弯头连接器自动组装设备的制作方法

本发明涉及连接器组装，特别是涉及一种弯头连接器自动组装设备。

背景技术：

1、连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件。车载连接器是连接器的一种，车载连接器需要通过电线进行信号以及电力的传输。

2、在车载连接器中，为了实现在连接器上保持供电和信号传输，需要设置供电连接和信号连接。现有的车载连接器包括弯头连接器和直头连接器，现有的弯头连接器中，锌合金与外壳组装过程中对位难度高，很难做到自动化组装，尤其是对弯头连接器的全自动化组装，影响对弯头连接器的生产效率。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明解决了现有对弯头连接器组装难度高的问题，采用了前端外壳和绝缘体同步组装，组装后再将两者结合组装在一起，然后在合并进入后端组装的弯头连接器自动组装设备。

2、本发明所采用的技术方案是：一种弯头连接器自动组装设备，包括机架，绝缘体供料机构，绝缘体组装轨道，端子组装机构，外壳供料机构，外壳组装轨道，锌合金供料机构，外壳翻转机构以及后端组装机构，所述绝缘体供料机构安装在机架的一端并用于绝缘体供料；所述绝缘体组装轨道的一端连接绝缘体供料机构、并用于绝缘体输送；所述端子组装机构设置有多组，多组所述端子组装机构依次排列在绝缘体组装轨道的一侧、并用于绝缘体轨道所送料的绝缘体上组装上端子；所述外壳供料机构用于外壳供料；所述外壳组装轨道的一端连接外壳供料机构、并用于外壳输送；所述锌合金供料机构连接于外壳组装轨道的一侧，所述外壳组装轨道用于将锌合金组装在外壳上；所述外壳翻转机构包括连接于外壳组装轨道出料端的转盘装置以及连接于绝缘体组装轨道出料端的组装推料装置；所述后端组装机构包括后端组装轨道、位于后端组装轨道一侧的固定座装配装置以及尾盖装配装置；所述后端组装轨道的入料端与转盘装置连接。

3、对上述方案的进一步改进为，所述转盘装置包括转盘支架、安装在转盘支架上的转轴元件以及分别连接于转轴元件两端的转盘驱动模组和圆盘；所述圆盘的外径设置有多个翻转工位，所述翻转工位包括翻转进料槽、设置在翻转进料槽的进料挡块以及设置在翻转进料槽一侧的翻转压紧块，所述翻转压紧块用于将组装了锌合金的外壳压紧在翻转进料槽上；所述转盘驱动模组用于驱动圆盘带动翻转工位，将外壳翻转90°至后点组装轨道上，所述组装推料装置包括用于将外壳推入至后端组装轨道上的入料推送组件、以及用于将组装端子后的绝缘体装入至锌合金的绝缘体推料组件；所述后端组装轨道用于将组装后的连接器输送。

4、对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体供料机构包括绝缘体供料盘、连接于绝缘体供料盘的绝缘体供料轨道以及连接于绝缘体供料轨道的绝缘体推料装置，所述绝缘体推料装置用于将绝缘体推入至绝缘体组装轨道。

5、对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体组装轨道包括轨道支撑块、安装在轨道支撑块上的轨道背板和轨道面板、设于轨道背板与轨道面板之间的轨道槽、位于轨道槽上侧的送料槽以及可滑动安装在轨道槽的送料推杆，所述送料推杆上设有弹性推块，所述弹性推块用于推动绝缘体在送料槽上移动，所述送料推杆连接有推料气缸，所述推料气缸用于驱动送料推杆移动。

6、对上述方案的进一步改进为，所述送料推杆上开设有推料凹槽，所述弹性推块包括安装在推料凹槽的推料安装块以及铰接在推料安装块上的推料片，所述推料片朝向入料方向具有导向斜面，所述推料片与推料安装块之间设置复位弹簧；当绝缘体从导向斜面经过时推料片下压，经过后在复位弹簧的作用下复位，并在送料推杆将带动推料片推动绝缘体在送料槽上移送。

7、对上述方案的进一步改进为，所述送料槽的上侧设置有送料盖板，所述送料盖板上安装有压紧模组，所述送料盖板上开设有压紧滑槽，所述压紧模组包括安装在送料盖板的固定压块、可滑动设置在压紧滑槽的压紧滑块以及设置于压紧滑块与固定压块之间的压紧弹簧。

8、对上述方案的进一步改进为，所述端子组装机构包括端子装配装置、端子尾料打断装置以及端子压紧装置；所述端子装配装置包括端子放料盘、端子推料组件以及端子压装组件，所述端子放料盘用于将端子放料至端子推料组件，所述端子推料组件将端子朝向端子压装组件推送，所述端子推料组件与端子压装组件均设置在绝缘体组装轨道的一侧，所述端子压装组件用于将端子从端子料带上分离并夹持装入至绝缘体上；所述端子尾料打断装置用于将组装后的端子尾料折断；所述端子压紧装置用于将装配后的端子压紧在绝缘体上。

9、对上述方案的进一步改进为，所述端子尾料打断装置包括打断支架、安装在打断支架上的第一打断驱动气缸、连接于第一打断驱动气缸的第二打断驱动气缸、连接于第二打断驱动气缸的打断滑块、以及连接于打断滑块的打断件，所述打断件上设置有打断刀口，所述打断滑块上开设有波浪状滑槽，所述打断滑块连接有滑动导向块，所述滑动导向块上设置有导向轴销，所述第二打断驱动气缸用于驱动打断滑块，以使得波浪状滑槽沿着导向轴销滑动，打断滑块滑动时在波浪状滑槽的作用下带动打断件左右摇摆，使得打断刀口将端子尾料打断。

10、对上述方案的进一步改进为，所述外壳供料机构包括外壳供料盘、连接于外壳供料盘的外壳供料轨道以及用于在外壳供料轨道上抓取外壳的外壳抓取装置，所述外壳抓取装置用于对外壳抓取并放置到外壳组装轨道上输送。

11、对上述方案的进一步改进为，所述外壳抓取装置包括外壳抓取支架、安装在外壳抓取支架的外壳推送模组、连接于外壳推送模组的外壳升降模组、连接于外壳升降模组的外壳旋转模组以及连接于外壳旋转模组的外壳抓取模组；所述外壳推送模组与外壳升降模组用于驱动外壳抓取模组将外壳抓取，所述外壳旋转模组用于调整所抓取的外壳方向。

12、对上述方案的进一步改进为，所述锌合金供料机构包括锌合金供料盘、连接于锌合金供料盘的锌合金供料轨道以及用于在锌合金供料轨道上抓取锌合金的锌合金抓取装置，所述锌合金抓取装置用于对锌合金抓取并放置到锌合金组装轨道的外壳上。

13、对上述方案的进一步改进为，所述锌合金抓取装置包括锌合金抓取支架、安装在锌合金抓取支架的锌合金推送模组、连接于锌合金推送模组的锌合金升降模组、连接于锌合金升降模组的锌合金旋转模组以及连接于锌合金旋转模组的锌合金抓取模组；所述锌合金推送模组与锌合金升降模组用于驱动锌合金抓取模组将锌合金抓取，所述锌合金旋转模组用于调整所抓取的锌合金方向。

14、对上述方案的进一步改进为，所述外壳组装轨道包括外壳组装支架、设置在外壳组装支架上的组装送料轨道、设置在组装送料轨道上的送料转移装置以及送料压紧装置；所述组装送料轨道用于驱动外壳在组装送料轨道上输送，所述送料压紧装置用于将组装后的锌合金压紧在外壳上。

15、对上述方案的进一步改进为，所述送料转移装置包括转移推料模组、连接于转移推料模组的转移升降模组、连接于转移升降模组的转移支架以及安装在转移支架上的转移定位槽。

16、对上述方案的进一步改进为，所述固定座装配装置包括固定座供料盘、连接于固定座供料盘的固定座送料轨道以及连接于固定座顶压装置，所述固定座顶压装置的上侧设置有固定座压紧装置；所述固定座顶压装置用于将固定座送料轨道上的固定座由下朝上顶压装配到锌合金的后端，在顶压装配过程中，通过固定座压紧装置将锌合金从上部压紧。

17、对上述方案的进一步改进为，所述尾盖装配装置包括尾盖供料盘、连接于尾盖供料盘的尾盖送料轨道以及连接于尾盖顶压装置，所述尾盖顶压装置的上侧设置有尾盖压紧装置；所述尾盖顶压装置用于将尾盖送料轨道上的尾盖由下朝上顶压装配到锌合金的后端、并将固定座压紧，在顶压装配过程中，通过尾盖压紧装置将锌合金从上部压紧。

18、本发明有益效果是：

19、相比现有的弯头连接器组装，本发明采用了全自动组装方式，具体前端通过绝缘体供料机构将绝缘体自动供料，供料到绝缘体组装轨道进行自动输送，在输送到端子组装机构上是进行自动组装，端子组装依次插入多个端子；在此过程中，外壳供料机构将外壳上料到外壳组装轨道上，并将锌合金供料机构所供料的锌合金组装到外壳上；外壳组装好锌合金后送入到外壳翻转机构，通过转盘装置翻转外壳，同时在组装推料装置的作用下，将组装端子后的绝缘体推送装入到锌合金上，完成连接器的前端组装；并进入后端组装机构，后端组装机构再装入固定座和尾盖；整个组装过程全自动化完成，不需要人工干预，实现全自动化的组装，组装效率高，节省人力物料。解决了现有对弯头连接器组装难度高的问题，采用了前端外壳和绝缘体同步组装，组装后再将两者结合组装在一起，然后在合并进入后端组装。自动化程度高。

20、其中，转盘装置包括转盘支架、安装在转盘支架上的转轴元件以及分别连接于转轴元件两端的转盘驱动模组和圆盘；所述圆盘的外径设置有多个翻转工位，所述翻转工位包括翻转进料槽、设置在翻转进料槽的进料挡块以及设置在翻转进料槽一侧的翻转压紧块，所述翻转压紧块用于将组装了锌合金的外壳压紧在翻转进料槽上；所述转盘驱动模组用于驱动圆盘带动翻转工位，将外壳翻转90°至后点组装轨道上，所述组装推料装置包括用于将外壳推入至后端组装轨道上的入料推送组件、以及用于将组装端子后的绝缘体装入至锌合金的绝缘体推料组件；所述后端组装轨道用于将组装后的连接器输送。设置翻转工位用于对组装后锌合金后的外壳进行固定，并在圆盘的作用下翻转九十度，实现翻转后端组装，同时，在进入翻转进料槽时通过翻转压紧块将外壳压紧，保证翻转稳定性和精度。