一种带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器的制作方法

1.本实用新型涉及摇杆电位器技术领域，特别涉及一种带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器。


背景技术：

2.摇杆电位器是一种适用于无人机、游戏机等的摇杆控制手柄的可变电位器，通过摇动带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器的摇杆，再通过电位器的电刷机构调节电阻值，实现对无人机、游戏机等的内部相关部件状态变化的控制。
3.摇杆电位器的结构可参照本技术人的另一项专利cn216353623u，其包括面盖、大摇臂、第一锁件、第二锁件、第一弹簧臂、第一弹簧、第一电位器组件、底盖、小摇臂、第二弹簧臂、第二弹簧、第二电位器组件及摇杆。通过摇杆的摇动，带动大摇臂和小摇臂往前、后、左、右方向旋转，进而向第一电位器组件和第二电位器组件输入信号，实现对游戏机、无人机等的内部相关部件状态变化的控制。然而上述摇杆电位器采用的第一电位器组件和第二电位器组件的采用传统的电刷式接触式结构，存在以下方面的不足：(1)碳膜磨损寿命短，生产误差大；(2)由于接触点的摩擦，位置变动时会有接触干扰杂波产生。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器，该摇杆电位器的大摇臂之后转轴插设于第一电磁感应式电位器组件中，小摇臂之右转轴插设于第二电磁感应式电位器组件中，第一电磁感应式电位器组件和第二电磁感应式电位器组件克服了现有技术中的接触式结构电位器的不足，使用永磁体作为转动部分组件，使用磁感应模块实时检测永磁体位置，第一电磁感应式电位器组件和第二电磁感应式电位器组件调整位置时，无接触，无磨损，没有调整时杂波干扰。
5.为解决上述技术问题，本实用新型技术方案是：一种带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器，包括面盖、大摇臂、第一锁件、第二锁件、第一弹簧臂、第一弹簧、第一电磁感应式电位器组件、底盖、小摇臂、第二弹簧臂、第二弹簧、第二电磁感应式电位器组件及摇杆；所述面盖之内设有面盖腔体，所述大摇臂安装于面盖腔体之中；所述第一锁件安装于面盖的前端，第一锁件与面盖之间设有第一轴孔，所述大摇臂的前端设有前转轴，前转轴可旋转地插设于第一轴孔之中，第一锁件设有第一弹簧钩；所述第一弹簧臂沿左右方向安装，第一弹簧臂的右端与面盖的前端活动铰接，第一弹簧臂的左端设有第二弹簧钩，所述第一弹簧连接于第一弹簧钩与第二弹簧钩之间，所述大摇臂的前端设有用于将第一弹簧臂的左端往上顶起的第一顶块；所述第二锁件和第一电磁感应式电位器组件安装于面盖的后端，第二锁件与面盖之间设有第二轴孔，所述大摇臂的后端设有后转轴，后转轴可旋转地插设于第二轴孔和第一电磁感应式电位器组件之中；所述大摇臂之内设有大摇臂腔体，所述底盖安装于大摇臂腔体的下端，所述小摇臂安装于大摇臂腔体之中；所述底盖的左端与大摇臂腔体的左端之间设有第三轴孔，所述小摇臂的左端设有左转轴，左转轴可旋转地插设于第三
轴孔之中，所述底盖的下端设有第三弹簧钩；所述第二弹簧臂沿前后方向安装，第二弹簧臂的前端与大摇臂腔体的左端活动铰接，第二弹簧臂的后端设有第四弹簧钩，所述第二弹簧连接于第三弹簧钩与第四弹簧钩之间，所述小摇臂的左端设有用于将第二弹簧臂的后端往上顶起的第二顶块；所述第二电磁感应式电位器组件安装于底盖与大摇臂腔体的右端，底盖的右端与大摇臂腔体的右端之间设有第四轴孔，所述小摇臂的右端设有右转轴，右转轴可旋转地插设于第四轴孔和第二电磁感应式电位器组件之中；所述摇杆连接于小摇臂的中部之上。
6.优选地，所述第一电磁感应式电位器组件和第二电磁感应式电位器组件分别包括外壳、转子、永磁铁和磁感应电路板；所述外壳的第一侧设有第一凹腔，所述转子收纳于第一凹腔之内，所述转子能够相对于外壳转动；所述磁感应电路板连接于外壳的第二侧，磁感应电路板之上设有磁感应模块，磁感应模块朝向第一侧的第一凹腔底部；所述转子设有第一通孔，所述大摇臂的后转轴插入至第一电磁感应式电位器组件的第一通孔中，所述小摇臂的右转轴插入至第二电磁感应式电位器组件的第一通孔中；所述转子设有第二凹腔，所述永磁铁固定安装于第二凹腔之内，永磁铁的第二侧朝向磁感应模块，且永磁铁与磁感应模块之间在转子轴向上的距离不随转子的转动而改变。
7.优选地，所述外壳的第二侧下端设有电路板安装位，电路板安装位的上端与第一凹腔底部之间设有第二通孔；所述磁感应电路板固定安装于电路板安装位之上，磁感应电路板的第一侧安装所述的磁感应模块，且磁感应模块往左伸向第二通孔之内。
8.优选地，所述电路板安装位的两端设有电路板定位柱，所述磁感应电路板的两端设有电路板定位孔，所述电路板定位孔安装于电路板定位柱之上；所述电路板安装位的下端设有引脚槽，所述磁感应电路板的下端并列连接有三个金属引脚，三个金属引脚分别往下伸出所述的引脚槽。
9.优选地，所述第二凹腔设置于转子的下端，第二凹腔和永磁铁的形状分别呈扇环形，且扇环形永磁铁的圆心在转子的轴心上；所述第二凹腔的第二侧开空，第二凹腔的下端第二侧设有卡扣件，所述卡扣件用于防止永磁铁从第二凹腔中松脱。
10.优选地，所述第一通孔为“一”字形通孔或长方形通孔；所述磁感应模块被封装为集成电路芯片；所述第一凹腔的底部设有第一限位面，所述转子的中部第二侧设有圆形凸台，所述第一通孔穿过所述的圆形凸台，所述圆形凸台的第二侧面与所述的第一限位面相限位配合；所述第一凹腔的下端设有弧形限位块，所述弧形限位块的第一侧设有弧形限位面，所述转子的下端第二侧面与所述的弧形限位面相限位配合。
11.优选地，所述带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器还包括电位器盖板，所述电位器盖板的中部设有用于大摇臂之后转轴或者小摇臂之右转轴活动穿过的第三通孔，所述电位器盖板的四角位置设有盖板定位孔；所述外壳的第一侧四角位置设有四个外壳定位柱，外壳定位柱插接于对应的盖板定位孔中。
12.优选地，所述面盖外侧的四角处分别设有一连接部，连接部中设有一螺孔，所述面盖腔体的下端外侧设有一圈围板；所述第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔之中分别安装有轴承，所述前转轴、后转轴、左转轴和右转轴分别插设于相对应的轴承之中。
13.优选地，所述大摇臂的第一顶块包括左顶块部和右顶块部，左顶块部位于前转轴的左方，当大摇臂顺时针旋转时，左顶块部往上顶起第一弹簧臂的左端，右顶块部位于前转
轴的右方，当大摇臂逆时针旋转时，右顶块部往上顶起第一弹簧臂的左端；所述小摇臂的第二顶块包括后顶块部和前顶块部，后顶块部位于左转轴的后方，当小摇臂顺时针旋转时，后顶块部往上顶起第二弹簧臂的后端，前顶块部位于左转轴的前方，当小摇臂逆时针旋转时，前顶块部往上顶起第二弹簧臂的后端。
14.优选地，所述第一锁件的左右两端各设有一个第一锁件螺孔，两个第一锁件螺孔中分别设有一螺丝，以将第一锁件安装于面盖的前端；所述第二锁件的左右两端各设有一个第二锁件螺孔，两个第二锁件螺孔中分别设有一螺丝，以将第二锁件安装于面盖的后端；所述面盖的后端设有第一电磁感应式电位器组件安装槽，所述第一电磁感应式电位器组件安装于第一电磁感应式电位器组件安装槽中；所述底盖与大摇臂腔体的右端之间设有第二电磁感应式电位器组件安装槽，所述第二电磁感应式电位器组件安装于第二电磁感应式电位器组件安装槽中。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型的大摇臂的后转轴插设于第一电磁感应式电位器组件中，小摇臂之右转轴插设于第二电磁感应式电位器组件中，第一电磁感应式电位器组件和第二电磁感应式电位器组件克服了现有技术中的接触式结构电位器的不足，使用永磁体作为转动部分组件，使用磁感应模块实时检测永磁体位置，第一电磁感应式电位器组件和第二电磁感应式电位器组件调整位置时，无接触，无磨损，没有调整时杂波干扰。
附图说明
16.图1为带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器的整体结构示意图之一。
17.图2为带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器的整体结构示意图之二。
18.图3为带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器的分散结构示意图之一。
19.图4为带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器的分散结构示意图之二。
20.图5为第一电磁感应式电位器组件或第二电磁感应式电位器组件的整体结构图之一。
21.图6为第一电磁感应式电位器组件或第二电磁感应式电位器组件的整体结构图之二。
22.图7为第一电磁感应式电位器组件或第二电磁感应式电位器组件的纵剖视结构图。
23.图8为第一电磁感应式电位器组件或第二电磁感应式电位器组件的分散结构图之一。
24.图9为第一电磁感应式电位器组件或第二电磁感应式电位器组件的分散结构图之二。
25.图10为第一电磁感应式电位器组件或第二电磁感应式电位器组件的分散结构图之三。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于图1、图3所示的方位或位置关系，参见图1、图3中的方向坐
标；术语
ꢀ“
第一侧”指的是图5-图10中电位器盖板所在的一侧，术语“第二侧”指的是图5-图10中磁感应电路板所在的一侧，上述术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
28.如图1-图4所示，结合参考图5-图10，本实用新型为一种带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器，包括面盖1、大摇臂2、第一锁件3、二锁件4、第一弹簧臂5、第一弹簧6、第一电磁感应式电位器组件7、底盖8、小摇臂9、第二弹簧臂10、第二弹簧11、第二电磁感应式电位器组件12及摇杆13；所述面盖1之内设有面盖腔体101，所述大摇臂2安装于面盖腔体101之中；所述第一锁件3安装于面盖1的前端，第一锁件3与面盖1之间设有第一轴孔，第一轴孔由两个半圆弧面一起构成，其中一个半圆弧面102位于面盖1前端的下侧，另一个半圆弧面31位于第一锁件3的上侧，所述大摇臂2的前端设有前转轴21，前转轴21可旋转地插设于第一轴孔之中，第一锁件3设有第一弹簧钩32；所述第一弹簧臂5沿左右方向安装，第一弹簧臂5的右端与面盖1的前端活动铰接，第一弹簧臂5的左端设有第二弹簧钩51，所述第一弹簧6连接于第一弹簧钩32与第二弹簧钩51之间，所述大摇臂2的前端设有用于将第一弹簧臂3的左端往上顶起的第一顶块22；所述第二锁件4和第一电磁感应式电位器组件7安装于面盖1的后端，第二锁件4与面盖1之间设有第二轴孔，第二轴孔由两个半圆弧面一起构成，其中一个半圆弧面103位于面盖1后端的下侧，另一个半圆弧面41位于第二锁件4的上侧，所述大摇臂2的后端设有后转轴23，后转轴23可旋转地插设于第二轴孔和第一电磁感应式电位器组件7之中；所述大摇臂2之内设有大摇臂腔体25，所述底盖8安装于大摇臂腔体25的下端，所述小摇臂9安装于大摇臂腔体25之中；所述底盖8的左端与大摇臂腔体25的左端之间设有第三轴孔，第三轴孔由两个半圆弧面一起构成，其中一个半圆弧面26位于大摇臂2左端的下侧，另一个半圆弧面81位于底盖8左端的上侧，所述小摇臂9的左端设有左转轴91，左转轴91可旋转地插设于第三轴孔之中，所述底盖8的下端设有第三弹簧钩82；所述第二弹簧臂10沿前后方向安装，第二弹簧臂10的前端与大摇臂腔体25的左端活动铰接，第二弹簧臂10的后端设有第四弹簧钩111，所述第二弹簧11连接于第三弹簧钩82与第四弹簧钩111之间，所述小摇臂9的左端设有用于将第二弹簧臂10的后端往上顶起的第二顶块92；所述第二电磁感应式电位器组件12安装于底盖8与大摇臂腔体25的右端，底盖8的右端与大摇臂腔体25的右端之间设有第四轴孔，第四轴孔由两个半圆弧面一起构成，其中一个半圆弧面27位于大摇臂2右端的下侧，另一个半圆弧面83位于底盖8右端的上侧，所述小摇臂9的右端设有右转轴93，右转轴93可旋转地插设于第四轴孔和第二电磁感应式电位器组件12之中；所述摇杆13连接于小摇臂9的中部之上。本实用新型的大摇臂及小摇臂的转轴插设于对应的轴孔中，其连接配合紧密，手感和复位性好；第一锁件、底盖分别设有弹簧钩，无需再另外安装独立的弹簧钩，组装方便，耐用性好；摇杆摇动过程手感好，摇杆摇偏幅度的变化与摇动摇杆力量的变化能做到同步变大或变小。大摇臂的后转轴插设于第一电磁感应式电位器组件中，小摇臂之右转轴插设于第二电磁感应式电位器组件中，第一电磁感应式电位器组件和第二电磁感应式电位器组件克服了现有技术中的接触式结构电位器的不足，使用永磁体作为转动部分组件，使用磁感应模块实时检测永磁体位置，第一电磁感应式电位器组件和第二电磁感应式电位器组件调整位置时，无接触，无磨损，没有调整时杂波干扰。
29.如图1-图4所示，所述面盖1安装有弹片14，弹片14的左端与面盖1下端的左侧相连
接，弹片14的右端与面盖1下端的右侧相连接，弹片14的中部具有往上拱起的突起部141；所述底盖1的下端具有弧形滑面104，所述突起部141弹性抵靠于弧形滑面104的下侧。通过设置弹片14，当摇杆13推动大摇臂2基于前转轴和后转轴旋转到某一位置时，弹片14能卡住底盖1不动，进而卡住摇杆13和大摇臂2不动，解放人手，手感更好。
30.如图1-图4所示，所述面盖1外侧的四角处分别设有一连接部105，连接部105中设有一螺孔，所述面盖腔体101的下端外侧设有一圈围板106。通过设置连接部105，能使面盖1更方便与安装带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器的控制设备相连接；通过设置转板106，能增加面盖强度，更好保护面盖腔体之中的零部件。
31.如图1-图4所示，所述第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔之中分别安装有轴承15，前转轴21、后转轴23、左转轴91和右转轴93分别插设于相对应的轴承15之中。通过设置轴承，使转动性更强，产品的手感和复位性更好。
32.如图1-图4所示，所述大摇臂2的第一顶块22包括左顶块部221和右顶块部222，左顶块部221位于前转轴21的左方，当大摇臂2顺时针旋转时，左顶块部221往上顶起第一弹簧臂5的左端，右顶块部222位于前转轴21的右方，当大摇臂2逆时针旋转时，右顶块部222往上顶起第一弹簧臂5的左端；所述小摇臂9的第二顶块92包括后顶块部921和前顶块部922，后顶块部921位于左转轴91的后方，当小摇臂9顺时针旋转时，后顶块部921往上顶起第二弹簧臂10的后端，前顶块部922位于左转轴91的前方，当小摇臂9逆时针旋转时，前顶块部922往上顶起第二弹簧臂10的后端。
33.如图1-图4所示，所述第一锁件3的左右两端各设有一个第一锁件螺孔33，两个第一锁件螺孔33中分别设有一螺丝（图中未示出），以将第一锁件3安装于面盖1的前端；所述第二锁件4的左右两端各设有一个第二锁件螺孔42，两个第二锁件螺孔42中分别设有一螺丝（图中未示出），以将第二锁件4安装于面盖1的后端；所述面盖1的后端设有第一电磁感应式电位器组件安装槽，所述第一电磁感应式电位器组件7安装于第一电磁感应式电位器组件安装槽中。所述底盖8与大摇臂腔体25的右端之间设有第二电磁感应式电位器组件安装槽，所述第二电磁感应式电位器组件12安装于第二电磁感应式电位器组件安装槽中。所述摇杆13的上端连接有铝帽16。
34.如图5-图10所示，结合参考图1-图4，所述第一电磁感应式电位器组件7和第二电磁感应式电位器组件12分别包括外壳71、转子72、永磁铁73和磁感应电路板74；所述外壳71的第一侧设有第一凹腔711，所述转子72收纳于第一凹腔711之内，所述转子72能够相对于外壳71转动；所述磁感应电路板74连接于外壳71的第二侧，磁感应电路板74之上设有磁感应模块741，磁感应模块741朝向第一侧的第一凹腔711底部；所述转子72设有第一通孔721，所述大摇臂2的后转轴23插入至第一电磁感应式电位器组件7的第一通孔721中，所述小摇臂9的右转轴93插入至第二电磁感应式电位器组件12的第一通孔721中；所述转子72设有第二凹腔722，所述永磁铁73固定安装于第二凹腔722之内，永磁铁73的第二侧朝向磁感应模块741，且永磁铁73与磁感应模块741之间在转子72轴向上的距离不随转子72的转动而改变。本实用新型使电磁感应式电位器的磁感应电路板74直接固定连接于外壳71之上，磁感应模块741在外壳71上的位置精准并且不会发生变化，提高了电磁感应式电位器的感应准确性；本实用新型的永磁铁73固定安装于转子72的第二凹腔722之内，永磁铁73的第二侧朝向磁感应模块741，且永磁铁73与磁感应模块741之间在转子72轴向上的距离不随转子72的
转动而改变，这样的结构使得在转子正向或反向旋转时，永磁铁73在磁感应模块741位置的磁性强度会线性地逐渐增大或逐渐减小，从而使得电磁感应式电位器的感应信号的变化过程与转子的旋转过程保持同步性。
35.如图5-图10所示，结合参考图1-图4，所述外壳71的第二侧下端设有电路板安装位712，电路板安装位712的上端与第一凹腔711底部之间设有第二通孔713；所述磁感应电路板74固定安装于电路板安装位712之上，磁感应电路板74的第一侧安装所述的磁感应模块741，且磁感应模块741往左伸向第二通孔713之内。所述电路板安装位712的两端设有电路板定位柱714，所述磁感应电路板741的两端设有电路板定位孔742，所述电路板定位孔742安装于电路板定位柱714之上。需要说明的是，所述磁感应电路板74还可以采用卡接方式安装在电路板安装位712之上，在电路板安装位712设置电路板卡扣（图中未示出），磁感应电路板设置卡槽（图中未示出），电路板卡扣与卡槽相卡接配合。所述电路板安装位712的下端设有引脚槽715，所述磁感应电路板74的下端并列连接有三个金属引脚743，三个金属引脚743分别往下伸出所述的引脚槽715。设置电路板安装位712，能够精准地固定住磁感应电路板74；设置第二通孔713，能使磁感应模块741与永磁铁73之间无阻隔，磁感应模块741直接面向永磁铁73。
36.如图5-图10所示，所述第二凹腔722设置于转子72的下端，第二凹腔722和永磁铁73的形状分别呈扇环形，且扇环形永磁铁73的圆心在转子72的轴心上；本实用新型的扇环形永磁铁73的两端为磁铁的两极。本实用新型采用扇环形永磁铁73，能使转子72在正向或反向转动过程中，永磁铁73与磁感应模块741的磁感应配合的面积始终保持一致；需要说明的是，本实用新型电磁感应式电位器通常应用于带有摇杆的摇杆电位器， 摇杆的摇动角度与扇环形永磁铁73的圆心角度是一致的。所述第二凹腔722的第二侧开空，第二凹腔722的下端第二侧设有卡扣件7221，所述卡扣件7221用于防止永磁铁73从第二凹腔722中松脱。
37.如图5-图10所示，所述第一通孔721为“一”字形通孔或长方形通孔；所述磁感应模块741被封装为集成电路芯片，即霍尔传感器。
38.如图5-图10所示，所述第一凹腔711的底部设有第一限位面7111，所述转子72的中部第二侧设有圆形凸台723，所述第一通孔721穿过所述的圆形凸台723，所述圆形凸台723的第二侧面与所述的第一限位面7111相限位配合。所述第一凹腔711的下端设有弧形限位块7112，所述弧形限位块7112的第一侧设有弧形限位面7113，所述转子72的下端第二侧面与所述的弧形限位面7113相限位配合。
39.如图5-图10所示，所述带电磁感应式电位器组件的摇杆电位器还包括电位器盖板75，所述电位器盖板75的中部设有用于大摇臂之后转轴或者小摇臂之右转轴活动穿过的第三通孔751，所述电位器盖板75的四角位置设有盖板定位孔752；所述外壳71的第一侧四角位置设有四个外壳定位柱716，外壳定位柱716插接于对应的盖板定位孔752中。
40.以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。