脚踏控制方法、脚踏及X光机与流程

本发明涉及医疗设备，尤其是涉及一种脚踏控制方法、脚踏及x光机。

背景技术：

1、现有技术中的无线脚踏大部分使用点对点传输，其对应的脚踏控制系统包括脚踏开关、无线发送器和无线接收器。当踩下脚踏开关后，无线发送器采集信号并通过无线方式发送到接收端，脚踏抬起后结束发送。此类无线脚踏虽然使用方便并且避免了更多的实体线路连接，但其在x光机的应用中还存在以下不足：一是无法确保脚踏开关可以实时与x光机进行无线通讯。例如，当脚踏被踩下后，x光机可能会收不到信号，患者在手术台上等待x光线工作，导致延长手术时间，影响手术效果。二是使用固定的频段进行发射，固定的频段受到干扰后将严重影响通信质量，甚至无法工作。三是使用电池供电，需要定期更换电池；如果未及时更换电池，电量耗尽后脚踏失效会影响正常工作。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明提出了一种脚踏控制方法、脚踏及x光机，能够有效确保脚踏开关与x光机间的信号传输，并保证通信质量，避免影响手术效果。

3、根据本技术的第一方面，提供了一种脚踏控制方法，应用于脚踏控制系统，所述脚踏控制系统包括微控制器、无线收发射模块、脚踏开关和无线接收器；所述微控制器、无线收发射模块和脚踏开关集成在脚踏上，且所述无线收发射模块和所述脚踏开关均与所述微控制器电气连接；所述无线接收器设置在x光机上的非脚踏位置；

4、所述脚踏具有待机状态、准备状态和工作状态；

5、所述脚踏处于所述待机状态时，所述脚踏不响应所述脚踏开关的信号；

6、所述脚踏进入所述准备状态后，所述微控制器通过所述无线收发射模块每1s向所述无线接收器发送一次心跳帧信号；若所述无线接收器未收到所述心跳帧信号，则所述无线接收器发出所述脚踏不可用的报警信息；若所述无线接收器接收到所述心跳帧信号，则所述无线接收器通过所述无线收发射模块向所述微控制器反馈对应的心跳确认帧信号；

7、所述脚踏进入所述工作状态后，当所述脚踏未被踩下时，所述微控制器通过所述无线收发射模块每20ms向无线接收器发送一次所述心跳帧信号保持通信；当所述脚踏被踩下时，所述微控制器通过所述无线收发射模块向所述无线接收器发送所述脚踏被踩下的所述脚踏开关的信号；当所述脚踏被踩下后，所述微控制器通过所述无线收发射模块每20ms向所述无线接收器发送一次所述心跳帧信号保持通信；当所述脚踏抬起后，所述微控制器通过所述无线收发射模块向所述无线接收器发送所述心跳帧信号；若所述无线接收器在100ms内未收到所述心跳帧信号或所述脚踏开关的信号时，则所述无线接收器发出所述脚踏不可用的报警信息。

8、根据本技术所提供的脚踏控制方法，至少具有如下有益效果：脚踏处于待机状态时，不响应脚踏开关的信号，脚踏不动作，在减少系统功耗的同时，避免信号混乱；脚踏进入准备状态后，微控制器通过无线收发射模块每1s向无线接收器发送一次心跳帧信号，通过无线接收器有无接收到对应信号来判断脚踏是否可用；脚踏进入工作状态后，当脚踏未被踩下时，微控制器通过无线收发射模块每20ms向无线接收器发送一次心跳帧信号保持通信，以确保进入工作状态的脚踏与x光机间通讯正常；当脚踏被踩下时，微控制器向无线接收器发送脚踏被踩下的脚踏开关的信号，无线接收器接收后，使得x光机上的球管开始发射x光线；当脚踏被踩下后，微控制器每20ms向无线接收器发送一次心跳帧信号保持通信，以确保脚踏工作正常；脚踏抬起后，微控制器仍向无线接收器发送心跳帧信号保持通信，以确保脚踏在后续工作中能正常使用，避免影响后续手术。

9、微控制器通过无线收发射模块按照设定时间向无线接收器发送心跳帧信号保持通信，根据无线接收器是否在规定时间内收到心跳帧信号来判断脚踏是否可用。通过设定时间间隔通讯的方式以确保脚踏开关与x光机间的信号能够稳定传输。该脚踏控制方法能够确保脚踏开关与x光机间通讯顺畅不受干扰，有利于提高整个系统运行的稳定性，避免影响手术效果。

10、在上述方法中，所述无线收发射模块包括cc1101无线数传芯片，所述cc1101无线数传芯片内具有十个信道；所述脚踏进入所述准备状态和工作状态后，所述微控制器依次循环地在十个所述信道上向所述无线接收器发送所述心跳帧信号并根据所述无线接收器反馈的所述心跳确认帧信号选取最佳信道，使得所述cc1101无线数传芯片在所述微控制器的控制下通过所述最佳信道与所述无线接收器通讯以确保所述脚踏开关与所述x光机间的信号传输。

11、在上述方法中，所述信道的信道质量和信号强度以所述心跳确认帧信号的形式反馈。

12、在上述方法中，所述脚踏控制系统还包括锂电池模组、无线充电接收模块和无线充电发射模块；所述锂电池模组和无线充电接收模块集成在所述脚踏上，所述无线充电发射模块设置在所述x光机上的非脚踏位置；所述无线充电发射模块通过所述无线充电接收模块与所述锂电池模组电气连接以对所述锂电池模组充电。

13、在上述方法中，所述无线充电接收模块采用jfh-rx066-20w模块，所述无线充电发射模块采用jfh-pwc-tx030模块。

14、在上述方法中，所述脚踏控制系统还包括磁性开关，所述磁性开关安装在所述脚踏的背板上，所述x光机的机身上的对应位置设置有永磁铁，所述磁性开关与所述永磁铁吸合，使得所述脚踏收纳在所述x光机的机身上。

15、在上述方法中，所述脚踏控制系统还包括电源管理模块，所述电源管理模块与所述锂电池模组电气连接，以将所述锂电池模组输出的电压进行转换以为所述微控制器、无线收发射模块、脚踏开关和磁性开关供电。

16、在上述方法中，所述电源管理模块包括稳压芯片u3和保险丝fu；所述稳压芯片u3具有供电输入引脚in、输出引脚out、低电量检测输入引脚lbi、接地引脚gnd、第一飞行电容正极引脚c1+、第一飞行电容负极引脚c1-、第二飞行电容正极c2+、第二飞行电容负极c2-、使能输入引脚en和漏极低电量检测输出引脚lbo；

17、所述供电输入引脚in通过所述保险丝fu连接所述锂电池模组的输出端；所述供电输入引脚in通过第一二极管d1和第二电容c2并联接地，且通过第一电阻r1连接所述低电量检测输入引脚lbi，所述低电量检测输入引脚lbi通过第十八电阻r18接地；所述第一飞行电容正极引脚c1+和第一飞行电容负极引脚c1-通过第三电容连接；所述使能输入引脚en通过第十七电阻r17连接所述磁性开关；所述接地引脚gnd接地；所述第二飞行电容正极c2+和第二飞行电容负极c2-通过第五电容c5连接；所述漏极低电量检测输出引脚lbo通过第十二电阻r12连接所述输出引脚out；所述输出引脚out通过第四电容c4接地。

18、根据本技术的第二方面，提供了一种脚踏，包括脚踏控制系统，所述脚踏控制系统执行上述所述的脚踏控制方法。

19、根据本技术的第三方面，提供了一种x光机，包括上述脚踏。

20、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。