本发明涉及嵌套机设备,更具体地涉及一种自动嵌套机。
背景技术:
1、动力电池在生产组装过程中,最重要的一步为上盖安装,为了减重,电池包通过采用铝制壳体,电池包铝制壳体上盖与下箱体之间通过数十个螺栓连接装配,螺栓数量多且分布规则,拧紧方向都为垂直向下,在装配时需要顺序拧紧,保证上盖拧紧应力分布均匀。
2、因此现有的动力电池上盖安装过程较为繁琐,通过多个螺栓进行锁紧固定,拆卸不便,在需要对动力电池进行检测或者维修时,需要逐个将螺栓拧下才可,在检测或者维修结束后又要将螺栓逐个拧紧,费时费力,并且在对螺栓进行拧紧过程中需要时刻注意拧紧方向,操作较为不便。
3、并且现有的动力电池上盖锁紧大多通过人工对螺栓进行拧紧,工作量较大,且工作效率不高,增加了生产时间与生产成本,同时人工拧紧容易出现螺栓拧紧方向不垂直导致上盖整体的锁紧度不高,造成内部电池晃动,影响电池使用寿命。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种自动嵌套机,以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本发明提供如下技术方案:一种自动嵌套机,包括固定底板,所述固定底板的一端固定连接有副定位板,所述固定底板的另一端固定连接有主定位板,所述固定底板的顶部固定安装有传送台,所述传送台的顶部活动放置有动力电池,所述副定位板的顶部固定连接有机盖,所述动力电池包括电池箱体的顶部活动安装有电池上盖,所述电池上盖的顶部固定连接有按压柱,所述电池箱体通过锁紧座与锁扣组件活动连接,所述锁扣组件的顶部固定连接有电池上盖,所述电池上盖的底部固定连接有复位弹簧,所述主定位板包括板体组件,所述板体组件的顶部一端固定安装有第一电机盒,所述板体组件的顶部另一端固定安装有第二电机盒,所述板体组件的一侧活动连接有嵌套组件。
3、进一步的,所述嵌套组件包括上夹板,所述上夹板的顶部固定安装有第三电机盒,所述上夹板的一侧固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有下夹板,所述上夹板与下夹板之间活动安装有第一齿轮,所述第一齿轮通过齿轮啮合有第二齿轮,所述第一齿轮的顶部固定连接有第一主协力杆,所述第一主协力杆远离第一齿轮的一端活动连接有第一夹件,所述第一夹件的内部与第一副协力杆的一端活动连接,所述第二齿轮的顶部与第二主协力杆的一端固定连接,所述第二主协力杆的另一端活动连接有第二夹件,所述第二夹件的内部活动连接有第二副协力杆,第三电机盒内的电机运作,通过链动使第一齿轮开始转动,通过齿轮带动第二齿轮转动,从而使第一主协力杆与第二主协力杆相向运动,同时通过第一副协力杆与第二副协力杆的协助作用使第一夹件与第二夹件相向运动,夹住按压柱,而后第一电机盒与第二电机盒再次运作,使动力板向下运动,进而带动第一夹件与第二夹件夹住按压柱向下运动。
4、进一步的,所述板体组件包括板体主体,所述板体主体开设有动力凹槽,所述板体主体通过动力凹槽与动力板活动连接,所述动力板的一端固定连接有第一连接环,所述动力板的另一端固定连接有第二连接环,所述第一电机盒的底部链接有第一螺纹柱,所述第二电机盒的底部链接有第二螺纹柱,所述锁紧座包括锁头,所述锁头的底部与连接柱的一端固定连接,所述连接柱的另一端固定连接有固定锁柱,所述固定锁柱的底部固定连接有锁盘,所述连接柱的外侧活动安装有活动碟,所述锁扣组件包括锁扣主体,所述锁扣主体的顶部固定连接有连接锁柱,所述锁扣主体的内部活动安装有协助组件,所述协助组件包括定位环,所述定位环的内部活动安装有活动协同柱,所述活动协同柱远离定位环的一端固定连接有动力块,所述活动协同柱的外侧活动安装有助力弹簧通过电池上盖使锁扣组件向下运动,此时锁扣主体向下运动,此时复位弹簧被压缩,过程中锁头挤压动力块,压缩助力弹簧,进入连接锁柱内部,而后在锁头完全进入连接锁柱内部后,动力块在助力弹簧的回弹力作用下回到原位,位于锁头与活动碟之间,此时电池箱体与电池上盖被锁紧,当需要对动力电池进行拆卸时,向下按压按压柱,此时锁头继续进入连接锁柱内部,活动碟向上运动挤压动力块,而后压缩助力弹簧,当动力块位于活动碟与固定锁柱之间时,在助力弹簧的回弹力作用下使动力块回到原位,此时在复位弹簧的回弹力作用下,锁扣主体会向上运动,因而动力块会推动活动碟向上运动与锁头相接,由于活动碟的外侧为圆弧面,因此动力块会向上运动至锁头上方,此时电池上盖与电池箱体脱离。
5、进一步的,所述传送台上设置有多个滚轴。
6、进一步的,所述第三电机盒的内部固定安装有伺服电机且与第一齿轮链动。
7、进一步的,所述连接块的一侧与动力板的一侧固定连接。
8、进一步的,所述第一电机盒、所述第二电机盒的内部均固定安装有伺服电机。
9、进一步的,所述第一连接环的内壁有与第一螺纹柱相适配的螺纹,所述第二连接环的内壁有与第二螺纹柱相适配的螺纹。
10、进一步的,所述动力板能够在动力凹槽内上下运动。
11、进一步的,所述连接锁柱与锁扣主体的内部均开设有与锁头直径大小相同的孔洞。
12、本发明的技术效果和优点:
13、1.本发明通过设有动力电池,有利于改变动力电池的锁紧结构,通过按压柱的向下运动,进而通过电池上盖使锁扣组件向下运动,此时锁扣主体向下运动,此时复位弹簧被压缩,过程中锁头挤压动力块,压缩助力弹簧,进入连接锁柱内部,而后在锁头完全进入连接锁柱内部后,动力块在助力弹簧的回弹力作用下回到原位,位于锁头与活动碟之间,此时电池箱体与电池上盖被锁紧,当需要对动力电池进行拆卸时,向下按压按压柱,此时锁头继续进入连接锁柱内部,活动碟向上运动挤压动力块,而后压缩助力弹簧,当动力块位于活动碟与固定锁柱之间时,在助力弹簧的回弹力作用下使动力块回到原位,此时在复位弹簧的回弹力作用下,锁扣主体会向上运动,因而动力块会推动活动碟向上运动与锁头相接,由于活动碟的外侧为圆弧面,因此动力块会向上运动至锁头上方,此时电池上盖与电池箱体脱离,不采用螺栓的锁紧固定方式,拆卸方便,在检测或者维修时节约了很多时间,且在安装时也极为方便,省时省力。
14、2.本发明通过设有主定位板,有利于采用自动化的方式对电池上盖进行锁紧,当动力电池运动至嵌套组件下方时,此时在第一电机盒与第二电机盒的作用下,第一螺纹柱与第二螺纹柱开始转动,因此会带动第一连接环与第二连接环向下运动,从而使动力板在动力凹槽内向下运动,进而通过连接块带动上夹板与下夹板向下运动,当第二夹件与第一夹件与按压柱位于同一水平线时,第三电机盒内的电机开始动作,通过链动使第一齿轮开始转动,通过齿轮带动第二齿轮转动,从而使第一主协力杆与第二主协力杆相向运动,同时通过第一副协力杆与第二副协力杆的协助作用使第一夹件与第二夹件相向运动,夹住按压柱,而后第一电机盒与第二电机盒再次运作,使动力板向下运动,进而带动第一夹件与第二夹件夹住按压柱向下运动,进而完成对电池上盖的锁紧工作,无需人工对螺栓进行逐个拧紧,减少了工人的劳动量,节约了劳动时间,降低了生产时间与生产成本,同时保证了电池上盖的锁紧度。