磁环双线并绕理脚整脚一体机的制作方法

本技术涉及磁环绕线设备，具体为磁环双线并绕理脚整脚一体机。

背景技术：

1、目前很多电子产品上，需要一种缠绕导线的磁环作为配件使用，磁环绕线机是将线材绕制到磁环上制成电感等电子元器件的设备，目前的磁环绕线工艺大部分都是手动或者半自动生产，所需人工较多且效率低，生产成本较高，无法满足生产需求，而目前市场上现有的绕线机一般是包括防线器、送线组、绕线组、送料组和料斗，将线由放线器送到绕线组，磁环放入可以振动的料斗内并由送料组送入卷绕工作位置，然后由绕线组的两对斜轮组和绕线针导针线束在圆环内做圆周运动，一圈圈将线绕到磁环上；

2、然而上述的磁环绕线机无法实现磁环绕双线，一些产品需在磁环上绕两种铜线时，通常都需要先将磁环绕一次线，之后再对绕过一次线的磁环进行二次绕线，该方式会导致磁环的生产效率极低，另外现有的磁环绕线机一般都没配备整脚机构及剪脚机构，因此工作人员往往需要将完成绕线的磁环一个一个的放置到整脚设备中进行整脚剪脚处理，自动化程度低，并且工作效率低下。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供磁环双线并绕理脚整脚一体机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：磁环双线并绕理脚整脚一体机，包括机台，所述机台设有自动输送磁环的输料机构，所述输料机构包括振动盘组件以及推料组件，所述振动盘组件包括振动盘，所述振动盘放置有多个待加工的磁环；

3、所述机台还设有：对磁环进行绕线的第一磁环绕线机构及第二磁环绕线机构；用于输送铜线至第一磁环绕线机构的第一送铜线机构及输送铜线至第二磁环绕线机构的第二送铜线机构；对完成二次绕线的磁环进行整线的整脚机构以及对完成整线的磁环进行剪脚的剪脚机构；

4、所述机台还设有夹持磁环并带动磁环依次转移到第一磁环绕线机构、第二磁环绕线机构及整脚机构的移位机构；

5、所述机台还设有下料轨道及将磁环依次夹持到整脚机构、剪脚机构和下料轨道的夹持机构；

6、所述移位机构设有四组以上的磁环夹持组件以及一个带动所述磁环夹持组件以逆时针或顺时针方向转动的旋转台组件；

7、所述输料机构、第一磁环绕线机构、第二磁环绕线机构以及整脚机构依次围绕移位机构设置；

8、所述第一送铜线机构包括：第一送线架及放置于第一送线架上的第一铜线；将第一送线架上的第一铜线进行导向并向下传输的第一铜线传输组件；用于调节第一铜线传输组件位置的第一调节组件以及用于剪断铜线的第一剪切组件；

9、所述第一磁环绕线机构包括勾住磁环下端的第一铜线后移动并将第一铜线重新放置在磁环上端的第一环形绕线组件以及将位于磁环上端的第一铜线拉下的第一上下勾线组件；

10、所述第二送铜线机构包括：第二送线架及放置在第二送线架上的第二铜线；将第二送线架上的第二铜线进行导向并向下传输的第二铜线传输组件；用于调节第二铜线传输组件位置的第二调节组件以及用于剪断铜线的第二剪切组件；

11、所述第二磁环绕线机构包括勾住磁环下端的第二铜线后移动并将第二铜线重新放置在磁环上端的第二环形绕线组件以及将位于磁环上端的第二铜线拉下的第二上下勾线组件；

12、所述整脚机构包括对磁环引脚进行整形的整线组件；

13、所述剪脚机构包括用于修剪磁环引脚的剪脚组件以及设于所述剪脚组件下方并用于排废引脚的排废组件；

14、所述夹持机构包括用于夹持磁环的夹持组件以及带动所述夹持组件移动的直线移动模组。

15、优选地，所述推料组件包括安装平台以及固定设于安装平台的推料气缸和推料导轨，所述推料导轨设有与之滑动配合连接的推料滑块，所述推料滑块的顶端设有与之通过螺栓连接的推料杆；

16、所述旋转台组件包括旋转台及驱动所述旋转台转动的驱动模组，所述磁环夹持组件均匀分布于旋转台的顶端面，所述磁环夹持组件包括安装座、设于安装座端面的固定臂及活动设于所述固定臂上方的活动臂，所述固定臂与活动臂之间具有间隙以形成磁环夹持槽；

17、所述振动盘的出料位置衔接有一条供磁环沿其轨道向下滑落的输料轨道，所述推料杆的尾端设有用于放置磁环的料槽，并且安装平台设有用于限制磁环滑动位移并使之停留在料槽的限位挡板。

18、优选地，所述第一送铜线机构还包括第一固定板及第一活动安装板，所述第一调节组件包括与第一固定板相互连接的第一推动气缸和第一导轨以及与所述第一导轨滑动配合连接的第一滑块，所述第一活动安装板与第一滑块相互连接，并且第一活动安装板的外侧设有第一连接块，所述第一推动气缸的输出轴与第一连接块相互连接；

19、所述第一铜线传输组件包括与第一活动安装板相互连接的第一导向轮驱动电机以及一组第一导向轮安装座、第一导向轮和第一铜线导向块，一组所述第一导向轮安装座并排设置，所述第一导向轮设于与之相对应的第一导向轮安装座内部，并且相邻两个第一导向轮传动连接，同时第一导向轮驱动电机与其中一个第一导向轮驱动连接，一组所述第一铜线导向块分别设于第一导向轮的上方与下方；

20、所述第一剪切组件包括第一剪切刀以及与第一固定板相互连接的第一剪切刀驱动气缸，所述第一剪切刀驱动气缸与第一剪切刀驱动连接。

21、优选地，所述第一环形绕线组件包括第一安装架以及设于所述第一安装架上的第一纵向导轨及第二线勾驱动电机，所述第一纵向导轨设有与之滑动配合连接的第一纵向滑块，所述第一环形绕线组件还包括第二线勾安装座以及与第一纵向滑块相互连接的第一连接板，所述第一连接板的前端面固定设有第一轴向导轨，所述第二线勾安装座的背部设有与第一轴向导轨滑动配合连接的第一轴向滑块，并且所述第二线勾驱动电机的输出轴与第二线勾安装座驱动连接，所述第二线勾安装座的顶端面设有第二线勾及驱动所述第二线勾前伸或后移的第二线勾驱动气缸；

22、所述第一上下勾线组件包括第一线勾、第一线勾导轨、与所述第一线勾导轨滑动配合连接的第一线勾滑块以及驱动所述第一线勾滑块上升或下降的第一线勾驱动电机，所述第一线勾固定设于第一线勾滑块的顶端面上。

23、优选地，所述第二送铜线机构还包括第二固定板及第二活动安装板，所述第二调节组件包括与第二固定板相互连接的第二推动气缸和第二导轨以及与所述第二导轨滑动配合连接的第二滑块，所述第二活动安装板与第二滑块相互连接，并且第二活动安装板的外侧设有第二连接块，所述第二推动气缸的输出轴与第二连接块相互连接；

24、所述第二铜线传输组件包括与第二活动安装板相互连接的第二导向轮驱动电机以及一组第二导向轮安装座、第二导向轮和第二铜线导向块，一组所述第二导向轮安装座并排设置，所述第二导向轮设于与之相对应的第二导向轮安装座内部，并且相邻两个第二导向轮传动连接，同时第二导向轮驱动电机与其中一个第二导向轮驱动连接，一组所述第二铜线导向块分别设于第二导向轮的上方与下方；

25、所述第二剪切组件包括第二剪切刀以及与第二固定板相互连接的第二剪切刀驱动气缸，所述第二剪切刀驱动气缸与第二剪切刀驱动连接。

26、优选地，所述第二环形绕线组件包括第二安装架以及设于所述第二安装架上的第二纵向导轨及第四线勾驱动电机，所述第二纵向导轨设有与之滑动配合连接的第二纵向滑块，所述第二环形绕线组件还包括第四线勾安装座以及与第二纵向滑块相互连接的第二连接板，所述第二连接板的前端面固定设有第二轴向导轨，所述第四线勾安装座的背部设有与第二轴向导轨滑动配合连接的第二轴向滑块，并且所述第四线勾驱动电机的输出轴与第四线勾安装座驱动连接，所述第四线勾安装座的顶端面设有第四线勾及驱动所述第四线勾前伸或后移的第四线勾驱动气缸；

27、所述第二上下勾线组件包括第三线勾、第三线勾导轨、与所述第三线勾导轨滑动配合连接的第三线勾滑块以及驱动所述第三线勾滑块上升或下降的第三线勾驱动电机，所述第三线勾固定设于第三线勾滑块的顶端面上。

28、优选地，所述整线组件包括固定座、设于所述固定座端面的驱动气缸以及一组转动臂和整线块，所述驱动气缸与转动臂驱动连接，所述整线块与转动臂相互连接。

29、优选地，所述剪脚组件包括剪脚工作台及设于剪脚工作台中部的剪脚窗口，所述排废组件包括排废工作台及设于排废工作台中部的排废槽，所述剪脚窗口与排废槽相连通，所述剪脚组件还包括四组分别围绕于剪脚窗口设置的剪脚气缸及剪脚刀，所述剪脚气缸与剪脚刀驱动连接，并且剪脚气缸和剪脚刀均设于剪脚工作台与排废工作台之间。

30、优选地，所述直线移动模组包括安装板以及固定设于安装板的直线导轨和步进电机，所述直线导轨设有与之滑动配合连接的直线滑块，所述步进电机与直线滑块传动连接，所述直线滑块设有与之相互连接的气缸安装座；

31、所述夹持机构包括还包括升降组件，所述升降组件包括气缸安装板及驱动所述气缸安装板上升或下降的升降气缸，所述升降气缸固定设于气缸安装座的顶端面；

32、所述夹持机构还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转臂及驱动所述旋转臂转动的旋转气缸，所述旋转气缸固定设于气缸安装板的前端面，所述夹持组件包括夹持臂及驱动所述夹持臂张开或闭合的夹持气缸，所述夹持气缸固定设于旋转臂的前端面。

33、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

34、通过设置输料机构实现自动输送磁环，并且机台还设有对磁环进行绕线的第一磁环绕线机构及第二磁环绕线机构；用于输送铜线至第一磁环绕线机构的第一送铜线机构及输送铜线至第二磁环绕线机构的第二送铜线机构；对完成二次绕线的磁环进行整线的整脚机构以及对完成整线的磁环进行剪脚的剪脚机构，并通过设置夹持磁环并带动磁环依次转移到第一磁环绕线机构、第二磁环绕线机构及整脚机构的移位机构，从而实现磁环自动化双绕线，同时机台还集成有整脚机构与剪脚机构，实现磁环整脚机构及剪脚机构一体化设置，能够大幅度提高磁环绕线、整脚及剪脚的工作效率。