电极组件、电池单体、电池、用电装置和极耳整形装置的制作方法

1.本技术涉及电池技术领域，尤其涉及一种电极组件、电池单体、电池、用电装置和极耳整形装置。


背景技术：

2.可再充电电池单体，可以称为二次电池单体，是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性物质激活而继续使用的电池单体。可再充电电池单体广泛用于电子设备，例如手机、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、电动飞机、电动轮船、电动玩具汽车、电动玩具轮船、电动玩具飞机和电动工具等。
3.电极组件作为构成电池单体的关键部件，在其形成过程中存在着一些与极耳相关的电池性能问题或安全问题。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电极组件、电池单体、电池、用电装置和极耳整形装置。
5.本技术第一方面的实施例提供一种电极组件，包括：极性相反的第一极片和第二极片以及设于第一极片和第二极片之间的隔膜，第一极片、隔膜和第二极片沿卷绕方向卷绕并形成卷绕结构；其中，第一极片和第二极片中的至少一个包括：集流体；活性物质层，至少设置在集流体邻近隔膜一侧的表面；和极耳部，连接在集流体沿卷绕方向延伸的一个侧边上，极耳部包括靠近活性物质层的连续区域和远离活性物质层的间隔区域，间隔区域包括沿卷绕方向间隔排布的多个极耳。
6.本技术实施例的技术方案中，极耳部设有连续区域和间隔区域，间隔区域包括沿卷绕方向间隔排布的多个极耳，这些极耳可通过模切等工艺形成，通过设置连续区域，可以使得极耳与集流体之间具有一定间隔，从而避免极耳分切时导致集流体上的活性物质涂覆层脱落，从而改善电池性能。
7.在一些实施例中，在卷绕结构的轴向上，极耳部在极耳未弯折之前的高度为h0，极耳未弯折之前的高度为h1，h0和h1满足：0.25≤h1/h0《1。
8.本实施例中公开的极耳部和极耳的高度关系，既可以保证在极耳压平后形成的致密层的厚度满足焊接条件，又可以改善由于极耳分切导致的活性物质涂覆层脱落的问题以及极耳部焊接时烫伤隔膜的问题。
9.在一些实施例中，0.4≤h1/h0≤0.8。
10.经过本技术发明人大量的实验分析发现，极耳部和极耳的高度关系满足0.4≤h1/h0 ≤0.8时，可以更好地兼顾致密层厚度的需求以及改善活性物质涂覆层脱落和避免焊接时烫伤隔膜的问题，能够更好地满足焊接和极耳分切条件，可以使得电极组件制备良率更优。
11.在一些实施例中，极耳的至少部分相对于集流体弯折并被压平，弯折线至极耳顶
端的最大距离为h2，在卷绕结构的轴向上，极耳未弯折之前的高度为h1，h1和h2满足： 0.3≤h2/h1≤1。
12.本实施例中公开的极耳和弯折部分的尺寸关系，既能保证在极耳压平后形成的致密层的厚度满足焊接条件，又能提高电解液浸润性能，使得电解的循环、功率性能得以提高。
13.在一些实施例中，卷绕结构为圆柱形卷绕结构，卷绕结构的中心筒直径为d，极耳的宽度为l，l和d满足：0.7≤l/d≤2。
14.本实施例中公开的极耳宽度和卷绕结构最内圈直径的关系，能够保证极耳压平后形成的致密层的致密性满足焊接条件，同时可以避免裸电芯卷绕时极耳翻折、撕裂等导致出现的优率损失。
15.在一些实施例中，极耳部中相邻极耳之间的最大间距为g，极耳的宽度为l，l和g满足：g/l≤0.2。
16.本实施例中公开的极耳宽度和极耳之间间距的关系，能够保证极耳压平后形成的致密层的厚度满足焊接条件，使得焊接质量得以提高。
17.在一些实施例中，在卷绕结构的轴向上，极耳部在极耳未弯折之前的高度h0满足： 3mm≤h0≤8mm，和/或，极耳未弯折之前的高度h1满足：1mm≤h1≤8mm，和/或，极耳的至少部分相对于集流体弯折并被压平，弯折线至极耳顶端的最大距离为h2，h2满足： 1mm≤h2≤8mm。
18.本实施例中公开的极耳部、极耳和弯折部分的尺寸设计，可以使得极耳压平时相互交叠形成更致密的致密层，使得激光焊穿的概率明显的降低，使得焊接质量得以提高，同时可以避免活性物质层脱落、影响电解液浸润等问题。
19.在一些实施例中，高度h0满足：4mm≤h0≤7mm，和/或，高度h1满足：2mm≤h1 ≤7mm，和/或，距离h2满足：2mm≤h2≤7mm。
20.经过本技术发明人大量的实验分析发现，本实施例中公开的极耳部、极耳和弯折部分的尺寸设计，可以使得极耳压平时相互交叠形成的致密层的致密性更优，使得激光焊穿的概率显著的降低，使得在提高焊接质量、避免活性物质层脱落、避免影响电解液浸润等方面的效果更好。
21.在一些实施例中，极耳相对于集流体沿卷绕方向延伸的一个侧边倾斜设置。
22.极片的极耳相对于集流体的侧边倾斜延伸，能够进一步降低间隔区域的极耳强度，使得极耳更容易被挤压压平，有利于提高极耳被压平后形成的致密层的致密性和厚度，改善焊接良率。
23.在一些实施例中，极耳的倾斜方向与卷绕方向相反。极耳倾斜的方向与卷绕极片的方向相反，在卷绕极片时，极耳不容易翻折，破损，可以提高卷绕结构的良率。
24.在一些实施例中，极耳的至少部分相对于集流体弯折并被压平，极耳的弯折部分通过挤压头的旋转挤压实现弯折，极耳的倾斜方向与挤压头的旋转方向一致。极耳倾斜的方向与挤压头的旋转方向一致，可以避免压平时损伤极耳，尤其卷绕结构外圈和收尾处的极耳，可以提高卷绕结构的良率。
25.在一些实施例中，极耳的倾斜角度θ满足：45
°
≤θ《90
°
。本实施例中公开的极耳的倾斜角度θ，可以有效降低极耳的弯折强度，使得极耳更容易被挤压压平，并且可以有效避
免极耳在卷绕和/或压平时的翻折和破损问题。
26.在一些实施例中，位于卷绕结构收尾处的极耳靠近尾端的一侧设有通过角部切割所形成的斜边。
27.在卷绕极片收尾切断时，由于切断位置未知，间隔区域的最后的极耳有可能被切割从而出现宽度过小的情况，进而导致该收尾处的极耳出现脱落、破裂、翘起等问题，为此，本实施例中，将收尾处的极耳模切使得其尾端的角部切除，可改善此问题。
28.在一些实施例中，斜边的至少一部分为弧形。
29.经过本技术发明人的实验分析发现，将极片收尾处的极耳模切形成弧形斜边，可以更加有效地避免尾部的极耳出现脱落、破裂、翘起等问题，进一步提高卷绕结构的良率。
30.本技术第二方面的实施例提供一种电池单体，其包括上述实施例中的电极组件。
31.在一些实施例中，极耳的至少部分相对于集流体弯折并被压平，弯折线至极耳顶端的最大距离为h2，卷绕结构为圆柱形卷绕结构，电池单体还包括：集流盘，位于圆柱形卷绕结构连接极耳部的一侧，并与极耳的弯折部分通过焊接方式固定连接，集流盘的厚度为t1，t1和h2满足：0.05≤t1/h2≤0.2。
32.本实施例中公开的极耳弯折部分的高度和集流盘厚度的关系，能够保证极耳压平后形成的致密层的厚度满足焊接条件，同时可以使得电池容量得以提高。
33.本技术第三方面的实施例提供一种电池，其包括上述实施例中的电池单体。
34.本技术第四方面的实施例提供一种用电装置，其包括上述实施例中的电池，电池用于提供电能。
35.本技术第五方面的实施例提供一种极耳整形装置，包括挤压头，挤压头用于抚平根据上述任一项的电极组件中的极耳，使得极耳的至少部分相对于集流体弯折并被压平。
36.在一些实施例中，极耳相对于集流体沿卷绕方向延伸的一个侧边倾斜设置；挤压头的旋转方向被配置为与极耳的倾斜方向一致。
37.挤压头的旋转方向与极耳倾斜的方向一致，可以避免压平时损伤极耳，尤其卷绕结构外圈和收尾处的极耳，可以提高卷绕结构的良率。
38.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
39.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
40.图1是根据本公开用电装置的一些实施例的结构示意图；
41.图2a是根据本公开电池的一些实施例的结构示意图；
42.图2b是根据本公开电池的一些实施例中多个电池单体电连接的结构示意图；
43.图3是根据本公开电池单体的一些实施例形成的电池单体的爆炸结构示意图；
44.图4是根据本公开电极组件的一些实施例形成的卷绕结构的截面示意图；
45.图5是根据本公开电极组件的一些实施例中第一极片、第二极片和隔膜的结构示
意图；
46.图6是根据本公开电极组件的一些实施例的结构示意图；
47.图7是根据本公开电极组件的另一些实施例的结构示意图；
48.图8是根据本公开电极组件的一些实施例中极片的展开示意图；
49.图9是根据本公开电极组件的一些实施例中极片的截面示意图；
50.图10是根据本公开电极组件的另一些实施例中极片的展开示意图；
51.图11是根据本公开电极组件的另一些实施例的结构示意图；
52.图12是根据本公开电极组件的另一些实施例中极片的展开示意图。
53.附图标记说明：
54.10a：第一极片；10b：第二极片；10c：隔膜；100：卷绕结构；
55.11a，11b，222：极耳部；12a，12b：活性物质层；13a：绝缘层；
56.17a，17b：集流体；14a，14b：间隔区域；15a，15b：连续区域；
57.16a，16b：极耳；1000：挤压头；20：电池单体；21：外壳组件；
58.211：壳体；212：端盖；22：电极组件；221：主体部；23：集流构件；
59.230：集流盘；231：焊接区域；30：电池；31：第一箱体；32：第二箱体；
60.33：电极端子；34：汇流排；40：车辆。
具体实施方式
61.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
62.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
63.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
64.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
65.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
66.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
67.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径
向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
68.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
69.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
70.在一些相关技术中，圆柱形电池单体中的电极组件具有相对于卷绕结构的端部外伸的长极耳，长极耳沿极片的卷绕方向连续延伸。在将长极耳与集流盘进行焊接之前，需要将长极耳折弯抚平以形成极耳从外到内逐层交叠的结构。经发明人研究发现，这种长极耳随着极片的卷绕而具有一定的曲率，这种弯曲的长极耳在压平时容易出现皱褶，从而容易导致极耳的破裂损伤，也容易因褶皱朝向极片插入而造成极片短路的风险，从而影响电池的安全性能。并且，这种卷绕成圆环状的长极耳具有较高的抗弯强度，受挤压溃缩时产生的形变很难保证连续且均匀，因此，被压平后的极耳叠层不够均匀，致密性较差，在与集流盘焊接时容易造成焊穿，对制造设备和工艺的挑战非常大。
71.基于以上考虑，本公开实施例提供一种电极组件、电池单体、电池、用电装置和极耳整形装置，能够提升电池的安全性能。
72.本公开实施例的电极组件可适用于各类电池单体。电池单体可以包括锂离子二次电池、锂离子一次电池、锂硫电池、钠锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本公开实施例对此并不限定。电池单体可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本技术实施例对此也不限定。电池单体一般按封装的方式分柱形电池单体、方形电池单体和软包电池单体，本技术实施例对此也不限定。
73.本公开实施例的电池单体可适用于各类电池。电池可用于车辆等用电装置的供电，例如给车辆提供操控用的电源或者驱动行驶用的电源。电池可包括箱体和电池模组，箱体用于为电池模组提供容纳空间，电池模组安装在箱体内。箱体可采用金属材质。电池模组可包括串联、并联或混联的多个电池单体。电池单体为组成电池的最小单元。电池单体包括能够发生电化学反应的电极组件。
74.本公开实施例的电池可适用于各类使用电池的用电装置。用电装置可以是手机、便携式设备、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等，例如，航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等，电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨。本实用新型实施例对上述用电装置不做特别限制。
75.图1是根据本公开用电装置的一些实施例的结构示意图。为了方便，以用电装置为车辆为例进行说明。参考图1，车辆40的内部设置有电池30，电池30设置于车辆40的底部或头部或尾部。电池30为车辆40供电，例如，电池30作为车辆40的操作电源。车辆40还可以包括控制器和马达，控制器用来控制电池30为马达供电，例如，用于车辆40的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
76.在本技术一些实施例中，电池30不仅可以作为车辆40的操作电源，还可以作为车辆40的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆40提供驱动动力。
77.图2a是根据本公开电池的一些实施例的结构示意图。图2b是根据本公开电池的一些实施例中多个电池单体电连接的结构示意图。参考图2a，在一些实施例中，电池30包括箱体以及设置于箱体中的一个或者多个电池单体20。箱体包括第一箱体31和第二箱体32，第一箱体31与第二箱体32相互盖合，第一箱体31和第二箱体32共同限定出用于容纳电池单体20的容纳空间。第二箱体32可以为一端开口以形成容纳电池单体20的容纳腔的空心结构，第一箱体31可以为板状结构，第一箱体31盖合于第二箱体32的开口侧，以使第一箱体31与第二箱体32共同限定出容纳空间；第一箱体31和第二箱体32 也可以是均为一侧开口的以形成容纳电池单体20的容纳腔的空心结构，第一箱体31的开口侧盖合于第二箱体32的开口侧。当然，第一箱体31和第二箱体32形成的箱体20 可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。为了便于观察箱体31内的多个电池单体20，图2a只显示了一部分第二箱体32。参考图2b，各个电池单体20之间电连接，比如串联、并联或者混联，以实现所需要的电池30的电性能参数。多个电池单体20成排设置，根据需要可以在箱体内设置一排或者多排电池单体20。
78.在一些实施例中，电池30的各电池单体20可以沿着箱体的长度方向和宽度方向中的至少一个排列。根据实际需要可设置至少一行或一列电池单体20。根据需要，还可以在电池30的高度方向，也可设置一层或者多层电池单体20。
79.在一些实施例中，多个电池单体20可先串联或并联或混联组成电池模块，然后多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体内。在另一些实施例中，所有电池单体20直接串联或并联或混联在一起，再将所有电池单体20构成的整体容纳于箱体内。在图2b中，电池单体20的电极端子33通过汇流排(busbar)34与相邻的电池单体20电连接。
80.图3是根据本公开一些实施例的电池单体的爆炸结构示意图。如图3所示，电池单体20可包括外壳组件21以及位于外壳组件21内的电极组件22。外壳组件21包括壳体 211和端盖212。壳体211为一侧开口的空心结构，端盖212盖合于壳体211的开口处并形成密封连接，以形成用于容纳电极组件22的密封空间。电极组件22被装在壳体211 的空腔中。
81.壳体211和端盖212可以是独立的部件，通过使端盖212盖合在壳体211的开口处以形成电池单体20的内部环境。不限地，也可以使壳体211和端盖212一体化，具体地，壳体211和端盖212可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装电池单体20的内部时，再使端盖212盖合壳体211。壳体211和端盖212的材质可以是多种，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本技术实施例对此不作特殊限制。
82.可以理解的，外壳组件并不仅仅局限于上述结构，外壳组件也可以是其他结构，比如，外壳组件包括壳体和两个端盖，壳体为相对的两侧开口的空心结构，一个端盖对应盖合于壳体的一个开口处并形成密封连接，以形成用于容纳电极组件和电解质的密封空间。
83.电极组件22可以包括主体部221和极耳部222，极耳部222从主体部221延伸，使得极耳部222凸出于主体部221的端部。电极组件22可以包括正极极片、负极极片和隔离膜。电极组件22可以是由正极极片、负极极片和隔离膜通过卷绕形成的卷绕式结构。电极组件22也可以是由正极极片、负极极片和隔离膜通过层叠布置形成的层叠式结构。正极极片包括正极集流体和涂覆于正极集流体相对的两侧的正极活性物质层。负极极片包括负极集流体和涂覆于负极集流体相对的两侧的负极活性物质层。主体部221 为电极组件22与极片涂覆有活性物质层的区域相对应的部分，极耳部222为极片未涂覆活性物质层的部分。极耳部222可以分为正极极耳部和负极极耳部，正极极耳部和负极极耳部可以设置于主体部221的两端，也可以设置于主体部221的一端。
84.如图3所示，电池单体20除了包括电极组件22和外壳组件21，还包括电解液和集流构件23，电解液位于壳体内，浸润电极组件22内。外壳组件21包括用于输入或输出电能的电极引出部(例如壳体、端盖，或者是安装在壳体或端盖上的电极端子)；电极组件22容纳于外壳组件21内；集流构件23容纳于外壳组件21内，集流构件23用于连接外壳组件21的电极引出部和电极组件22的极耳部222，以使极耳部222与电极引出部电连接。例如，在一些实施例中，集流构件23可以为圆盘状，称之为集流盘，以便于与电极组件22端部的极耳部222相连。
85.图4是根据本公开电极组件的一些实施例形成的卷绕结构的截面示意图。参考图4，根据本技术的一些实施例，电极组件包括：极性相反的第一极片10a和第二极片10b，以及设于第一极片10a和第二极片10b之间的隔膜10c。第一极片10a、隔膜10c和第二极片10b沿卷绕方向r卷绕并形成卷绕结构100，例如形成图4中沿卷绕机构100的径向形成的第二极片10b、隔膜10c、第一极片10a、隔膜10c
……
的层叠结构。第一极片10a可以为负极极片或正极极片，第二极片10b为与第一极片10a极性相反的正极极片或负极极片。卷绕结构100可在卷绕后形成圆柱形卷绕结构。相应地，包括该电极组件的电池单体所采用的壳体为圆柱壳体结构。
86.电池单体10主要依靠金属离子在正极极片和负极极片之间移动来工作。隔膜10c的材质可以为pp(polypropylene，聚丙烯)或pe(polyethylene，聚乙烯)等。
87.图5是根据本公开电极组件的一些实施例中第一极片、第二极片和隔膜的设置示意图。图6是根据本公开电极组件的一些实施例的结构示意图。图7是根据本公开电极组件的另一些实施例的结构示意图。图8是根据本公开电极组件的一些实施例中极片的展开示意图。图9是根据本公开电极组件的一些实施例中极片的截面示意图。
88.参考图5、图8和图9，在一些实施例中，第一极片10a和第二极片10b中的至少一个包括：集流体17a、17b、活性物质层12a、12b和极耳部11a、11b。以图8和图 9是第一级片10a为例，如图5、图8和图9中所示，第一极片10a包括集流体17a、活性物质层12a和极耳部11a。活性物质层12a至少设置在集流体邻近隔膜10c一侧的表面。以图8和图9是第二级片10b为例，如图5、图8和图9中所示，第二极片10b 包括集流体17b、活性物质层12b和极耳部11b。活性物质层12b至少设置在集流体邻近隔膜10c一侧的表面。
89.以第一极片10a为负极极片为例，负极极片包括集流体(即负极集流体)、活性物质层12a(即负极活性物质层)和极耳部11a(即负极极耳部)。活性物质层12a涂覆于集流体的表面。以图5为例，负极极片还可以包括覆盖在集流体的表面，且位于活性物质层12a邻近极耳部11a一侧的绝缘层13a(例如陶瓷绝缘层等)。绝缘层13a可防止阳极极片被切割的边缘
上的毛刺刺穿隔膜而与阴极极片发生短路。
90.极耳部11a连接在集流体沿卷绕方向r延伸的一个侧边上。极耳部11a具有两个区域，这两个区域分别为靠近活性物质层的连续区域15a和远离活性物质层的间隔区域 14a，间隔区域14a包括沿卷绕方向r间隔排布的多个极耳16a。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质层可以为石墨或硅等。在一些实施例中，极耳部11a可以焊接在集流体的侧边。极耳部11a也可以通过对集流体的模切来形成。
91.以第二极片10b为正极极片为例，正极极片包括集流体(即正极集流体)、活性物质层12b(即正极活性物质层)和极耳部11b(即正极极耳部)。活性物质层12b涂覆于集流体的表面。
92.极耳部11b连接在集流体沿卷绕方向r延伸的一个侧边上。极耳部11b具有两个区域，这两个区域分别为靠近活性物质层的连续区域15b和远离活性物质层的间隔区域14b，间隔区域14b包括沿卷绕方向r间隔排布的多个极耳16b。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质层可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。在一些实施例中，极耳部11b可以焊接在集流体的侧边。极耳部11b也可以通过对集流体的模切来形成。
93.如图6和图7所示，电极组件中，第一极片10a的极耳部11a和第二极片10b的极耳部11b从卷绕结构100的端部伸出，并分别可以通过挤压头使其弯折并被压平，例如可以采用揉平或者抚平，压平后的极耳部与集流构件(例如图7中的集流盘230)进行焊接。例如在图7中，卷绕结构100的两端分别设有极耳部11a和极耳部11b，极耳部11a 和极耳部11b分别在抚平或揉平后与集流盘230进行焊接。
94.参考图5-图7，极耳部11a、11b设有连续区域15a、15b和间隔区域14a、14b，间隔区域14a、14b包括沿卷绕方向r间隔排布的多个极耳16a、16b，这些极耳16a、 16b可通过模切等工艺形成，通过设置连续区域15a、15b，可以使得极耳16a、16b与集流体17a、17b之间具有一定间隔，从而避免极耳模切时导致集流体17a、17b上的活性物质涂覆层脱落。
95.而且，在压平极耳部11a、11b时，由于间隔区域14a、14b的抗弯强度明显低于连续区域15a、15b的抗弯强度，因此，可以使得间隔区域14a、14b被弯折压平时连续区域15a、15b没有明显的屈服弯折，从而可以避免极耳部的端面距离隔膜10c过近，以致于对压平后的极耳部11a、11b进行焊接时烫伤隔膜10c。
96.并且，通过在极片10a、10b沿卷绕方向r延伸的侧边设置间隔排布的多个极耳16a、 16b，可以使位于卷绕结构100端部的极耳16a、16b在被压平时减少皱褶的出现，从而尽量消除因极耳16a、16b皱褶所带来的极耳16a、16b破裂损伤、极耳16a、16b皱褶凸起插入极片层而损伤极片或导致极片短路等问题，而且，间隔设置的极耳16a、16b被压平时相互交叠可以形成更紧密的致密层，可以避免后续焊接出现焊穿的问题，使得焊接良率得以提高。
97.根据本技术的一些实施例，如图6、图7和图8所示，卷绕结构100的轴线为x，在卷绕结构100的轴向上，即轴线x的延伸方向上，极耳部在极耳未弯折之前的高度为h0，极耳未弯折之前的高度为h1，两者满足：0.25≤h1/h0《1。
98.例如，在一些实施例中，h1/h0可以等于0.25、0.35、0.45、0.55、0.65、0.75、0.85或者0.95。
99.当然，h1/h0的数值范围不限于此，例如，在其他实施例中，只要满足h1《h0即可。
100.可以理解的是，在电极组件中，极耳的最终状态是被弯折压平，以便于与集流盘连
接。如图8所示，本实施例中限定的极耳部的高度h0和极耳的高度h1均是在极耳16a、16b未弯折之前的高度，也可以说是极耳部和极耳16a、16b的原始高度。在一些实施例中，以图8为例，可以在极片的极耳16a、16b未弯折之前进行测量h0和h1，在另一些实施例中，以图6和图7为例，也可以通过将卷绕结构100中的极耳部11a、11b捋直，以便于测量h0和h1。
101.本实施例中，第一极片10a和第二极片10b中的至少一个的极耳部的尺寸满足上述公式，例如，可以是第一极片10a的极耳部11a满足上述尺寸，也可以是第二极片10b 的极耳部11b满足上述尺寸，或者，也可以是第一极片10a的极耳部11a和第二极片 10b的极耳部11b均满足上述尺寸。
102.极耳部的高度h0体现了在与集流体的侧边相垂直的方向上极耳部的延展尺寸；极耳的高度h1即是间隔区域的高度，同理，极耳的高度h1体现了沿垂直于集流体的侧边的方向上极耳的延展尺寸。
103.经过本技术发明人的研究发现，若h1/h0《0.25，则间隔区域的极耳高度不足，极耳被压平后形成的致密层厚度不足，容易导致焊穿等问题；若h1/h0≥1，则极耳高度大于或等于整个极耳部，极耳分切时容易造成活性物质涂覆层脱落，对压平后的极耳部进行焊接时还容易烫伤隔膜。本实施例中公开的极耳部和极耳的高度关系，既可以保证在极耳压平后形成的致密层厚度满足焊接条件，又可以改善由于极耳分切导致的活性物质涂覆层脱落的问题以及极耳部焊接时烫伤隔膜的问题。
104.根据本技术的一些实施例，极耳部在极耳未弯折之前的高度h0以及极耳未弯折之前的高度h1满足：0.4≤h1/h0≤0.8。
105.例如，在一些实施例中，h1/h0可以等于0.4、0.5、0.6、0.7、0.8。
106.经过本技术发明人大量的实验分析发现，极耳部和极耳的高度关系满足0.4≤h1/h0 ≤0.8时，可以更好地兼顾致密层厚度的需求以及改善活性物质涂覆层脱落和避免焊接时烫伤隔膜的问题，能够更好地满足焊接和极耳分切条件，可以使得电极组件制备良率更优。
107.根据本技术的一些实施例，极耳的至少部分相对于集流体弯折并被压平，如图8所示，弯折线s至极耳16a、16b顶端(自由端)的最大距离为h2，即弯折部分的高度为 h2；在卷绕结构100的轴向上，极耳未弯折之前的高度为h1；h1与h2满足：0.3≤h2/h1 ≤1。
108.例如，在一些实施例中，h2/h1可以等于0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9或者1。
109.当然，在实际应用中，h2/h1的数值范围不限于此，例如，在其他实施例中，h2/h1也可能大于1，即极耳部的连续区域也可能出现屈服弯折。
110.本实施例中，第一极片10a和第二极片10b中的至少一个的极耳部的尺寸满足上述公式，例如，可以是第一极片10a的极耳部11a满足上述尺寸，也可以是第二极片10b 的极耳部11b满足上述尺寸，或者，也可以是第一极片10a的极耳部11a和第二极片 10b的极耳部11b均满足上述尺寸。
111.极耳被弯折压平的部分，也是用于与集流构件(例如集流盘20)焊接的部分，极耳弯折部分的高度h2影响着后续焊接的良率。
112.经过本技术发明人的研究发现，若h2/h1＜0.3，弯折部分的高度不足，导致形成的致密层厚度不足，不能满足焊接条件，容易导致焊穿等问题；若h2/h1＞1，则弯折部分的高度大于极耳未弯折之前的高度，即连续区域也会出现弯折，此时压平形成的致密层的厚度
不会明显增加，反而会由于极耳之间的狭缝被完全压缩，对电解液浸润性能造成不良影响。本实施例中公开的极耳和弯折部分的尺寸关系，既能保证极耳压平后形成的致密层的厚度满足焊接条件，又能提高电解液浸润性能，使得电解的循环、功率性能得以提高。
113.如图6所示，根据本技术的一些实施例，卷绕结构100为圆柱形卷绕结构，卷绕结构100的中心筒直径为d，以卷绕方向(r)的箭头指向为起始端，d为极耳部11a、11b 沿卷绕方向(r)的第一个极耳在圆柱形卷绕结构100中对应的极片层的圆周直径，即卷绕结构最内圈的极耳对应的最小直径为d，极耳的宽度为l，0.7≤l/d≤2。极耳的宽度l体现了极耳沿卷绕方向r上的尺寸。
114.例如，在一些实施例中，l/d可以等于0.7、0.8、0.9、1、1.1、1.2、1.3、1.4、1.5、 1.6、1.7、1.8、1.9或者2。
115.本实施例中，第一极片10a和第二极片10b中至少一个的极耳的尺寸满足上述公式，例如，可以是第一极片10a的极耳16a满足上述尺寸，也可以是第二极片10b的极耳 16b满足上述尺寸，或者，也可以是第一极片10a的极耳16a和第二极片10b的极耳 16b均满足上述尺寸。
116.经过本技术发明人的研究发现，若l/d＜0.7，极耳宽度过小，在模切极耳后极片收卷时，以及裸电芯卷绕时极耳容易翻折、撕裂，导致出现优率损失甚至安全问题；若l/d＞ 2，极耳宽度过大，无法有效降低极耳强度(尤其在裸电芯内圈和中圈)，无法有效提升极耳压平后形成的致密层的紧密程度，容易导致焊接不良。本实施例中公开的极耳宽度和卷绕结构最内圈直径的关系，能够保证极耳压平后形成的致密层的致密性满足焊接条件，同时可以避免裸电芯卷绕时极耳翻折、撕裂等导致出现的优率损失。
117.如图8所示，根据本技术的一些实施例，相邻极耳之间的最大间距为g，极耳的宽度为l，g/l≤0.2。
118.例如，在一些实施例中，g/l可以等于0.05、0.10、0.15或者0.2。
119.本实施例中，第一极片10a和第二极片10b中至少一个的极耳的尺寸满足上述公式，例如，可以是第一极片10a的极耳16a满足上述尺寸，也可以是第二极片10b的极耳 16b满足上述尺寸，或者，也可以是第一极片10a的极耳16a和第二极片10b的极耳 16b均满足上述尺寸。
120.经过本技术发明人的研究发现，若g/l＞0.2时，极耳宽度过小，极耳之间的间距过大，导致压平后形成的致密层厚度不足，容易影响焊接良率。本实施例中公开的极耳宽度和极耳之间间距的关系，能够保证极耳压平后形成的致密层的厚度满足焊接条件，使得焊接质量得以提高。
121.如图8所示，根据本技术的一些实施例，极耳部在极耳未弯折之前的高度h0满足： 3mm≤h0≤8mm，和/或，极耳未弯折之前的高度h1满足：1mm≤h1≤8mm，和/或，极耳的弯折部分的高度h2满足：1mm≤h2≤8mm。
122.例如，在一些实施例中，h0可以等于3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm。h1可以等于1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm。h2可以等于1mm、2mm、 3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm。
123.本实施例中，第一极片10a和第二极片10b中至少一个的极耳部的尺寸满足上述公式，例如，可以是第一极片10a的极耳部11a满足上述尺寸，也可以是第二极片10b的极耳部11b满足上述尺寸，或者，也可以是第一极片10a的极耳部11a和第二极片10b 的极耳部11b
均满足上述尺寸。
124.经过本技术发明人的大量实验分析发现，本实施例中公开的极耳部、极耳、和弯折部分的尺寸设计，可以使得压平时极耳相互交叠形成更致密的极耳层，使得激光焊穿的概率明显的降低，使得焊接质量得以提高，同时可以避免活性物质涂覆层脱落、影响电解液浸润等问题。
125.如图8所示，根据本技术的一些实施例，极耳部在极耳未弯折之前的高度h0满足： 4mm≤h0≤7mm，和/或，极耳未弯折之前的高度h1满足：2mm≤h1≤7mm,和/或，极耳的弯折部分的高度h2满足：2mm≤h2≤7mm。本实施例中，第一极片10a和第二极片 10b中至少一个的极耳部的尺寸满足上述公式。
126.例如，在一些实施例中，h0可以等于4mm、5mm、6mm、7mm。h1可以等于2mm、 3mm、4mm、5mm、6mm、7mm。h2可以等于2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm。
127.经过本技术发明人大量的实验分析发现，本实施例中公开的极耳部、极耳、和弯折部分的尺寸设计，可以使得压平时极耳相互交叠形成的极耳层的致密性更优，使得激光焊穿的概率显著的降低，使得在提高焊接质量、避免活性物质涂覆层脱落、避免影响电解液浸润等方面的效果更好。
128.图10是根据本公开电极组件的另一些实施例中极片的展开示意图。如图10所示，根据本技术的一些实施例，极片10a、10b的极耳16a、16b相对于集流体沿卷绕方向延伸的一个侧边倾斜设置。
129.本实施例中，第一极片10a的极耳16a和第二极片10b的极耳16b中至少一个是倾斜设置的，例如，可以是第一极片10a的极耳16a倾斜设置，也可以是第二极片10b 的极耳16b倾斜设置，或者，也可以是第一极片10a的极耳16a和第二极片10b的极耳16b均倾斜设置。
130.常规的极耳是相对于集流体的侧边垂直延伸的，本公开实施例中，极耳不是垂直延伸，而是相对于集流体的侧边呈一定夹角倾斜延伸。极片的极耳相对于集流体的侧边倾斜延伸，能够进一步降低间隔区域的极耳强度，使得极耳更容易被挤压压平，有利于提高极耳被压平后形成的致密层的致密性和厚度，改善焊接良率。
131.如图10所示，根据本技术的一些实施例，极耳16a、16b的倾斜角度θ满足：45
°
≤θ《90
°
。
132.例如，在一些实施例中，θ可以等于45
°
、55
°
、65
°
、75
°
、85
°
。
133.本实施例中，第一极片10a的极耳16a和第二极片10b的极耳16b中至少一个的倾斜角度满足上述条件，例如，可以是第一极片10a的极耳16a的倾斜角度满足上述条件，也可以是第二极片10b的极耳16b的倾斜角度满足上述条件，或者，也可以是第一极片10a的极耳16a和第二极片10b的极耳16b的倾斜角度均满足上述条件。
134.经过本技术发明人大量的实验分析发现，当极耳的倾斜角小于45
°
时，不能有效降低极耳的弯折强度，并且反而使得极耳容易翻折、破损。本实施例中公开的极耳的倾斜角度θ，可以有效降低极耳的弯折强度，使得极耳更容易被挤压压平，并且可以有效避免极耳在卷绕和/或压平时的翻折和破损问题。
135.图11是根据本公开电极组件的另一些实施例的结构示意图。如图11所示，根据本技术的一些实施例，极片10a、10b中极耳16a、16b的倾斜方向与极片10a、10b的卷绕方向r相反。
136.本实施例中，第一极片10a的极耳16a和第二极片10b的极耳16b中至少一个为倾斜设置且倾斜方向与卷绕方向r相反，例如，图10中所示的第一极片10a的极耳16a 和第二极片10b的极耳16b均倾斜设置且两者倾斜方向均与卷绕方向r相反。
137.极耳倾斜的方向与卷绕极片的方向相反，在卷绕极片时，极耳不容易翻折，破损，可以提高卷绕结构的良率。
138.如图11所示，根据本技术的一些实施例，极耳16a、16b的弯折部分通过挤压头 1000的旋转挤压实现弯折压平，挤压头1000沿旋转方向o旋转以将极耳16a、16b的弯折部分揉平或抚平，极耳16a、16b的倾斜方向与挤压头1000的旋转方向o一致。
139.本实施例中，第一极片10a的极耳16a和第二极片10b的极耳16b中至少一个为倾斜设置且倾斜方向与挤压头1000的旋转方向o一致，例如，图11中所示的第一极片 10a的极耳16a和第二极片10b的极耳16b均倾斜设置且两者倾斜方向与挤压头1000 的旋转方向o一致。
140.极耳16a、16b倾斜的方向与挤压头1000的旋转方向o一致，可以避免压平时损伤极耳16a、16b，尤其卷绕结构100外圈和收尾处的极耳16a、16b，可以提高卷绕结构 100的良率。
141.在一些实施例中，以图11为例，挤压头1000沿旋转方向o与卷绕结构的卷绕方向r相反，极耳16a、16b的倾斜方向与挤压头1000的旋转方向o一致，并与卷绕结构的卷绕方向r相反。这样，既可以避免在卷绕极片10a、10b时极耳16a、16b翻折、破损，又可以避免在压平极耳16a、16b时损伤极耳16a、16b，可以使得卷绕结构的良率得以提升。
142.图12是根据本公开电极组件的另一些实施例中极片的展开示意图。如图12所示，根据本技术的一些实施例，位于卷绕结构收尾处的极耳160a、160b靠近尾端的一侧设有通过角部切割所形成的斜边q。例如，可以在卷绕极片10a、10b收尾切断时，直接将收尾处的极耳160a、160b靠近尾端的角切除，以使得该极耳的尾端形成一条斜边q。
143.本实施例中，第一极片10a在卷绕结构收尾处的极耳160a和第二极片10b在卷绕结构收尾处的极耳160b中至少一个设有斜边q，例如，可以是第一极片10a在卷绕结构收尾处的极耳160a设有斜边q，也可以是第二极片10b在卷绕结构收尾处的极耳160b 设有斜边q，或者，第一极片10a在卷绕结构收尾处的极耳160a和第二极片10b在卷绕结构收尾处的极耳160b均设有斜边q。
144.如图11所示，在卷绕极片收尾切断时，由于切断位置未知，间隔区域的最后的极耳 16a、16b有可能被切割从而出现宽度过小的情况，进而导致该收尾处的极耳出现脱落、破裂、翘起等问题。为此，本实施例中，将收尾处的极耳模切使得其尾端的角部切除，可有效改善此问题。
145.如图12所示，根据本技术的一些实施例，位于卷绕结构收尾处的极耳160a、160b 的斜边q至少一部分为弧形。例如，在一些实施例中，利用弧形切割的方式将极片收尾处的极耳160a、160b角部模切，以形成弧形斜边q。
146.本实施例中，第一极片10a在卷绕结构收尾处的极耳160a和第二极片10b在卷绕结构收尾处的极耳160b中至少一个设有弧形斜边q，例如，可以是第一极片10a在卷绕结构收尾处的极耳160a设有弧形斜边q，也可以是第二极片10b在卷绕结构收尾处的极耳160b设有弧形斜边q，或者，第一极片10a在卷绕结构收尾处的极耳160a和第二极片10b在卷绕结构收
尾处的极耳160b均设有弧形斜边q。
147.经过本技术发明人的实验分析发现，将极片收尾处的极耳模切形成弧形斜边，可以更加有效地避免尾部的极耳出现脱落、破裂、翘起等问题，进一步提高卷绕结构的良率。
148.当然，极耳角部模切形成的斜边不限于是弧形，例如也可以是直线形。
149.根据本公开的一些实施例，还提供了一种极耳整形装置。如图11所示，极耳整形装置包括挤压头1000。挤压头1000用于抚平上述任一实施例的电极组件中的极耳16a、 16b，以使得极耳16a、16b的至少部分相对于集流体弯折并被压平。
150.根据本公开的一些实施例，极耳16a、16b的弯折部分通过挤压头1000的旋转挤压实现弯折压平。
151.根据本公开的一些实施例，极耳16a、16b相对于集流体沿卷绕方向r延伸的一个侧边倾斜设置。如图11所示，挤压头1000沿旋转方向o旋转以将极耳16a、16b的弯折部分揉平或抚平，挤压头1000的旋转方向o被配置为与极耳16a、16b的倾斜方向一致。
152.挤压头1000的旋转方向o与极耳16a、16b倾斜的方向一致，可以避免压平时损伤极耳16a、16b，尤其卷绕结构100外圈和收尾处的极耳16a、16b，可以提高卷绕结构 100的良率。
153.当然，本公开提供的极耳整形装置还可以包括其他结构，例如还包括用于驱动挤压头动作的驱动机构，本实施例对此不做限定。
154.根据本公开的一些实施例，还提供了一种电池单体，其包括如前述任一实施例的电极组件。例如图2b所示为多个电池单体20连接结构示意图，其中每个电池单体20包括如前述任一实施例的电极组件。或者例如，图3所示的电池单体20，其中的电极组件22 采用前述任一实施例的电极组件。采用前述电极组件的电池单体具有更优的性能，例如更安全、产品良率更高等。
155.根据本技术的一些实施例，极耳的至少部分相对于所述集流体弯折并被压平，弯折线至极耳顶端的最大距离为h2，卷绕结构为圆柱形卷绕结构。电极组件还包括集流盘，集流盘位于圆柱形卷绕结构连接极耳部的一侧，并与极耳的弯折部分通过焊接方式固定连接。
156.例如在图7中，卷绕结构100为圆柱形卷绕结构，卷绕结构100的两端分别设有极耳部13a和极耳部13b，极耳部13a和极耳部13b分别在弯折抚平后与集流盘230进行焊接。以图7所示为例，标号231示出了集流盘20上的焊接区域231。
157.如图7所示，在一些实施例中，集流盘20的厚度为t1，极耳的弯折部分的高度为 h2，t1与h2满足：0.05≤t1/h2≤0.2。
158.本实施例中，第一极片10a和第二极片10b中至少一个的极耳弯折部分的尺寸满足上述公式，例如，可以是第一极片10a的极耳16a弯折部分的尺寸满足上述尺寸，也可以是第二极片10b的极耳16b弯折部分的尺寸满足上述尺寸，或者，也可以是第一极片 10a的极耳16a弯折部分和第二极片10b的极耳16b弯折部分均满足上述尺寸。
159.经过本技术发明人的研究发现，若t1/h2＜0.05，则弯折部分的高度过大，导致极耳压平后形成的致密层厚度过大，将导致电池容量降低；若t1/h2＞0.2，则弯折部分的高度过小，导致压平后形成的致密层厚度不足，不满足焊接条件，容易导致焊穿等问题。本实施例中公开的极耳弯折部分的高度和集流盘厚度的关系，能够保证极耳压平后形成的致密层
的厚度满足焊接条件，同时可以使得电池容量得以提高。
160.如图2a所示，根据本公开的一些实施例，还提供了一种电池30，包括如前述任一实施例的电池单体20。采用前述电池单体20的电池30具有更优的性能，例如更安全、产品良率更高等。
161.如图1所示，根据本公开的一些实施例，还提供了一种用电装置，包括前述任一实施例的电池30。
162.用电装置可以是前述的任意一种需要使用到电池的用电装置，例如为用电设备或者储能设备。例如，图1中的用电装置为车辆。采用前述电池的用电装置具有更优的性能，例如更安全可靠。
163.如图4所示，本公开一些实施例提供的电极组件，包括：极性相反的第一极片10a 和第二极片10b，以及设于第一极片10a和第二极片10b之间的隔膜10c。第一极片 10a、隔膜10c和第二极片10b沿卷绕方向r卷绕并形成卷绕结构100，第一极片10a 为负极极片，第二极片10b为与第一极片10a极性相反的正极极片。卷绕结构100在卷绕后形成圆柱形卷绕结构。
164.如图5、图8和图9所示，第一极片10a包括集流体17a(即负极集流体)、活性物质层12a(即负极活性物质层)和极耳部11a(即负极极耳部)，还包括覆盖在集流体 17a的表面，且位于活性物质层12a邻近极耳部11a一侧的绝缘层13a(例如陶瓷绝缘层等)；极耳部11a连接在集流体17a沿卷绕方向r延伸的一个侧边上，极耳部11a具有靠近活性物质层的连续区域15a和远离活性物质层的间隔区域14a，间隔区域14a包括沿卷绕方向r间隔排布的多个极耳16a。
165.第二极片10b包括集流体17b(即正极集流体)、活性物质层12b(即正极活性物质层)和极耳部11b(即正极极耳部)；极耳部11b连接在集流体17b沿卷绕方向r延伸的一个侧边上。极耳部11b具有靠近活性物质层的连续区域15b和远离活性物质层的间隔区域14b，间隔区域14b包括沿卷绕方向r间隔排布的多个极耳16b。
166.如图6和图7所示，第一极片10a的极耳部11a和第二极片10b的极耳部11b分别从卷绕结构100的两端伸出，极耳部11a的极耳16a和极耳部11b的极耳16b分别被挤压头1000挤压压平，压平后的极耳16a和极耳16b分别与集流盘230焊接。
167.第一极片10a的极耳部11a和第二极片10b的极耳部11b均满足下述尺寸设置：如图8所示，在卷绕结构的轴向上，极耳部在极耳未弯折之前的高度h0，极耳未弯折之前的高度h1，以及极耳部用于弯折压平的部分的高度h2三者满足以下条件：h0满足4mm ≤h0≤7mm，h1满足2mm≤h1≤7mm，h2满足2mm≤h2≤7mm，且0.25≤h1/h0《1，0.3 ≤h2/h1≤1。
168.并且，如图10和图11所示，第一极片10a的极耳16a和第二极片10b的极耳16b 均倾斜设置，且倾斜方式均满足以下条件：倾斜方向与卷绕结构的卷绕方向r相反，且与挤压头1000的旋转方向o一致，倾斜角度θ满足45
°
≤θ《90
°
。
169.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结
构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。