1至图3所示，在本技术的一些实施方式中，第二方向与电池模块1的宽度方向相一致。
67.具体地，电池模块1中的电池单体2的大面设置方向即为电池模块1的宽度方向，且与电池模块1的长度方向相垂直。
68.将第二方向设置为与电池模块1的宽度方向相一致，从而通过沿电池模块1的宽度方向对电池模块1进行夹紧定位。
69.再结合图1至图3所示，在本技术的一些实施方式中，第二夹紧组件33以第一方向为轴线并绕轴线进行转动。
70.通过以电池模块1的第一方向为轴线并绕该轴线进行转动，能够沿第二方向对电池模块1进行定位，同时，在电池模块1的转动过程中，能够改变第二夹紧组件33的最高点与基座31间的间距尺寸发生改变，以便其他部件沿第二方向作用于电池模块1，防止由于第二夹紧组件33的存在而造成干涉。
71.具体使用时，将基座31放置于倍速链上，随着倍速链而移动，倍速链构成了流水线。电池模块1置于基座31上并随基座31共同运动，从而完成对电池模块1的各种检测。在本
申请的一些实施方式中，定义基座31的随倍速链移动的方向为前后方向，垂直于该前后方向的水平方向为左右方向。由图2和图3中能够看出，基座31前后的长度大于左右的宽度，供长方体的电池模块1适配放入。基座31上设有沿宽度方向间隔设置的两个承重条36，电池模块1放置在两个承重条36上。同时，基座31上的四个边缘拐角处分别设有定位孔312，通过将定位销插接于定位孔312中将基座31固定于流水线的某个特定位置，并进行相应的检测工作。
72.再结合图1至图3所示，在本技术的一些实施方式中，第二夹紧组件33在转动过程中包括第一位置和第二位置，第二夹紧组件33形成有用于夹紧电池模块1的夹紧面，当第二夹紧组件33处于第一位置时，夹紧面与基座31的顶面相平行或处于同一平面内，当第二夹紧组件33处于第二位置时，夹紧面与基座31的顶面相垂直。
73.具体地，当第二夹紧组件33沿电池模块1的宽度方向夹紧电池模块1时，第二夹紧组件33与电池模块1相贴合的面即为夹紧面。当第二夹紧组件33处于第一位置时，夹紧面与基座31的顶面相平行或处于同一平面内，夹紧面与电池模块1的宽度方向的侧面不贴合，即不会对电池模块1进行夹紧。当第二夹紧组件33处于第二位置时，夹紧面与基座31的顶面相垂直，夹紧面与电池模块1的宽度方向的侧面能够贴合，从而可对电池模块1进行夹紧。
74.当第二夹紧组件33处于第一位置时，夹紧面与基座31的顶面相平行或处于同一平面内，从而可以有效地缩减第二夹紧组件33的最高点与基座31间的间距尺寸，当第二夹紧组件33处于第二位置时，夹紧面与基座31的顶面相垂直，从而通过沿电池模块1的宽度方向对电池模块1进行夹紧定位。同时，由于第二夹紧组件33可转动地连接于基座31上，且在第二夹紧组件33的转动过程中，当第二夹紧组件33处于所述第一位置时，夹紧面与基座31的顶面相平行或处于同一平面内，能够减少第二夹紧组件33沿第二方向的空间占用率，从而沿第二方向提供避让空间，以便其他部件沿第二方向作用于电池模块1，防止由于第二夹紧组件33的存在而造成干涉，提高托盘3的使用范围。
75.图4是本技术一实施方式提供的去除第二夹紧组件33后的托盘3的结构示意图。结合图1至图4所示，在本技术的一些实施方式中，基座31上设有用于安装第二夹紧组件33的安装槽311，当第二夹紧组件处于第一位置时，至少部分第二夹紧组件33设于安装槽311内。
76.具体地，安装槽311的形状与第二夹紧组件33的形状大致相同，且各位置的尺寸均大于第二夹紧组件33对应位置的尺寸，从而便于将第二夹紧组件33设于安装槽311内。安装槽311可以为贯穿基座31设置的通槽，或仅为具有一定深度的凹槽。当第二夹紧组件33处于第一位置时，第二夹紧组件33可完全设于安装槽311内，即第二夹紧组件33的夹紧面设于基座31顶面的下方或与基座31顶面相平齐，第二夹紧组件33也可部分设于安装槽311内，即第二夹紧组件33的夹紧面设于基座31顶面的上方。
77.通过设置安装槽311，并将至少部分第二夹紧组件33设于安装槽311内，能够有效地缩减第二夹紧组件33的最高点与基座31间的间距尺寸。
78.图5是本技术一实施方式提供的托盘3的底面结构示意图。图6是本技术一实施方式提供的托盘3的侧面结构示意图。结合图2至图6所示，在本技术的一些实施方式中，托盘3还包括传动组件34，传动组件34与第二夹紧组件33相连并用于带动第二夹紧组件33转动。
79.具体地，由于基座31的顶面用于支撑电池模块1，以及设置第一夹紧组件32和第二夹紧组件33，故将传动组件34设于基座31的底面或基座31的内部。如图5和图6所示，传动组
件34设于基座31的底面并与第二夹紧组件33传动连接。
80.通过传动组件34带动第二夹紧组件33转动，从而对第二夹紧组件33的位置进行切换，以通过第二夹紧组件33对电池模块1进行夹紧定位，或改变第二夹紧组件33的位置，防止第二夹紧组件33对其他部件的动作造成干涉。
81.图7是本技术一实施方式提供的第二夹紧组件33的结构示意图。图8是本技术一实施方式提供的传动组件34的结构示意图。结合图7和图8所示，在本技术的一些实施方式中，第二夹紧组件33的至少部分结构设有齿轮面335，传动组件34设有齿条面3431，齿轮面335与齿条面3431啮合传动。通过齿轮面335与齿条面3431啮合传动，能够有效地通过传动组件34带动第二夹紧组件33进行转动。
82.在本技术的一些实施方式中，第二夹紧组件33在第一方向上的两端分别设有齿轮面335，第二夹紧组件33在第一方向上的两端分别设有与齿轮面335传动配合的传动组件34。
83.在本技术的一些实施方式中，第一方向即为第二夹紧组件33的长度方向。通过在第二夹紧组件33的长度方向的两端分别设置传动组件34，并通过两端的传动组件34共同带动第二夹紧组件33转动，能够保证第二夹紧组件33的平稳转动。
84.在本技术的一些实施方式中，第二夹紧组件33在第一方向上的两端分别设有转轴，转轴与齿轮面335的轴线同轴设置，第二夹紧组件33通过转轴与基座31转动连接。
85.具体地，转轴可转动地与基座31相连，从而使第二夹紧组件33绕转轴进行转动。转轴与齿轮面335的轴线同轴设置，即齿轮面335绕转轴进行转动，且在齿轮面335的转动过程中，齿轮面335上各点距离转轴的间距尺寸保持不变，从而保证齿轮面335在转动过程中始终与齿条面3431配合传动。
86.通过设置转轴将第二夹紧组件33与基座31转动连接，可实现第二夹紧组件33的转动，同时转轴与齿轮面335的轴线同轴设置，在第二夹紧组件33转动的同时，齿轮面335始终绕自身轴线进行转动，从而保证齿轮面335始终与齿条面3431相配合，进而通过传动组件34带动第二夹紧组件33转动。
87.结合图5至图8所示，在本技术的一些实施方式中，传动组件34包括第一滑轨341、第一滑块342、支撑件343和拉绳344，其中，第一滑轨341与基座31相连，第一滑块342与第一滑轨341滑动连接，支撑件343与第一滑块342相连，至少部分支撑件343设有齿条面3431，拉绳344与第一滑块342相连并能够带动第一滑块342沿第一滑轨341滑动。
88.在本技术的一些实施方式中，为了减小传动组件34的宽度尺寸，支撑件343为l型结构，l型结构的一边与第一滑块342相连，l型结构的另一边与第一滑轨341平行设置并设有齿条面3431。
89.通过拉动拉绳344，带动第一滑块342和支撑件343共同沿第一滑轨341的长度方向滑动，通过支撑件343上的齿条面3431与第二夹紧组件33上的齿轮面335相配合驱动第二夹紧组件33转动，进而对电池模块1进行夹紧。
90.再结合图5至图8所示，在本技术的一些实施方式中，拉绳344为弹性件；或，第一滑块342与第一滑轨341沿第一滑块342的滑动方向通过弹性件连接；或，第一滑块342与基座31沿第一滑块342的滑动方向通过弹性件连接。
91.具体地，在本技术的一些实施方式中，拉绳344为弹力绳，如橡胶绳，从而使拉绳
344在拉力作用下变形后具有回复至原位的弹力。第一滑块342与第一滑轨341沿第一滑块342的滑动方向间设有弹性件，如弹簧，从而当第一滑块342在拉绳344作用下滑动时，弹簧伸长，并在拉绳344失去拉力作用后，第一滑块342在弹簧的弹力作用下回复至原位。或，第一滑块342与基座31沿第一滑块342的滑动方向间设有弹簧。
92.通过设置弹性件，当对拉绳344进行牵引后，第二夹紧组件33发生转动并对电池模块1进行夹紧，当失去对拉绳的作用力后，第一滑块342和支撑件343可在弹性件的作用下恢复至原位，并通过齿条面3431与齿轮面335相配合，驱动第二夹紧组件33转动回原位，不再对电池模块1进行夹紧，且防止第二夹紧组件33对其他部件的动作造成干涉。
93.结合图2、图5和图8所示，在本技术的一些实施方式中，第二夹紧组件33的数量为两个，两个第二夹紧组件33沿第二方向间隔设置，两个第二夹紧组件33在第一方向的同一端分别设有一个传动组件34，两个传动组件34的第一滑块342通过拉绳344相连。
94.将两个第二夹紧组件33的长度方向的同一端的传动组件34的第一滑块342通过拉绳344相连，通过牵引拉绳344能够同时对驱动两个第二夹紧组件33转动，从而在两侧共同对电池模块1进行夹紧，保证电池模块1在基座31上的位置准确性。
95.结合图2、图5、图6和图8所示，在本技术的一些实施方式中，基座31还设有沿第一方向间隔设置的两个固定件35，拉绳344在拉伸状态下能够与固定件35相连接，并使第二夹紧组件33沿第二方向对电池模块1进行夹紧。
96.在本技术的一些实施防止中，第一方向即为电池模块1的长度方向，也为基座31的长度方向。固定件35为l型结构，l型结构的一端与基座31相连，l型结构的另一端背离相对应的传动组件34设置。当第二夹紧组件33处于第一位置时，拉绳344与固定件35间隔设置，如图5所示。当第二夹紧组件33处于第二位置时，拉绳344朝向固定件35方向运动，并挂接于固定件35上，从而使第二夹紧组件33保持于第二位置，并沿第二方向对电池模块1进行夹紧。
97.对拉绳344受牵引后拉绳344呈拉伸状态并连接于固定件35上，从而保持拉绳344的拉伸状态，进而保持第二夹紧组件33对电池模块1的夹紧状态，从而在托盘3的转运过程中，保证电池模块1与托盘3的位置不变。
98.图9是本技术另一实施方式提供的托盘的底面结构示意图。结合图2、图7、图8和图9所示。在本技术的一些实施方式中，基座31还设有第二滑轨37和第二滑块38，第二滑轨37与基座31相连，第二滑块38与第二滑轨37滑动连接，固定件35设于第二滑块38上，且在第二滑块38的滑动过程中，固定件35能够与拉绳344相连接并带动拉绳344共同移动。
99.具体地，两个固定件35沿基座31的长度方向间隔设于基座31的底面，并分别用于与两个传动组件34间的拉绳344相配合。当第二夹紧组件33处于第一位置时，拉绳344与固定件35相连接，如图9所示。当驱动第二滑块38沿图9中基座31的长度方向移动时，拉绳344随固定件35共同沿基座31的长度方向运动，从而带动第一滑块342和支撑件343共同运动，进而通过齿条面3431和齿轮面335相配合驱动第二夹紧组件33由第一位置转动到第二位置。
100.通过驱动第二滑块38沿第二滑轨37滑动，在第二滑块38的滑动过程中，固定件35能够与拉绳344相连接并带动拉绳344共同移动，从而通过拉绳344带动支撑件343上的齿条面3431移动，在齿条面3431的移动中齿条面3431与齿轮面335相配合，进而驱动第二夹紧组
件33转动，达到对电池模块1的夹紧或松开的目的。
101.如图7所示，在本技术的一些实施方式中，第二夹紧组件33包括第一支撑杆331、第二支撑杆332和第三支撑杆333，第二支撑杆332的长度方向沿第一方向延伸，第一支撑杆331和第三支撑杆333分别设于第二支撑杆332的长度方向的两端且对称设置，第一支撑杆331和第三支撑杆333的端部分别设有齿轮面335。
102.具体地，第一支撑杆331、第二支撑杆332和第三支撑杆333分别为直杆状结构。第一支撑杆331和第三支撑杆333的长度方向与第二支撑杆332的长度方向相垂直，从而使第二夹紧组件33整体呈工字型结构。
103.将第一支撑杆331和第三支撑杆333分别设于第二支撑杆332的长度方向的两端，并分别在第一支撑杆331和第三支撑杆333的端部设有齿轮面335，能够保证第二夹紧组件33的受力平衡，防止造成应力集中，导致第二夹紧组件33的损坏。
104.相应地，结合图2至图4所示，安装槽311包括第一槽部3111、第二槽部3112和第三槽部3113，第一槽部3111、第二槽部3112和第三槽部3113合围成工字型结构，从而用于容纳第二夹紧组件33。
105.结合图1、图2和图8所示，在本技术的一些实施方式中，第二夹紧组件33还包括多个用于夹紧电池模块1的夹紧块334，至少部分夹紧块334可拆卸地连接于第二支撑杆332；和/或，第一支撑杆331和/或第三支撑杆333可拆卸地连接有夹紧块334。
106.具体地，多个夹紧块334沿第二支撑杆332的长度方向依次设置，夹紧块334上设有用于与电池模块1中的电池单体2相贴合的夹紧面。其中，一个夹紧块334可用于对一个或多个电池单体2进行夹紧，通过更换夹紧块334，通过一个夹紧块334对不同数量的电池单体2夹紧。第一支撑杆331和第三支撑杆333分别设于第二支撑杆332的两端。第一支撑杆331和第三支撑杆333的同一侧的端部分别设有齿轮面335，第一支撑杆331和第三支撑杆333的另一侧的端部设有夹紧块334。
107.通过多个夹紧块334分别对电池模块1上的多个电池单体2进行夹紧，能够保证电池模块1上的多个电池单体2的对中性，防止多个电池单体2沿第二支撑杆332的长度方向整体发生偏移。
108.通过在第一支撑杆331和/或第三支撑杆333上设置夹紧块334，能够最大限度地延长第二夹紧组件33与电池模块1的配合长度，从而保证对电池模块1的定位效果。
109.结合图2、图3和图7所示，在本技术的一些实施方式中，第二支撑杆332上还设有定位槽3321，第一支撑杆331和第三支撑杆333以可拆卸的方式连接于定位槽3321，从而用于对不同长度尺寸的电池模块1沿宽度方向进行夹紧定位。相应地，安装槽311还包括第四槽部3114，以便用于容纳第二夹紧组件33。
110.在本技术的一些实施方式中，托盘3还包括驱动件，传动组件34包括支撑件343，支撑件343设有齿条面3431，驱动件与支撑件343相连并用于驱动支撑件343沿第二方向往复运动。
111.具体地，传动组件34可仅包括如图8中所示的支撑件343，而无第一滑轨341、第一滑块342以及拉绳344的设置，支撑件343与驱动件直接连接，驱动件可为驱动气缸或驱动电缸，从而直接驱动支撑件343沿第二方向往复运动，即电池模块1的宽度方向运动。
112.将驱动件与支撑件343相连并直接驱动支撑件343沿第二方向往复运动，从而通过
齿条面3431与齿轮面335相互配合，进而驱动第二夹紧组件33转动，达到对电池模块1的夹紧或松开的目的。
113.结合图1至图3所示，在本技术的一些实施方式中，第一夹紧组件32的数量为两个，且两个第一夹紧组件32沿第一方向间隔设置，两个第一夹紧组件32中的至少一个第一夹紧组件32可移动地连接于基座31，以用于沿第一方向对电池模块1进行夹紧。
114.具体地，第一夹紧组件32包括间隔设置的两个定位块，两个定位块共同对电池模块1的长度方向的一端进行定位。通过移动第一夹紧组件32，能够调节两个第一夹紧组件32沿第一方向的间隔尺寸，从而用于对不同规格尺寸的电池模块1进行夹紧定位。
115.结合图1至图3所示，本技术的一些实施方式的的另一方面还提出了一种输送系统，用于输送电池模块1，输送系统具有上述任一实施方式的托盘3。
116.由于本技术的输送系统包括上述任一实施方式的托盘3，具有与托盘3相同的技术特征，能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
117.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
118.在本技术的一个实施方式中，结合图1至图8所示，托盘3用于承载电池模块1，包括基座31、两个第一夹紧组件32和两个第二夹紧组件33，第一夹紧组件32设于基座31上，并被构造成沿第一方向对电池模块1进行夹紧，第二夹紧组件33设于基座31上，并被构造成可转动地沿第二方向对电池模块1进行夹紧；其中，第一方向与第二方向相垂直，第一方向与电池模块1的长度方向相一致，第二方向与电池模块1的宽度方向相一致。第二夹紧组件33以电池模块1的长度方向为轴线并绕轴线进行转动。
119.两个第二夹紧组件33沿第二方向间隔设置，任一个第二夹紧组件33的长度方向的两端分别设有一个传动组件34，传动组件34与第二夹紧组件33相连并用于驱动第二夹紧组件33转动。两个第一夹紧组件32沿第一方向间隔设置，两个第一夹紧组件32中的至少一个第一夹紧组件32可移动地连接于基座31。第二夹紧组件33在转动过程中包括第一位置和第二位置，第二夹紧组件33形成有用于夹紧电池模块1的夹紧面，当第二夹紧组件33处于第一位置时，夹紧面与基座31的顶面相平行或处于同一平面内，当第二夹紧组件33处于第二位置时，夹紧面与基座31的顶面相垂直。基座31上设有用于安装第二夹紧组件33的安装槽311，当第二夹紧组件33处于第一位置时，至少部分第二夹紧组件33设于安装槽311内。
120.第二夹紧组件33包括第一支撑杆331、第二支撑杆332和第三支撑杆333，第二支撑杆332的长度方向与第一方向相一致，第一支撑杆331和第三支撑杆333分别设于第二支撑杆332的长度方向的两端且对称设置，第一支撑杆331的两端和第三支撑杆333的两端分别设有齿轮面335。第二夹紧组件33的长度方向的两端还分别设有转轴，转轴与齿轮面335的轴线同轴设置，第二夹紧组件33通过转轴与基座31转动连接。第二夹紧组件33还包括多个用于夹紧电池模块1的夹紧块334，第一支撑杆331、第二支撑杆332和第三支撑杆333上分别可拆卸地连接有夹紧块334。
121.传动组件34包括第一滑轨341、第一滑块342、支撑件343和拉绳344，其中，第一滑轨341与基座31相连，第一滑块342与第一滑轨341滑动连接，支撑件343与第一滑块342相连，至少部分支撑件343设有齿条面3431，齿轮面335与齿条面3431啮合传动。拉绳344与第
一滑块342相连并能够带动第一滑块342沿第一滑轨341滑动。其中，第一滑块342与第一滑轨341沿第一滑块342的滑动方向通过弹性件连接。位于第二夹紧组件33的同一端的两个传动组件34的第一滑块342通过拉绳344相连。基座31还设有沿第一方向间隔设置的两个固定件35，拉绳344在拉伸状态下能够与固定件35相连接，并使第二夹紧组件33保持在第二位置，从而用于对电池模块1进行夹紧。
122.最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施方式中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。