多平台自动绕线机的制作方法

本发明涉及绕线机领域，具体为多平台自动绕线机。

背景技术：

1、绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，申请号为201910280747.x的中国专利公开了“一种多工位电机自动绕线机，包括主机架、上料传送组件、下料传送组件以及自动绕线机组，在主机架上设置有移动平台组件以及在移动平台组件两侧分别设置有自动排料组件和接料移送组件，自动排料组件、移动平台组件和接料移送组件上方设置有同步送料组件，上料传送组件的电机转子通过一上料搬运组件输送到自动排料组件，移动平台组件将电机转子输入到主机架的绕线工位，自动绕线机组包括设置在绕线工位左右两侧的左飞叉组件和右飞叉组件，绕线工位下侧设置有工件旋转组件以及绕线工位上侧设置有绕线辅助组件。本技术能够使得电机自动绕线机集成到电机装配生产线，自动化地进行上下料以及绕线，提高生产。”

2、现有技术仅仅解决了，采用人工上下料，工作效率低，或者采用半自动上料进行辅助上下料，不能够集成到电机装配的一体化生产线，从而制约了电机装配效率的提升的问题，但是无法解决双骨架机器中间起线问题，以及无法在绕线过程中中间起两根线，且不能实现中间线抽头，同时不能实现obc绕线包胶全自动，而一般在进行生产的过程中，不能同时实现绕线和包胶，就会造成生产效率低的问题发生。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供多平台自动绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多平台自动绕线机，包括工作底框，所述工作底框顶端安装有防尘罩

3、铜线输送机构，所述铜线输送机构包括两个铜线输送安装台板，两个所述铜线输送安装台板分别通过螺栓安装在工作底框顶端前侧的左端和右端；

4、传动带出料机构，所述传动带出料机构安装在工作底框顶端右侧中部；

5、振动供料机构，所述振动供料机构包括安装底座，所述安装底座通过螺栓安装在工作底框内腔底端前侧；

6、双绕线移动机构，所述双绕线移动机构包括两个前后移动气缸和两个安装架板，两个所述安装架板分别通过螺栓安装在工作底框顶端中部前侧与后侧，两个所述前后移动气缸分别通过螺栓安装在前侧和后侧的安装架板左侧；

7、卸料上料包胶机构，所述卸料上料包胶机构包括安装顶框和安装机板，所述安装顶框通过螺栓安装在防尘罩内腔顶端，所述安装机板通过螺栓安装在安装顶框内腔右侧；

8、中间起线机构，所述中间起线机构包括两个固定底架和活动机架，两个所述固定底架通过螺栓安装在工作底框顶端两侧中部，两个所述活动机架分别通过螺栓安装在两侧的固定底架顶端相对一侧。

9、进一步的，所述防尘罩前端右侧通过螺栓安装有控制面板，所述铜线输送机构还包括铜线放置筒、铜线输送电机和输送传动轮带，两个所述输送传动轮带通过螺栓安装在前端和后侧的铜线输送安装台板底端，两个所述铜线输送电机通过螺栓在前端和后侧的铜线输送安装台板顶端左侧，所述铜线输送电机底端贯穿铜线输送安装台板左侧与输送传动轮带左侧连接，两个放置有铜线的所述铜线放置筒通过轴承安装在铜线输送安装台板顶端右侧，所述输送传动轮带右侧通过连接块与铜线放置筒底端连接，所述铜线输送电机与控制面板电性连接。

10、进一步的，所述振动供料机构还包括供料电机、安装支柱和供料安装架，所述供料电机通过螺栓安装在安装底座顶端，所述供料安装架通过螺栓安装在供料电机顶端，所述供料电机与控制面板电性连接，所述安装支柱通过螺栓安装在供料安装架底端后侧与工作底框内腔底端之间，所述供料安装架顶端通过螺栓安装有若干放置架套。

11、进一步的，所述双绕线移动机构还包括卷线电机、卷线包胶轮、绕线线嘴、铜线体、电动剪刀头、上下辅助料块和衰减块，前端和后端所述安装架板顶端左侧中部通过螺栓安装有固定销板，四个所述卷线电机分别通过螺栓安装在前端和后端的固定销板左侧，八个所述卷线包胶轮分别通过轴承安装在固定销板右侧，且卷线包胶轮呈矩形分布，底端所述卷线包胶轮左侧通过转动杆与卷线电机的输出端连接，四个所述卷线电机与控制面板电性连接，两个所述绕线线嘴通过螺栓安装在前端和后端的安装架板顶端相对一侧，两个所述铜线体活动设置在绕线线嘴内部，所述电动剪刀头通过螺栓安装在前端的安装架板顶端后侧，且电动剪刀头位于前端的绕线线嘴右侧，所述上下辅助料块通过螺栓安装在后端的安装架板顶端前侧，所述上下辅助料块位于后端的绕线线嘴右侧，两个所述衰减块通过螺栓安装在前端和后端的安装架板顶端左侧。

12、进一步的，所述双饶线移动机构还包括阻尼气缸、张力检测仪、压线气缸、前后移动气缸、上下移动电机、工作移动电机、推动移动电机和工作机架，两个所述阻尼气缸通过螺栓安装在前端和后端的安装架板顶端右侧相反一端，两个所述张力检测仪通过螺栓安装在前端和后侧的安装架板相反一侧，两个所述压线气缸通过螺栓安装在前端和后端的固定销板右侧中部，两个所述工作机架通过螺栓安装在安装架板底端，两个所述前后移动气缸通过螺栓安装在前端和后端的工作机架右侧端，所述前后移动气缸左侧端与工作机架底端接触，两个所述上下移动电机通过螺栓安装在工作机架底端后侧，两个所述工作移动电机通过螺栓安装在前端和后端的安装架板底端相对一侧，前端所述工作移动电机的输出端与电动剪刀头底端连接，后端所述工作移动电机的输出端与上下辅助料块底端连接，两个所述推动移动电机分别通过螺栓安装在工作机架左侧中部，所述卷线电机、电动剪刀头、阻尼气缸、张力检测仪、压线气缸、前后移动气缸、上下移动电机、工作移动电机和推动移动电机分别与控制面板电性连接。

13、进一步的，所述卸料上料包胶机构还包括转动螺杆、单相电机、安装机筒、卸料夹手、上料夹手和移动包胶机构，所述转动螺杆通过轴承安装在安装顶框内腔中部，所述单相电机通过螺栓安装在安装顶框左侧中部，所述转动螺杆左侧端贯穿安装顶框与单相电机的输出端通过螺栓连接，所述转动螺杆外部活动安装有连接螺套，且连接螺套底端通过螺栓与安装机板顶端连接，所述安装机筒通过螺栓安装在安装机板底端，所述卸料夹手通过螺栓安装在安装机筒底端后侧，所述上料夹手通过螺栓安装在安装机筒底端前侧，所述移动包胶机构通过螺栓安装在上料夹手顶端前侧，所述单相电机、卸料夹手和上料夹手分别与控制面板电性连接，所述安装顶框内腔前侧和后侧均通过螺栓安装有滑轨，所述安装机板前侧和后侧分别与滑轨外部滑动连接。

14、进一步的，所述中间起线机构还包括第一同步轮架、第二同步轮架、拉动芯、产品、外主轴芯、同步带和零点片，两个所述第一同步轮架通过螺栓安装在两侧的活动机架相对一侧，两个所述第二同步轮架通过螺栓安装在两侧的活动机架相反一侧，四个所述同步带分别活动安装在两侧的第一同步轮架和第二同步轮架外部，两个安装轴安装在两侧的活动机架顶端，所述第一同步轮架和第二同步轮架顶端均与安装轴连接，两个所述外主轴芯通过螺栓安装在两侧的安装轴相对一端，两个所述产品通过螺栓安装在两侧的外主轴芯相对一端，两个所述拉动芯通过螺栓安装两侧的安装轴相对一端，所述外主轴芯活动安装在拉动芯外部，两侧所述拉动芯相对一端均开设有圆孔，两个所述零点片分别通过螺栓安装在两侧的第一同步轮架顶端相反一侧。

15、进一步的，所述中间起线机构还包括拉动电机、主轴电机、左右移动电机、锁齿和锁芯，两个所述拉动电机分别通过螺栓安装在两侧的活动机架相反一侧，所述拉动电机的输出端与第二同步轮架底端连接，两个所述主轴电机通过螺栓安装在两侧的活动机架相反一侧底端，所述主轴电机的输出端与第一同步轮架底端连接，两个所述左右移动电机分别通过螺栓安装在两侧的固定底架相反一侧，所述左右移动电机的输出端通过螺栓与活动机架底端连接，两个所述锁齿分别通过螺栓安装在两侧的第一同步轮架相对一侧中部，两个所述锁芯通过螺栓安装在安装轴相对一侧，所述锁芯为锁齿的正上方，所述拉动电机、主轴电机和左右移动电机与控制面板电性连接。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过振动供料机构让产品有序排列输送到末端后，且通过卸料上料包胶机构进行移动夹料使其产品放置到双绕线移动机构上，通过该装置配合中间起线机构和铜线输送机构完成整个产品的绕线，剪线、三明治绕线和储线，最后通过卸料上料包胶机构完成包胶剪线工艺，解决双骨架中间起线，可以同时在中间起两根线，实现三明治绕法，中间线抽头实现obc绕线包胶全自动。