真空极柱安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及真空断路器工厂产线领域，特别涉及真空极柱安装装置。


背景技术：

2.真空断路器是配电网中常见的配件，因其灭弧介质和灭弧后触头间隙的绝缘介质都为真空而得名，具有体积小、重量轻和适用于频繁操作等优点。现有的侧装式真空断路器由机箱、真空极柱、隔离触臂和接地开关组成，采用固定式安装。真空断路器是供发电站、配电所和变电所等做电气设备的控制和保护的重要装置，尤其是那些需要频繁操作的场所。通常，已有的真空断路器由极柱和操动机构两大部分组成。所说的极柱包括上出线端子、真空灭弧室、环氧树脂壳体、动导电块、下出线端子、连接杆、防松螺母和绝缘拉杆等，真空灭弧室和一次导电主回路其它零部件设置于环氧树脂壳体内，它是真空断路器的核心。真空灭弧室的动端与下出线端子之间的联接通常采用软联接或滚动联接。
3.现有的真空断路器的真空极柱在安装的过程中，由于真空断路器本身零件的重量等关系，使得装配过程十分复杂且困难。现有技术中一般是通过人工的方式进行安装，但是人工的方式由于零件的质量，因此搬运和转移十分不便而且或威胁到操作人员人身安全，此外人工拼接和安装的过程中，安装的精度也无法保证，会影响真空断路器后期的使用，十分不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供真空极柱安装装置，可以通过半自动的方式对断路器进行定位、转移、以及与真空极柱的安装，结构巧妙，节省人力的同时保证了安装精度，高效实用。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架，所述机架上设有用于断路器上料的上料工位、可将断路器进行转移的转移工位、以及可将断路器与极柱进行安装的安装工位，所述上料工位上设有可供断路器进行上料和定位的上料机构，所述转移工位上设有可将定位后的断路器转移至安装工位上方的转移机构；所述安装工位上设有可将断路器和极柱调整、对齐和安装的调节机构，所述调节机构包括由升降组件控制升降设置在机架上的升降平台、多个沿机架的延伸方向滑动连接在升降平台上且可放置真空极柱的放置板、多个沿放置板的滑动方向设置在放置板上且可对真空极柱定位的定位块、以及可拉动放置板滑动的绳索，转移机构将上料机构上定位后的断路器转移至升降平台的上方，放置板上的真空极柱通过升降组件对升降平台的控制、以及绳索对放置板的驱动与断路器对齐，并通过锁紧件固定。
6.进一步的，上述上料机构包括固定在机架上的上料平台、用于放置断路器的定位平台、以及设置在定位平台上且可对断路器进行定位的定位组件，所述上料平台上设有可供定位平台放置的上料槽，上料槽内设有多个可供定位平台在上料槽内滑动的滚轴，各个滚轴的轴线与机架的延伸方向平行设置，所述定位组件包括相对设置在定位平台上且可对
断路器进行支撑的支撑底座、设置在支撑底座的两侧且可对断路器的侧边进行靠压定位的定位板，定位平台通过支撑底座对断路器进行支撑，并通过各个定位板对断路器进行定位。
7.进一步的，上述定位板上设有多个可与断路器定位连接的定位槽，各个定位板的两侧均设有可对定位板的位置进行调节的调节框，所述调节框的上端设有可供调节框卡入或脱出的卡口，所述调节框内设有多个沿调节框的延伸方向均匀分布的限位槽，定位板的两侧设有可与限位槽对应配合的限位块，各个定位板通过限位块与限位槽的配合固定在调节框上并对断路器的侧边进行靠压定位。
8.进一步的，上述支撑底座包括固定在定位平台上的固定底座、以及转动连接在固定底座上的转动底座，所述转动底座上设有可对断路器进行放置和限位的放置槽。
9.进一步的，上述上料槽上设有可定位平台的滑动进行限位的限位挡块。
10.进一步的，上述转移机构包括由电机驱动滑动设置在机架上的移动支架、由电机驱动升降设置在移动支架上的升降支架、两个由电机驱动相对滑动设置在升降支架上的臂杆、由电机驱动转动连接在各个对应的臂杆上的抓板、以及多个设置在抓板上且可与断路器连接的连接块，移动支架的滑动方向与机架的延伸方向相同，升降支架的升降方向与升降平台的升降方向平行设置，臂杆的滑动方向与机架的延伸方向垂直设置，抓板通过电机对移动支架的移动、升降支架的升降、相对滑动的臂杆、以及抓板将定位平台上抓取、转动、并转移至升降平台的上方。
11.进一步的，各个抓板上均设有感应块，各个臂杆上均设有可在抓板转动后与感应块对应配合的感应开关，各个抓板通过感应开关与转动后的抓板上感应块的配合进行转动限位。
12.进一步的，上述升降组件包括固定在机架上的底板、转动设置在底板上的转轴、固定在转轴上的把手、固定在转轴上远离把手一端的传动齿轮、转动连接在底板上的转杆、以及固定在转杆上且可与传动齿轮传动配合的从动齿轮，所述转轴与底板垂直设置，且转杆的上端设有螺纹部，升降平台的下端设有可与螺纹部螺纹配合的螺孔，升降平台通过转轴对传动齿轮的驱动、传动齿轮与从动齿轮的传动配合、从动齿轮与转杆的配合、以及转杆上螺纹部与螺孔的配合升降设置在底板上。
13.进一步的，上述升降平台上设有三个平行设置且与各个放置板对应的调节滑轨、设置在各个放置板底部且与放置板一体成型的调节滑块、以及固定在调节滑轨上远离上料工位一端且可防止限位板滑出的限位块，各个放置板上均设有可与绳索连接的拉块，各个放置板通过绳索对各个拉块的拉动、以及各个调节滑块与调节滑轨的配合滑动连接在放置板上。
14.进一步的，上述升降平台的底部固定设有多个升降杆，底板上设有多个可供升降杆穿过的通孔，升降平台通过各个升降杆与对应的通孔的配合升降连接在底板上。
15.本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在机架上设置上料工位，通过上料工位上的上料机构来对断路器进行上料和定位，以确保断路器转动后，断路器上的安装真空极柱的安装孔可以与真空极柱的轴线平行，并处于同一竖直面，通过转移机构将定位好的断路器进行抓取、抬升、转动、平移和下降，定好的断路器可以有效的保证了转移机构在对断路器移动的过程中，断路器的轴线仍然保持在初始的同一竖直平面内，升降组件对升降平台的微调，可以精准的将真空极柱的轴线与断路器上安装孔的轴线慢慢的对齐，放
置板上的各个定位块可以有效的保证真空极柱在放置板上的稳定性，避免真空极柱在放置板移动的过程中发生偏移或者晃动，进一步的保证了真空极柱的稳定性，从而有效的解决了现有技术中人工搬运、转移和安装带来的不便和精准度差的问题，通过半自动化的方式，有效的减少了人工带来的危害，另一方面也提高了断路器和真空极柱之间安装的精准度，便捷实用。
16.(2)本实用新型通过在机架上设置上料平台，通过上料平台上的滚轴来带动定位平台在上料槽内进行滑动，定位平台通过支撑底座来对断路器进行支撑，通过定位板来对断路器进行定位，从而保证了断路器在定位平台上的稳定，同时也为后期与真空极柱的定位安装奠定基础，保证了后期真空极柱的精准安装。
17.(3)本实用新型通过在定位板上设置定位槽，来保证断路器和定位板靠压的稳定性，通过在调节框上设置卡扣来供定位板的置入和取出，同时定位板上的限位块与调节框内限位槽的配合来调节各个定位板的位置来将各种不同尺寸的断路器进行定位靠压，具有较好的可调节性和适用性，并能提高断路器在定位平台上的稳定性，便捷实用。
18.(4)本实用新型通过将转动底座转动连接在固定底座上，并在转动底座上设置放置槽来加强断路器放置后的稳定性，同时转动设置的转动底座，可以根据断路器的底面是否安装底盘车来进行转动，具有较好的适用性，高效便捷。
19.(5)本实用新型通过在上料槽上设置限位挡块，来对定位平台的移动进行限位，进一步的保证了定位平台、以及定位平台上断路器上来的精准度。
20.(6)本实用新型通过在机架上设置移动支架带动，通过移动支架上的升降支架、升降支架上的臂杆、以及抓板的转动带动断路器进行上升、翻转、转移和下降，最终与放置板上的真空极柱对齐，有效的省去了人工对断路器进行搬运时带来的不便，并且通过移动机构的运作，大大的提高了断路器与各个真空极柱之间连接的准确性，便捷实用。
21.(7)本实用新型通过在各个抓板上设置感应块，在各个臂杆上设置感应开关，通过感应块和感应开关的配合来对抓板的转动进行限位，进一步的保证了断路器与真空极柱的精准对接。
22.(8)本实用新型通过在机架上设置底板，在底板上设置转动，操作人员可以通过转动把手带动转轴转动，转轴带动传动齿轮和从动齿轮并带动转杆开始转动，转杆的转动带动升降平台进行真空极柱高度的微调，从而保证真空极柱与断路器的精准对齐，结构巧妙，便捷实用。
23.(9)本实用新型通过设置限位块来对放置板的滑动进行限位，通过对绳索的拉动来保证放置板的顺畅移动，并通过限位块来防止放置板滑出升降平台，进而保证了放置板和放置板上真空极柱移动的稳定性，安全高效。
24.(10)本实用新型通过在升降平台的底部设置升降杆，通过升降杆和底板上通孔的配合来保证升降平台升降的稳定性，便捷实用。
附图说明
25.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
26.图1为本实用新型中真空极柱安装装置的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型中定位平台的整体结构示意图；
28.图3为图2中a处的放大图；
29.图4为本实用新型中调节框的整体结构示意图；
30.图5为本实用新型中上料平台的整体结构示意图；
31.图6为本实用新型中转移机构的整体结构示意图；
32.图7为本实用新型中转移结构和调节机构的整体结构示意图；
33.图8为本实用新型中断路器和各个真空极柱的初始状态示意图。
具体实施方式
34.见图1至图8，本实用新型具有机架1，所述机架1上设有用于断路器上料的上料工位、可将断路器进行转移的转移工位、以及可将断路器与极柱进行安装的安装工位，所述上料工位上设有可供断路器进行上料和定位的上料机构2，所述转移工位上设有可将定位后的断路器转移至安装工位上方的转移机构3；所述安装工位上设有可将断路器和极柱调整、对齐和安装的调节结构4，所述调节结构4包括由升降组件45控制升降设置在机架1上的升降平台41、多个沿机架1的延伸方向滑动连接在升降平台41上且可放置真空极柱的放置板42、多个沿放置板42的滑动方向设置在放置板42上且可对真空极柱定位的定位块43、以及可拉动放置板42滑动的绳索44，转移机构3将上料机构2上定位后的断路器转移至升降平台41的上方，放置板42上的真空极柱通过升降组件45对升降平台41的控制、以及绳索44对放置板42的驱动与断路器对齐，并通过锁紧件固定。
35.所述上料机构2包括固定在机架1上的上料平台21、用于放置断路器的定位平台22、以及设置在定位平台22上且可对断路器进行定位的定位组件24，所述上料平台21上设有可供定位平台22放置的上料槽213，上料槽213内设有多个可供定位平台22在上料槽213内滑动的滚轴211，各个滚轴211的轴线与机架1的延伸方向平行设置，所述定位组件24包括相对设置在定位平台22上且可对断路器进行支撑的支撑底座241、设置在支撑底座241的两侧且可对断路器的侧边进行靠压定位的定位板242，定位平台22通过支撑底座241对断路器进行支撑，并通过各个定位板242对断路器进行定位。
36.所述定位板242上设有多个可与断路器定位连接的定位槽2421，各个定位板242的两侧均设有可对定位板242的位置进行调节的调节框25，所述调节框25的上端设有可供调节框25卡入或脱出的卡口251，所述调节框25内设有多个沿调节框25的延伸方向均匀分布的限位槽252，定位板242的两侧设有可与限位槽252对应配合的限位块，各个定位板242通过限位块与限位槽252的配合固定在调节框25上并对断路器的侧边进行靠压定位。
37.定位平台22上还设有多个可供操作人员对定位平台22及定位平台22上的断路器进行上下料的立杆221，定位平台22上还设有方便操作人员直接将定位平台22及定位平台22上的断路器搬出的握杆。
38.所述支撑底座241包括固定在定位平台22上的固定底座2411、以及转动连接在固定底座2411上的转动底座2412，所述转动底座2412上设有可对断路器进行放置和限位的放置槽2413。
39.所述上料槽213上设有可定位平台22的滑动进行限位的限位挡块212。
40.所述转移机构3包括由电机驱动滑动设置在机架1上的移动支架31、由电机驱动升
降设置在移动支架31上的升降支架32、两个由电机驱动相对滑动设置在升降支架32上的臂杆33、由电机驱动转动连接在各个对应的臂杆33上的抓板34、以及多个设置在抓板34上且可与断路器连接的连接块35，移动支架31的滑动方向与机架1的延伸方向相同，升降支架32的升降方向与升降平台41的升降方向平行设置，臂杆33的滑动方向与机架1的延伸方向垂直设置，抓板34通过电机对移动支架31的移动、升降支架32的升降、相对滑动的臂杆33、以及抓板34将定位平台22上抓取、转动、并转移至升降平台41的上方。
41.所述机架1上设置沿机架1的延伸方向设置滑轨，移动支架31的底部设有与滑轨对应的滑槽，移动支架31通过滑槽和滑轨的配合滑动连接的在机架1上，移动支架31上固定设有电机，电机的输出端固定设有第一齿轮311，机架1的底部固定设有连杆312，连杆312上设有与电机上的第一齿轮311配合的第二齿轮313和第三齿轮314，机架1上设有沿机架1的延伸方向设置的齿条11，移动支架31通过电机对第一齿轮311的驱动、第一齿轮311和第二齿轮313的传动配合、以及第三齿轮314与齿条11的传动配合滑动连接在机架1上。
42.移动支架31上设有竖直方向设置的滑轨，升降支架32上设有滑槽，升降支架32通过电机的驱动、以及滑轨和滑槽的配合升降连接在移动支架31上。
43.所述升降支架32的底部固定设有水平设置的滑轨，臂杆33上设有可与滑轨配合连接的滑槽，各个臂杆33上均设有固定块331，各个固定块331上均设有螺孔，电机的输出端固定设有双头螺杆321，双头螺杆321转动连接在升降支架32上，各个固定块331通过与双头螺杆321的配合相对滑动，各个臂杆33通过电机对双头螺杆321的驱动、以及滑轨与各个滑槽的配合相对滑动连接在升降支架32上。
44.各个抓板34上均设有感应块351，各个臂杆33上均设有可在抓板34转动后与感应块351对应配合的感应开关332，各个抓板34通过感应开关332与转动后的抓板34上感应块351的配合进行转动限位。
45.所述升降组件45包括固定在机架1上的底板453、转动设置在底板453上的转轴452、固定在转轴452上的把手451、固定在转轴452上远离把手451一端的传动齿轮、转动连接在底板453上的转杆、以及固定在转杆上且可与传动齿轮传动配合的从动齿轮，所述转轴452与底板453垂直设置，且转杆的上端设有螺纹部，升降平台41的下端设有可与螺纹部螺纹配合的螺孔，升降平台41通过转轴452对传动齿轮的驱动、传动齿轮与从动齿轮的传动配合、从动齿轮与转杆的配合、以及转杆上螺纹部与螺孔的配合升降设置在底板453上。
46.所述升降平台41上设有三个平行设置且与各个放置板42对应的调节滑轨411、设置在各个放置板42底部且与放置板42一体成型的调节滑块421、以及固定在调节滑轨411上远离上料工位一端且可防止限位板滑出的限位块411，各个放置板42上均设有可与绳索44连接的拉块422，各个放置板42通过绳索44对各个拉块422的拉动、以及各个调节滑块421与调节滑轨411的配合滑动连接在放置板42上。
47.所述升降平台41的底部固定设有多个升降杆413，底板453上设有多个可供升降杆413穿过的通孔，升降平台通过各个升降杆413与对应的通孔的配合升降连接在底板453上。
48.本实用新型的工作原理：本实用新型在进行使用时，先将定位平台22和定位平台22上的断路器放置在上料平台21上的上料槽213内，并通过各个滚轴211的滚动带动定位平台22进行定位，支撑底座241在断路器的底部未设置底盘车时，不发生转动，支撑底座241在断路器的底部设置底盘车时，转动底座2412开始转动，各个定位板242通过限位块411与限
位槽252的配合进行位置的调节，并将断路器固定在定位平台22上，电机驱动移动支架31向断路器上方移动，移动支架31移动至断路器上方后电机驱动升降支架32开始下降，相对设置的臂杆33在电机的驱动下相对移动并通过连接块35将断路器牢固的连接，抓取断路器完成后操作人员再控制电机将升降气缸进行抬升，并在抬升完成后带动断路器进行转动，在断路器转动完成后电机驱动移动支架31向安装工位进行移动，当移动支架31带动断路器转动至升降平台41上方后，操作人员控制电机带动升降支架32和升降支架32上的断路器进行下降，下降至一定高度后停止，操作人员开始转动把手451带动升降平台41开始上升，当放置板42上的真空极柱与断路器上的安装孔同轴时，操作人员依次拉动绳索44将放置板42上的真空极柱向断路器上的安装孔靠近并伸入断路器内，操作人员在通过锁紧螺栓或者其他锁紧件以此将各个真空极柱与断路器进行固定连接；
49.在各个真空极柱与断路器固定安装完毕后，操作人员通过转动把手451将升降平台41进行下降，使各个放置板42与真空极柱进行脱离，脱离完成后操作人员控制电机带动升降支架32进行上升，并在上升完成后抓板34控制断路器进行转动后的复位，然后通过电机操控移动支架31进行移动至定位平台22的上方，升降支架32带动断路器下降，并放置在定位平台22后，电机操控相对设置的臂杆33脱离断路器，并在脱离断路器后升降支架32带动臂杆33上升，升降支架32上升复位完成后，移动支架31也进行移动后的复位，然后操作人员通过推动定位平台22上的立杆221，将定位平台22和定位平台22上安装完成的断路器进行下料，结构巧妙，便捷实用。
50.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。