一种自动化铜箔包胶机的制作方法

本技术涉及变压器骨架成型设备的领域，尤其是涉及一种自动化铜箔包胶机。

背景技术：

1、变压器是一种重要的电子元器件，在电气领域中得到广泛推广应用，其中，变压器的主要核心结构在于铁芯、骨架以及缠绕于骨架上的线圈绕组，通过在线圈绕组处通入电流，配合铁芯产生电磁感应效应，达到改变交流电压的作用。

2、随着技术发展，电气设备逐渐需要适应在更为苛刻的环境下使用，比如在医疗领域以及精密仪表领域，不允许有电流泄漏，轻微的漏电流现象会影响到设备使用时的安全性和精准度；因此对于变压器而言，工作时的工况稳定性愈发重要；基于此，在部分变压器中，通常需要在变压器的骨架处缠绕一层胶带，胶带上具有铜箔以及引线，在胶带缠绕至骨架时，铜箔包裹骨架，引线则与骨架的引脚相挂持，此时铜箔可起到对骨架进行屏蔽的作用，对变压器起到保护。

3、目前，在将铜箔胶带包裹并安装至骨架过程中，相关技术的加工方式目前主要仍依靠手动包胶或半自动包胶的方式，制件的整体加工效率还不足以满足高效生产的需求，铜箔包胶效率还具有较大的改进空间。

技术实现思路

1、为了提升变压器的铜箔包胶效率，本技术提供一种自动化铜箔包胶机。

2、本技术提供的一种自动化铜箔包胶机采用如下的技术方案：

3、一种自动化铜箔包胶机，包括机架，还包括主轴位移机构，设于机架，用于抓取骨架在三维空间内位移，并用于驱使骨架转动；胶带送出机构，设于机架，所述主轴位移机构带动骨架位移至胶带送出机构，所述胶带送出机构用于将铜箔胶带送出并切断，并将胶带缠绕至骨架上；整线机构，设于机架并与所述胶带送出机构相邻，用于平整铜箔胶带上的引线；以及缠脚机构，设于机架，所述主轴位移机构驱使骨架靠近所述缠脚机构，所述缠脚机构用于将铜箔胶带上的引线缠绕至骨架的引脚处。

4、通过采用上述技术方案，主轴位移机构起到驱使骨架移动的作用，有利于带动骨架灵活移动至相应的机构处进行加工作业，此时，胶带送出机构用于将带有铜箔以及引线的胶带送出至空间中，通过将铜箔胶带切断，并通过主轴位移机构驱使骨架转动，可持续性地将铜箔胶带包覆至多个骨架中；此时，在将铜箔胶带送出的过程中，整线机构起到将引线进行平整的作用，随后主轴位移机构带动骨架位移至缠脚机构处，缠脚机构可更容易地将经过平整后的引线进行夹持，最终自动将引线缠绕至骨架的引脚处，完成铜箔包胶动作，在整个包胶过程中，铜箔胶带送出、缠绕以及挂脚等动作，均由机械自动配合实现，变压器的铜箔包胶效率得到显著提升。

5、优选的，所述整线机构包括位移组件，设于机架；根部定位组件，设于位移组件处，用于夹持引线的根部；以及线体定位组件，设于所述位移组件，用于夹持引线离开根部的任一位置，并与所述根部定位组件将引线夹持于同一直线连线位置，所述位移组件用于驱使所述根部定位组件以及线体定位组件沿着直线连线方向滑动，以将引线整体矫正为平整状态。

6、通过采用上述技术方案，根部定位组件以及线体定位组件同时将引线进行夹持，以使引线上两个点位处于同一直线方向上，在此过程中，通过将引线的根部进行夹持，有利于在根部对引线的整体走向进行第一步纠偏，有利于后续对引线的另一点进行夹持；此时启动位移组件，位移组件可带动根部定位组件以及线体定位组件沿着直线连线方向位移，以实现将引线捋直，完成矫正动作，动作高效快捷。

7、优选的，所述根部定位组件包括第一驱动件，设于所述位移组件；第一根部夹头，设于所述第一驱动件；以及第二根部夹头，设于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述第一根部夹头以及所述第二根部夹头相互靠近或远离。

8、通过采用上述技术方案，第一驱动件可驱使第一根部夹头以及第二根部夹头相互靠近或远离，将引线移送于第一根部夹头以及第二根部夹头之间，第一根部夹头以及第二根部夹头可将引线活动夹持，动作快捷高效。

9、优选的，所述第一根部夹头以及所述第二根部夹头相对应位置分别开设有第一扩口凹部，所述第一根部夹头上具有供所述第二根部夹头嵌入的容置凹部，当所述第二根部夹头嵌入所述容置凹部时，两个相对第一扩口凹部重叠，并收缩形成供引线穿过的定位通道。

10、通过采用上述技术方案，第一扩口凹部可扩大抓取面积，第一根部夹头以及第二根部更容易夹抓取引线，在第一根部夹头以及第二根部夹头相互靠近的过程中，通过将第二根部夹头嵌入容置凹部，以使两个第一扩口凹部形成闭环空间，随后收缩形成定位通道，进而实现引线的精确定位，抓取精度良好且准确。

11、优选的，所述线体定位组件包括第二驱动件，设于所述位移组件；第一线体夹头，设于所述第二驱动件；以及第二线体夹头，设于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述第一线体夹头以及所述第二线体夹头相互靠近或远离，所述第一线体夹头以及所述第二线体夹头上分别具有用于对线体夹持的贴合平面。

12、通过采用上述技术方案，第二驱动件驱使第一线体夹头以及第二线体夹头实现夹持动作，此时，在贴合平面的夹合下，对线体进行贴合，贴合平面在此过程中对线体进行平整。

13、优选的，所述缠脚机构包括旋转驱动组件，设于机架；导针悬臂，与所述旋转驱动组件相连，所述旋转驱动组件用于驱使所述导针悬臂转动，所述导针悬臂上具有供引线穿设的穿线孔；线头夹持组件，设于所述导针悬臂，用于活动夹取引线端部；以及引导组件，设于所述导针悬臂，用于活动夹取引线的线体部分，以使引线与所述穿线孔相对。

14、通过采用上述技术方案，引导组件将引线夹持，以使引线位置首先得到定位，此时引线可正对穿线孔，随即主轴位移机构带动骨架移动，进而使引线穿入至穿线孔内；随后在线头夹持组件的作用下，将引线进行夹紧，随后通过调整导针悬臂的倾斜角度，并通过主轴位移机构带动骨架位移，以实现将引线缠绕至引脚处，最终实现自动挂脚作业，动作高效且快捷。

15、优选的，所述线头夹持组件包括夹持驱动件，设于所述导针悬臂；以及固定夹头，所述固定夹头设置于所述夹持驱动件处，所述导针悬臂上具有装夹部，所述夹持驱动件用于驱使固定夹头将引线压合于装夹部。

16、通过采用上述技术方案，夹持驱动件驱使固定夹头运动，通过将引线压合于装夹部处，即可实现引线与导针悬臂之间的相互固定，过程快捷高效。

17、优选的，所述引导组件包括引导驱动件，设于所述导针悬臂；第一引导夹头，设于所述引导驱动件；第二引导夹头，设于所述引导驱动件，所述引导驱动件用于驱使所述第一引导夹头以及所述第二引导夹头相互靠近或远离，以夹持引线。

18、通过采用上述技术方案，第一引导夹头以及第二引导夹头将引线进行夹持，有利于引线后续进行穿孔动作，以便于后续将引线夹持固定，穿线时的精度得到提升，动作的成功率得到提升。

19、优选的，所述第一引导夹头以及所述第二引导夹头的相应位置分别具有第二扩口凹部，所述第一引导夹头以及所述第二引导夹头可交错重叠，以使得两个第二扩口凹部重叠，并收缩形成供引线穿过的引导通道，引导通道与穿线孔处于同一直线连线位置处。

20、通过采用上述技术方案，第二扩口凹部可扩大抓取面积，有利于第一引导夹头以及第二引导夹头更容易抓取引线，最后通过将引导夹头以及第二引导夹头交错重叠，可使两个第二扩口凹部重叠并逐渐收缩形成引导通道，引导通道有利于引线沿着直线方向穿入至穿线孔内，结构动作合理且巧妙。

21、优选的，还包括剪线组件，所述剪线组件设于导针悬臂，所述剪线组件用于修剪引线端部。

22、通过采用上述技术方案，剪线组件可将引线多余的部分进行修剪，可提升制件的成型质量。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1、主轴位移机构可自动驱使骨架移动至胶带送出机构处，在胶带送出机构的作用下，将铜箔胶带剪断并贴合于骨架处，此时主轴位移机构驱使骨架转动，使胶带缠绕于骨架处，在铜箔胶带送出的过程中，整线机构将胶带上的引线进行平整，主轴位移机构最后将骨架带动至缠脚机构处，将平整完毕的引线挂持在引脚处，实现自动包胶、自动缠脚、自动移动以及自动旋转等动作，各机构高效配合，变压器的铜箔包胶效率得到显著提升；

25、2、根部定位组件以及线体定位组件同时将引线进行夹持，位移组件，带动根部定位组件以及线体定位组件沿着直线连线方向位移，以实现将引线捋直，实现矫正动作，动作高效快捷；

26、3、在挂脚动作进行的过程中，引导组件通过夹持引线的方式将引线位置矫正，以便于引线正对穿线孔，随后在线头夹持组件的作用下，将引线进行夹紧，随后通过调整导针悬臂的倾斜角度，并通过主轴位移机构带动骨架位移，以实现将引线缠绕至引脚处，实现自动挂脚，结构灵活且运行精度突出。