一种连接电线缆制作生产线及生产工艺的制作方法

本发明涉及电力辅助加工设备，具体涉及一种连接电线缆制作生产线及生产工艺。

背景技术：

1、在现场电力施工、电力设备装配等作业场景中，如电能表等电气设备的现场安装、柱上开关等电力设备的组装装配等，均需要大量引线来连接相应的连接点，因此需要制作大量不同规格的引线，其中引线的粗细由需要导通连接点的设计电流大小决定。该引线为一截一定长度的电缆，两端安装有铜鼻子端子和绝缘套，其中引线的长度依据连接点的距离设定，铜鼻子端子用于固定连接在连接点位，绝缘套用于隔离铜鼻子端子除导电接触部位外的裸露部位。

2、现有的引线制作一般均在施工现场由人工手工制作，通常需要带上安装规范规定所需的5种电缆，黄、绿、红、黑和黄绿线各一捆，到现场后截取所需长度，将截取电缆的两端进行剥皮露出铜线，然后采用便携式端子压接机进行手工压接铜鼻子，先将热缩绝缘套和铜鼻子手动套装到电缆端部，然后使用端子压接机将铜鼻子压紧固定在电缆端部，再将绝缘套罩住裸露的铜鼻子，并对绝缘套进行加热使其热缩成型固定，起到绝缘保护作用，引线制作完成。由于现场人工制作引线，导致现场接线安装时需要携带大量的线材，并且现场周边环境难以保证可靠地进行剥线、裁线，人工压接铜鼻端子的工作效率很低，影响现场作业进度，而且连接质量的稳定性和规范性无法保证，在极大程度上受安装人员技能的限制和影响，铜鼻子和绝缘套连接安装不到位还会影响后续使用以及环境的安全性。

3、因此，亟需一种可以实现集中式规模化自动化生产引线的连接电线缆制作生产线及生产工艺。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述不足，提供一种连接电线缆制作生产线及生产工艺，使电缆引线可实现集中式规模化自动化生产，引线质量好、生产效率高，提高现场施工的作业效率和电力设施的安全可靠性。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种连接电线缆制作生产线，包含依次设置的放缆装置、裁切剥皮装置和送缆装置，与送缆装置依次并排设置的套装装置、压接机、热缩系统和收料台；在送缆装置、套装装置、压接机、热缩系统和收料台的正上方设置有抓缆装置；

4、所述放缆装置包含前后设置的缆卷支撑座和释放控制机构；所述缆卷支撑座内通过步进电机及传动机构驱动电缆卷转动；

5、所述裁切剥皮装置包含裁切机架、由左至右依次设置在裁切机架上的环切装置、第一夹送装置、第一导向管、切断装置、第二导向管和第二夹送装置；所述环切装置包含对称设置且通过气缸控制作相向移动的具有半圆形刃口的环切刀，在电缆绝缘皮上预切出环形凹槽，便于后道将绝缘皮剥离；所述第一夹送装置和第二夹送装置均包含上下对称设置且通过气缸控制作相向上下移动的夹送机构，控制电缆前后移动；所述切断装置包含上下对称设置且通过气缸控制作相向上下移动的电缆切刀，将电缆切断；

6、所述送缆装置包含送缆机架，设置在送缆机架上的传送带、第一导向板、第二导向板和定位挡块；所述第一导向板位于传送带上方且呈喇叭口形状，将电缆输送导向至第二导向板；所述定位挡块通过电推缸移动设置在第二导向板的电缆通道中，用于抵住电缆控制电缆移动位置；

7、所述抓缆装置包含跨设在送缆装置、套装装置、压接机、热缩系统和收料台中部上方的抓缆机架，通过导轨和电推缸移动设置在抓缆机架的机械抓手；所述机械抓手在上述各装置间依次逐个抓送电缆；

8、所述套装装置包含套装机架和对称设置在套装机架左右两侧的套装系统，在套装机架的中部设置有激光打标机，在电缆外皮上刻蚀标识；在左、右两套装系统之间的套装机架上设有电缆夹持装置，夹持电缆并在左右两套装系统之间来回移动；所述套装系统包含安装在套装工作台上的截取装置、夹送装置、电缆端部导向装置和绝缘套安装机构；所述截取装置从绝缘套卷带上自动截取绝缘套；所述夹送装置将截取装置截取好的绝缘套夹持并输送至绝缘套安装机构；所述电缆端部导向装置将电缆端部引导至绝缘套安装机构；所述绝缘套安装机构将绝缘套套装至电缆端部；

9、所述压接机包含压接机架和对称设置在压接机架左右两侧的压接装置；在两压接装置之间的压接机架上设有电缆夹持装置，夹持电缆并在左右两压接装置之间来回移动；所述压接装置包含压接导向机构、六轴机械手、端子料盘、压接机和靠山机构；所述压接导向机构用于引导电缆裸露端头伸入铜鼻子内孔中；所述六轴机械手将端子料盘上的铜鼻子端子夹持并调整方向后放置于压接导向机构的出口后方，使铜鼻子内孔对准压接导向机构的电缆出口，便于电缆裸露端头进入铜鼻子内孔；所述靠山机构为压接机压接端子时提供靠山定位，确保铜鼻子压接位置准确；

10、所述热缩系统包含热缩机架和对称设置在热缩机架左右两侧的热缩装置；在左右两侧热缩装置之间的热缩机架上电缆夹持装置，夹持电缆并在左右两热缩装置之间来回移动；所述热缩装置包含热风炉和绝缘套拨动机构；所述绝缘套拨动机构将绝缘套从电缆的绝缘皮上推动滑移至铜鼻子处；所述热风炉将绝缘套加热使之热缩成型，包裹住铜鼻子；

11、所述收料台上设有用于生产引线计数的计数器。

12、进一步的，所述释放控制机构包含释放控制机架、上下滑动设置在释放控制机架上的档杆、设置在释放控制机架上的接近开关。

13、进一步的，所述所述夹送机构包含呈三角形设置的主动轮和两个从动轮，两从动轮之间设有多个支撑轮；所述主动轮、从动轮和支撑轮之间通过同步带传动连接，其中主动轮由步进电机驱动转动。

14、进一步的，所述电缆夹持装置包含设置在套装机架上的直线底座、固装在直线底座顶面上的直线导轨、设置在直线底座两侧面且由步进电机控制移动的传送带、滑动设置在直线导轨上的两个夹持部；所述夹持部通过传送带带动移动。

15、进一步的，所述截取装置包含安装在套装工作台上的料卷支撑座、卷带导向机构、夹送辊、切刀和料台装置；所述料卷支撑座用于安装绝缘套料卷盘；所述卷带导向机构将料卷盘上引出的绝缘套带导向至夹送辊；所述夹送辊将绝缘套带主动牵引通过切刀；所述切刀从绝缘套带上切下一段绝缘套；所述料台装置将绝缘套夹持住并将绝缘套的上下面层撑开；

16、所述夹送装置包含通过两轴机械手安装在套装工作台上的夹送臂；所述夹送臂的内侧设有凹陷部，两个夹送臂对称设置并通过气缸实现夹紧和放松；所述两轴机械手通过电缸控制夹送臂实现左右水平移动和上下升降移动；

17、所述绝缘套安装机构包含安装在套装工作台上的绝缘套安装底板、固装在绝缘套安装底板上的绝缘套管、滑动设置在绝缘套管内的绝缘套导向杆、滑动套装在绝缘套管外圈的绝缘套推块；所述绝缘套导向杆左端伸出绝缘套管形成锥形部、右端与设置在绝缘套安装底板上的绝缘套导向气缸的活动端相连；所述绝缘套推块通过设置在绝缘套安装底板上的绝缘套推送气缸的活动端相连。

18、进一步的，所述压接导向机构包含安装有滑轨的压接导向基座、通过滑轨滑动设置在压接导向基座上的导向孔板；导向孔板的锥形导向孔为由气缸控制的上孔板和下孔板上下拼合形成；

19、所述靠山机构包含由靠山调节装置控制并调节与压接机之间平移距离的靠山板；所述靠山调节装置包含靠山底座、安装在靠山底座上的滑轨和通过步进电机驱动旋转的丝杆、滑动设置在靠山底座滑轨上并与丝杆螺纹套装连接的靠山基座、旋置于靠山基座上的长螺杆；所述靠山板固装在长螺杆的自由端。

20、进一步的，所述热风炉包含设置单一进料口的密闭性加热腔体；所述加热腔体上设置有循环风道，在循环风道内设有循环风机和电加热体；

21、所述绝缘套拨动机构包含升降设置在热风炉炉门口前的拨动夹手，所述拨动夹手包含对称设置并通过滑轨和电推缸驱动作相向滑动的拨动夹持部，在拨动夹持部上设有半圆孔；所述拨动夹手通过竖向设置的拨动升降气缸升降设置在位于热缩机架的正上方。

22、一种连接电线缆生产工艺，所述连接电线缆生产工艺是基于上述任一种连接电线缆制作生产线实现的，包含以下步骤：

23、步骤一、放缆，通过放缆装置将电缆从缆卷上逐步释放出；

24、步骤二、裁切剥皮，从缆卷上释放出的电缆进入裁切剥皮装置，根据引线长度切断电缆，再将切断后电缆的两端的绝缘皮剥离；

25、步骤三、输送电缆，通过送缆装置将已裁切剥皮的电缆移动至抓缆装置的机械抓手的抓取位置；机械抓手抓取电缆并将其运送至套装装置；

26、步骤四、激光打标，机械抓手将电缆释放至套装机架上的电缆夹持装置，由激光打标机在电缆外皮上刻蚀生产标识；

27、步骤五、套装绝缘套，套装装置的套装系统将绝缘套套装到电缆的两端部；

28、步骤六、压接铜鼻子，机械抓手从套装装置的电缆夹持装置上抓取两端套有绝缘套的电缆并将其运送至压接机，在电缆两端压接铜鼻子；

29、步骤七、热缩绝缘套，机械抓手从压接机的电缆夹持装置上抓取两端套有绝缘套且压接好铜鼻子的电缆并将其运送至热缩系统，将绝缘套热缩成型；

30、步骤八、收料，机械抓手从热缩系统的电缆夹持装置上抓取两端已完成生产的电缆引线，将其运送至收料台计数收料。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

32、本发明采用依次设置的放缆装置、裁切剥皮装置和送缆装置，通过抓缆装置将电缆从送缆装置、套装装置、压接机、热缩系统和收料台之间逐个依次流转，实现了引线的集中式规模化自动化生产；本发明的连接电线缆制作生产线及生产工艺生产引线质量好、一致性好、生产效率高，无需在施工现场手工制作引线，提高了现场施工的作业效率和电力设施的安全可靠性。