1.一种激光雷达的染料流路系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述多端口导通装置包括:
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述液路换向装置包括:
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述染料替换装置包括:
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述染料替换装置还包括:
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述染料存储机构包括:
7.一种激光雷达的染料液路换向控制方法,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述多端口导通装置包括通过导通管连通的两个液路换向装置,其中,第一个所述液路换向装置的第一个端口和第二个端口分别与所述染料替换装置的输出端、所述染料存储机构的第一端连接,第二个所述液路换向装置的第一个端口和第二个端口分别与所述染料回收装置的输入端、所述脉冲染料放大器的第二端连接;
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述利用控制模块控制多端口导通装置中多个端口的开闭状态,以将所述染料存储机构中的旧的激光染料输送至染料回收装置,包括:
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述液路换向装置包括继电器,其中,所述继电器与常开电磁阀和常闭电磁阀并联组成的阀组相连接;