激光雷达的染料流路系统及染料液路换向控制方法

文档序号:36931278发布日期:2024-02-02 21:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种激光雷达的染料流路系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述多端口导通装置包括:

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述液路换向装置包括:

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述染料替换装置包括:

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述染料替换装置还包括:

6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述染料存储机构包括:

7.一种激光雷达的染料液路换向控制方法,其特征在于,包括:

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述多端口导通装置包括通过导通管连通的两个液路换向装置,其中,第一个所述液路换向装置的第一个端口和第二个端口分别与所述染料替换装置的输出端、所述染料存储机构的第一端连接,第二个所述液路换向装置的第一个端口和第二个端口分别与所述染料回收装置的输入端、所述脉冲染料放大器的第二端连接;

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述利用控制模块控制多端口导通装置中多个端口的开闭状态,以将所述染料存储机构中的旧的激光染料输送至染料回收装置,包括:

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述液路换向装置包括继电器,其中,所述继电器与常开电磁阀和常闭电磁阀并联组成的阀组相连接;


技术总结
本发明提供了一种激光雷达的染料流路系统及染料液路换向控制方法,其系统包括:染料替换装置提供新的激光染料;多端口导通装置,第一端口与染料替换装置的输出端连接;染料装置:染料存储机构,第一端与多端口导通装置的第二端口连接;脉冲染料放大器,第一端与染料存储机构的第二端连接,第二端与多端口导通装置的第三端口连接,脉冲染料放大器用于对激光雷达的种子激光进行脉冲放大;染料回收装置,输入端与多端口导通装置的第四端口连接;在控制模块的控制下,使得多端口导通装置中相应的至少两个端口切换开闭状态,以将染料存储机构中的激光染料循环进入脉冲染料放大器参与激光的脉冲放大,或将旧的激光染料输入至染料回收装置中并将新的激光染料输送至染料存储机构以实现染料的自动更换。

技术研发人员:高文昊,方欣,李陶
受保护的技术使用者:中国科学技术大学
技术研发日:
技术公布日:2024/2/1
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