一种撕布机构及接线盒安装机的制作方法

本发明涉及电池生产领域，具体地说是一种撕布机构及接线盒安装机。

背景技术：

1、太阳能光伏组件在层压前，需要在玻璃板与电池串阵列之间铺设胶膜，电池串阵列是由若干个电池串经排版和焊接汇流条后获得，在层压过程中，胶膜融化将玻璃板与电池串阵列粘接为一体，形成一个电池串组件，电池串组件经过后续的装边框和装接线盒等工序后，即制成太阳能光伏组件。由于汇流条还需要穿出玻璃板以待后续与接线盒连接，故玻璃板的接线盒安装位处会设置供汇流条穿过的汇流条穿出孔，汇流条由汇流条穿出孔穿出后需要进行折弯以便进行层压。为了防止层压过程中胶料由汇流条穿出孔溢出，常用的做法是使用高温布封住汇流条穿出孔，再进行层压。当然，高温布上也设置有供汇流条穿过的穿孔。

2、层压结束后，需要撕掉接线盒安装位处的高温布，以将接线盒安装至线盒安装位处。然而，层压过程中，汇流条穿出孔附近的汇流条上会粘附胶料，即汇流条的根部与高温布之间是粘连的。现有技术中，有的撕布机构直接撕掉高温布，其不可避免会拉扯汇流条，容易造成汇流条损坏；还有的撕布机构会在撕布前通过向高温布处吹热风加热高温布使胶融化，再进行撕布操作，但吹风加热的方式由于是通过空气传热，需要的加热时间较长，影响撕布效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种撕布机构，其详细技术方案如下：

2、一种撕布机构，用于撕除贴敷在光伏组件的汇流条穿出孔处的高温布，撕布机构包括第一升降机构、第一安装板、加热部及撕布部，其中：

3、第一安装板连接在第一升降机构的驱动端上，撕布部和加热部安装在第一安装板上；

4、第一升降机构用于驱动第一安装板下降，以带动加热部和撕布部靠近汇流条穿出孔；

5、加热部用于向下压靠汇流条穿出孔处的汇流条以加热汇流条，以融化粘接汇流条与高温布之间的胶料；

6、撕布部用于在汇流条与高温布之间的胶料融化后夹持高温布；

7、第一升降机构还用于驱动第一安装板上升，以带动撕布部将夹持的高温布从光伏组件上撕除。

8、本发明提供的撕布机构，先通过加热部实施对高温布的接触加热，以迅速融化粘接汇流条与高温布之间的胶料，然后通过撕布部撕除高温布。与现有技术中的撕布机构相比，采用本发明的撕布机构撕除高温布，能够在较短的时间内撕除高温布，且不会拉扯汇流条、造成汇流条损坏。

9、在一些实施例中，撕布部包括第一安装支架、铲料部、第二升降机构和压紧部，其中：第一安装支架经第一弹性连接件与第一安装板连接；铲料部安装在第一安装支架上，用于从高温布的相对两侧插入至高温布与光伏组件之间；第二升降机构安装在第一安装支架上，压紧部安装在第二升降机构的驱动端上；第二升降机构用于驱动压紧部升降，压紧部用于将高温布的相对两侧压紧至铲料部上以实施对高温布的夹持。

10、第一升降机构首先驱动第一安装板下降，直至铲料部弹性压靠在光伏组件上，铲料部紧贴光伏组件移动，从高温布的相对两侧插入至高温布与光伏组件之间；接着，第二升降机构驱动压紧部下降，直至压紧部将高温布的相对两侧压紧至铲料部上，从而完成对高温布的夹持；当加热部融化掉粘接汇流条与高温布之间的胶料后，第一升降机构驱动第一安装板上升，即能向上牵引夹持在压紧部和铲料部之间的高温布的相对两侧，以完成对高温布的撕除。

11、在一些实施例中，铲料部包括第一铲料组件及第二铲料组件，其中：第一铲料组件和第二铲料组件相对设置在第一安装支架上；第一升降机构驱动第一安装板下降至目标位置时，第一铲料组件和第二铲料组件分别弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的相对两侧；第一铲料组件和第二铲料组件用于从高温布的相对两侧插入至高温布和光伏组件之间。

12、通过将铲料部设置成第一铲料组件及第二铲料组件，使得铲料部能够从高温布的相对两侧插入至高温布和光伏组件之间。

13、在一些实施例中，撕布机构还包括光电传感器和感应片，光电传感器与感应片中的一个安装在第一安装板上，光电传感器与感应片中的另一个安装在第一安装支架上，第一升降机构驱动第一安装板下降过程中，第一弹性连接件被压缩，感应片用于在第一弹性连接件被压缩到预定压缩量时触发光电传感器。

14、通过设置光电传感器和感应片，使得铲料部能够以预定大小的力度弹性压靠在光伏组件上，防止铲料部对光伏组件的压力过大，压损光伏组件。

15、在一些实施例中，第一铲料组件包括第一铲刀驱动件及第一铲刀，其中，第一铲刀驱动件安装在第一安装支架的第一侧，第一铲刀连接在第一铲刀驱动件的驱动端上；第二铲料组件包括第二铲刀驱动件及第二铲刀，其中，第二铲刀驱动件安装在第一安装支架的第二侧，第二铲刀连接在第二铲刀驱动件的驱动端上并与第一铲刀相对；第一升降机构驱动第一安装板下降至目标位置时，第一铲刀弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第一侧，第一铲刀驱动件用于驱动第一铲刀紧贴光伏组件移动，以从第一侧插入至高温布和光伏组件之间；第二铲刀弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第二侧，第二铲刀驱动件用于驱动第二铲刀紧贴光伏组件移动，以从第二侧插入至高温布和光伏组件之间。

16、第一铲料组件包括第一铲刀驱动件及第一铲刀，当第一升降机构驱动第一安装板下降至目标位置时，第一铲刀弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第一侧，此时，当第一铲刀驱动件驱动第一铲刀紧贴光伏组件移动时，第一铲刀能够顺畅地插入至高温布和光伏组件之间；同理，第二铲料组件包括第二铲刀驱动件及第二铲刀，当第二升降机构驱动第一安装板下降至目标位置时，第二铲刀弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第二侧，此时，当第二铲刀驱动件驱动第二铲刀紧贴光伏组件移动时，第二铲刀能够顺畅地插入至高温布和光伏组件之间。

17、在一些实施例中，第一安装支架上还设置有限位部；第一铲刀上设有第一顶杆，第二铲刀上设有第二顶杆；第一铲刀驱动件驱动第一铲刀移动到位时，第一顶杆抵接在限位部的第一侧；第二铲刀驱动件驱动第二铲刀移动到位时，第二顶杆抵接在限位部的第二侧。

18、通过设置限位部，实现了对第一铲刀、第二铲刀的限位，防止第一铲刀、第二铲刀铲到汇流条，损坏汇流条。

19、在一些实施例中，加热部与压紧部共同安装在第二升降机构的驱动端上，第二升降机构用于驱动加热部和压紧部下降，以带动加热部压靠以加热汇流条，以及带动压紧部将高温布的相对两侧压紧至铲料部上。

20、通过将加热部与压紧部共同安装在第二升降机构的驱动端上，如此，第二升降机构可实现对压紧部和加热部的同步升降驱动，简化了设备结构。

21、在一些实施例中，撕布机构还包括第三安装板和第二安装支架，压紧部包括第一压爪和第二压爪，加热部包括加热块，其中：第三安装板连接在第二升降机构的驱动端上，第二升降机构用于驱动第三安装板升降；第二安装支架经第二弹性连接件与第三安装板连接，第一压爪和第二压爪相对设置在第二安装支架上，加热块经第三弹性连接件与第二安装支架连接，加热块位于第一压爪和第二压爪之间并低于第一压爪和第二压爪；第二升降机构驱动第三安装板下降至第一高度处时，加热块弹性压靠以加热汇流条；第二升降机构驱动第三安装板下降至第二高度处时，第一压爪和第二压爪分别抵接在高温布上。

22、通过将第一压爪和第二压爪设置在第二安装支架上，将加热块通过第三弹性连接件与第二安装支架连接，并使得加热块低于第一压爪和第二压爪，从而在第二升降机构驱动第三安装板下降的过程中，加热块可以先接触汇流条并对汇流条实施加热，随着第三安装板继续下降，第三弹性连接件被压缩，第一压爪和第二压爪即可抵接在高温布上，同时第二弹性连接件的设置可使得第一压爪和第二压爪弹性抵接高温布，调整第一压爪和第二压爪对组件的压力。上述设置使得对汇流条的加热与对高温布的压紧可以连续进行，操作方便。

23、在一些实施例中，撕布机构还包括夹爪气缸，夹爪气缸安装在第二安装支架上，第一压爪和第二压爪分别安装在夹爪气缸的驱动端上；第一压爪和第二压爪的底部均设置吸盘；第二升降机构驱动第三安装板第一次下降至第二高度处时，夹爪气缸驱动第一压爪和第二压爪向中间靠拢以拨正汇流条；吸盘用于在汇流条被拨正后吸附高温布的两侧；第二升降机构还用于驱动第三安装板上升预定距离，以带动第一压爪和第二压爪将被吸附的高温布的两侧从光伏组件抬起，铲料部从高温布的被抬起的两侧插入至高温布和光伏组件之间；第二升降机构还用于驱动第三安装板第二次下降至第二高度处，以带动第一压爪和第二压爪将高温布的相对两侧压紧至铲料部上。

24、通过设置夹爪气缸，并将第一压爪和第二压爪分别安装在夹爪气缸的驱动端上，第二升降机构驱动第三安装板第一次下降至第二高度处时，夹爪气缸可驱动抵接在高温布上的第一压爪和第二压爪向中间靠拢，从而实施对汇流条的拨正；通过在第一压爪和第二压爪的底部均设置吸盘，第一压爪和第二压爪可在汇流条被拨正后实施对高温布的两侧的吸附，如此，第二升降机构驱动第三安装板上升预定距离，即可带动第一压爪和第二压爪将被吸附的高温布的两侧从光伏组件抬起，从而更加便于铲料部插入至高温布和光伏组件之间。

25、在一些实施例中，铲料部的与汇流条接触的表面上设置有若干个槽，压紧部的与汇流条接触的表面上设置有若干个与槽一一对应的肋，铲料部与压紧部配合夹持汇流条时，肋将汇流条压紧至相应的槽内。

26、通过槽和肋的对应设置，增加了铲料部和压紧部对高温布两侧的接触面积，从而提升了铲料部和压紧部与高温布之间的摩擦力，防止高温布在撕除过程中从铲料部和压紧部之间脱离。

27、在一些实施例中，撕布机构还包括横移机构、第三升降机构以及汇流条整形部，其中：第一升降机构安装在横移机构的驱动端上；第三升降机构安装在第一安装板上并位于撕布部的一侧，汇流条整形部安装在第三升降机构的驱动端上；横移机构用于在高温布被撕除后驱动汇流条整形部平移至汇流条穿出孔上方；第三升降机构用于驱动汇流条整形部靠近汇流条穿出孔；汇流条整形部用于对汇流条穿出孔处的两根汇流条进行整形，使得两根汇流条呈竖立状态。

28、通过设置横移机构，实现了对第一安装板的平移驱动；第一安装板移动至第一位置处时，带动加热部及撕布部移动至汇流条穿出孔上方，从而使得加热部及撕布部配合撕除汇流条穿出孔处的高温布；接着，第一安装板移动至第二位置处，带动汇流条整形部移动至汇流条穿出孔处，流条整形部在第三升降机构的驱动下下降并接触到汇流条穿出孔处的两根汇流条，并将两根汇流条整形成竖立状态。

29、在一些实施例中，本发明还提供了一种接线盒安装机，其包括上述任一项所述的撕布机构、组件承载机构、接线盒安装机构、汇流条折弯压紧机构和焊接机构；组件承载机构用于承载光伏组件；撕布机构用于撕除贴敷在光伏组件的汇流条穿出孔处的高温布；接线盒安装机构用于将接线盒与汇流条穿出孔处的汇流条插接安装；汇流条折弯压紧机构用于将汇流条折弯并压紧至接线盒内的导电片上；焊接机构用于将汇流条焊接至接线盒的导电片上。

30、通过撕布机构、组件承载机构、接线盒安装机构、汇流条折弯压紧机构和焊接机构的配合，接线盒安装机实现了向光伏组件上自动安装接线盒。