一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及绕线技术领域，尤其是涉及一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置。


背景技术：

2.近些年来，全自动磁环绕线机在电感行业内逐渐兴起，现有的磁环夹持技术很难实现稳定地夹住磁环并在绕线中翻转磁环，导致无法配合全自动磁环绕线机稳定地绕线，因此良品率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置，能够在全自动磁环绕线机的绕线过程中稳定夹持磁环，将磁环精准地送到绕线所需位置并实现磁环翻转，从而缠绕出排线整齐的线圈。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置，包括在工作台上呈左右分布的夹持单元，所述工作台的下方设置有与所述夹持单元对应的动力结构单元；
5.所述夹持单元包括固定于连接板上方的安装座，所述安装座上设有第一电机与第一大齿轮，所述第一电机的输出轴与第一小齿轮连接，所述第一大齿轮上装有与磁环夹爪连接的第一手指气缸；
6.所述动力结构单元包括同轴设于固定套外部的第二大齿轮，所述固定套与第二电机转动连接，所述第二电机输出轴上设置有第二小齿轮。
7.优选的，所述夹持单元中，所述第一小齿轮与所述第一大齿轮啮合。
8.优选的，所述夹持单元中，所述连接板上设置有滑板，所述滑板上安装有第三手指气缸和第二手指气缸，所述第二手指气缸上设有夹线夹爪。
9.优选的，所述夹持单元中，所述第一小齿轮、所述第一大齿轮与第一手指气缸之间加装盖板。
10.优选的，所述夹持单元中，所述磁环夹爪端头相对的一侧中部设置有夹持磁环的凹槽。
11.更优选的，所述夹线夹爪位于所述磁环夹爪的一侧，其咬合面的形状为锯齿状。
12.优选的，所述动力结构单元中，所述固定套同轴设置于磁环下方。
13.优选的，所述动力结构单元中，所述第二电机输出轴的顶端固定于所述连接板上。
14.优选的，所述动力结构单元中，所述工作台上同轴设置有供所述第二电机的输出轴穿过的弧形导槽，所述固定套的上端同轴设置有弧形轨道，所述连接板的下表面安装有与所述轨道对应的滚轮。
15.更优选的，所述固定套上方同轴设置有材质为赛钢材料的防伤线挡块。
16.因此，本实用新型采用上述一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置，能够配合全
自动磁环绕线机运行，稳定夹持磁环，将磁环精准地送到绕线所需位置并实现磁环翻转，从而绕出排线整齐的十字结形磁环线圈，极大地降低了对人工的耗费，减轻了工作强度，提高了工作效率与产品良品率。
17.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.图1是本实用新型一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置的总体装配示意图；
19.图2是本实用新型一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置的夹持单元结构示意图；
20.图3是本实用新型一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置的夹持单元磁环夹爪示意图；
21.图4是本实用新型一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置的夹持单元夹线夹爪上咬合面示意图；
22.图5是本实用新型一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置的夹持单元夹线夹爪下咬合面示意图；
23.图6是本实用新型一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置的防伤线挡块结构示意图；
24.图7是本实用新型一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置的动力结构单元结构示意图。
25.附图标记
26.1、工作台；
27.2、夹持单元；21、连接板；22、第一电机；23、安装座；24、第一齿轮组件；241、第一小齿轮；242、第一大齿轮；243、盖板；25、第一手指气缸；26、磁环夹爪；261、凹槽；27、第二手指气缸；28、夹线夹爪；29、滑板；
28.3、动力结构单元；31、固定套；32、第二电机；33、第二小齿轮；34、第二大齿轮；35、防伤线挡块；36、滚轮；37、轨道；
29.4、下料机构。
具体实施方式
30.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
31.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
32.实施例一
33.如图所示，一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置，包括在工作台1上呈左右分布的夹持单元2，工作台1的下方设置有与夹持单元2对应的动力结构单元3。
34.夹持单元2包括通过螺栓固定于连接板21上方的安装座23，安装座23上设置有第一电机22，第一电机22的输出轴与第一小齿轮241传动连接，与第一小齿轮241啮合的第一大齿轮242固定于安装座23上，第一大齿轮242上安装有带动磁环夹爪26开合的第一手指气缸25；第一小齿轮241、第一大齿轮242与第一手指气缸25之间加装盖板243，能够有效阻挡灰尘，延长了夹持单元2的使用寿命。磁环夹爪26端头相对的一侧中部设置有夹持磁环的凹槽261，能够固定磁环，保证磁环在绕线过程中不晃动，使得绕线标准合格。连接板21上设置有滑板29，滑板29上安装有第三手指气缸和带动夹线夹爪28开合的第二手指气缸27，夹线夹爪28位于磁环夹爪26的一侧；夹线夹爪28的咬合面为锯齿状，能够稳稳夹住铜线，不松动，让铜线和磁环缠绕得更加紧密；夹线夹爪28由第二手指气缸27控制张开和闭合，通过第三手指气缸和位于两条直线导轨上的滑板29来配合控制其在水平方向的移动，以便配合送线机构将铜线定位于磁环绕线中心。
35.动力结构单元3包括同轴设置于磁环下方的固定套31，固定套31的外部同轴设有第二大齿轮34，上方同轴设置有材质为赛钢材料的防伤线挡块35，能有效减少铜线从两个单元中心穿过时因磕碰导致的铜线磨损，保证了铜线质量。固定套31与第二电机32转动连接，第二电机32输出轴上传动连接有第二小齿轮33，第二电机32输出轴顶端固定连接于连接板21上，工作台1上同轴设置有供第二电机32的输出轴穿过的弧形导槽，当第二电机32运行时，由于其上的第二小齿轮33与第二大齿轮啮合34，使得第二电机32、第二小齿轮33与固定连接于第二电机32输出轴顶端的夹持单元2沿工作台1上的弧形导槽旋转，夹持单元2的旋转，能够在绕线过程中将磁环精确的送到绕线所需的位置，与其他机构配合更加紧密。固定套31的上端同轴设置有弧形轨道37，连接板21的下表面安装有与轨道37对应的滚轮36，使得位于连接板21上的夹持单元2能够在弧形轨道37上稳定转动。
36.其工作原理：首先，第一手指气缸25控制磁环夹爪26牢牢夹持住磁环；接着，夹线夹爪28在第二手指气缸27、第三手指气缸的控制下，稳定夹持铜线移动至合适位置；然后，第一电机22带动与第一小齿轮241啮合的第一大齿轮242转动，磁环夹爪26与磁环随之翻转；最后，第二电机32带动夹持单元2沿工作台1上的导槽转动，同时连接板21下的滚轮36沿弧形轨道37同步旋转，实现对全自动磁环绕线机上磁环绕线的旋转夹持。
37.因此，本实用新型采用上述一种全自动磁环绕线机的旋转夹持装置，结构简单，能够配合全自动磁环绕线机运行，稳定夹持磁环，将磁环精准地送到绕线所需位置并实现磁环翻转，从而绕出排线整齐的十字结形磁环线圈，极大地降低了对人工的耗费，减轻了工作强度，提高了工作效率与产品良品率。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。