一种两芯线自动化处理生产线的制作方法

本发明属于线缆加工，更具体而言，涉及一种两芯线自动化处理生产线。

背景技术：

1、目前，排插这一类产品主要由线缆和线盒组成，在加工时，需要先进行线缆剥线，去取线缆端部的表皮，然后在剥去表皮的位置压制端子，接着，将端子装入到线盒中；线盒一般包括下盒体和上盒体，下盒体中设有安装槽和第一连接柱，端子则是插入到安装槽中，上盒体设有与第一连接柱配合的第二连接柱，将上盒体与下盒体盖合，第一连接柱和第二连接柱便会插接到一起，完成初步固定，下盒体和上盒体均设有过线口，两个过线口组合供线缆穿过，再利用螺丝锁附或者超声波焊接，进一步将上盒体与下盒体固定到一起；

2、现有的厂商基本都是将线缆加工以及装盒分开进行，人工将两芯线的端部分开，利用设备进行剥线以及压端子，然后将压好端子的两芯线收集好，人工装盒，利用设备将上盒体和下盒体固定到一起，以此完成线缆的全部处理；

3、由于加工步骤较多，且还存在人工参与的步骤，市面上还未出现自动化程度高的生产线。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种两芯线自动化处理生产线，旨在可以自动化处理两芯线，依次完成两芯线的分线、剥线、压端子以及线盒的组装，自动化程度更高。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种两芯线自动化处理生产线，包括机架，所述机架上设有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线上设有用于夹持两芯线的夹具，所述第二输送线上设有用于组装线盒的治具；

3、所述机架上沿第一方向间隔布置有上料单元、分线单元、剥线单元、压端子单元、下盒体送料单元、送端子单元、上盒体送料单元、超声波焊接单元以及下料单元；

4、所述夹具在所述第一输送线的输送下沿第一方向移动，会依次对接上料单元、分线单元、剥线单元以及压端子单元；所述上料单元可打开所述夹具，以让两芯线可放置到所述夹具中；所述分线单元将位于所述夹具中的两芯线的两根线芯的端部分开；

5、所述治具在所述第二输送线的输送下沿第一方向移动，会依次对接下盒体送料单元、送端子单元、上盒体送料单元、超声波焊接单元以及下料单元；所述下盒体送料单元将下盒体输送到所述治具中；所述送端子单元将所述第一输送线上带有端子的两芯线移动到所述治具上并将端子放入到下盒体中。

6、上述的两芯线自动化处理生产线中，与所述第一方向相垂直且水平的方向为第二方向；

7、所述夹具包括固定在所述第一输送线上的底座，所述底座上设有沿第二方向延伸的通槽，两芯线的两根线芯可沿第一方向并排安置在所述通槽中；

8、还包括盖体，所述盖体通过转轴与所述底座转动连接，所述转轴的轴线为所述第二方向，所述转轴上设有卷簧，以使所述盖体与所述通槽配合夹持住两芯线；

9、所述上料单元包括第一基座，所述第一基座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端设有第一压柱，所述第一压柱在所述第一驱动装置的驱动下升降；当所述第一压柱向下按压所述盖体时，可让所述盖体打开所述通槽；

10、所述第一基座上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设有上料定位板，所述第二驱动装置驱动所述上料定位板沿第二方向移动，以触碰两芯线的端部。

11、上述的两芯线自动化处理生产线中，所述分线单元包括第二基座，所述第二基座上设有固定块，所述固定块上设有一滑槽，所述滑槽沿第一方向延伸且上下贯穿；

12、所述滑槽中沿第一方向依次布置有两个卡块，所述卡块在第三驱动装置的驱动下沿第一方向移动；所述卡块靠近另一个所述卡块的一侧的上端设有可容纳线芯的容置缺口；

13、所述第二基座上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置的输出端设有切刀，所述切刀位于所述滑槽的上方并位于两个所述卡块之间，所述切刀在所述第四驱动装置的驱动下可升降；

14、所述第二基座上设有第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端与所述第三驱动装置连接，以驱动所述卡块升降；

15、所述固定块的上方设有两个定位夹爪，两个所述定位夹爪在第六驱动装置的驱动下运动，以定位两芯线在所述固定块上的位置。

16、上述的两芯线自动化处理生产线中，所述剥线单元包括第三基座，所述第三基座上设有第七驱动装置，所述第七驱动装置的输出端设有滑动板，以驱动所述滑动板沿第二方向移动；

17、所述滑动板的上方沿竖直方向依次布置有两个刀片，所述滑动板上设有第八驱动装置，两个所述刀片在第八驱动装置的驱动下在竖直方向上做反向运动；所述刀片靠近另一个所述刀片的一端均设有两个切槽，两个所述刀片上的切槽配合切割线芯的表皮；

18、所述第三基座上还设有限位块，所述限位块位于所述刀片与所述第一输送线之间，所述限位块的上方设有按压块，所述按压块在第九驱动装置的驱动下升降，所述按压块的下端沿第一方向间隔布置有两个定位齿，所述限位块上设有与所述定位齿配合的齿槽，所述按压块将两芯线定位在两个所述定位齿之间。

19、上述的两芯线自动化处理生产线中，所述压端子单元包括第四基座，所述第四基座上设有可弹性升降的置料块，所述置料块沿第一方向的一端对接有端子输送模块；

20、所述置料块靠近所述第一输送线的一侧设有支撑齿，所述支撑齿固定在所述第四基座上；

21、所述置料块的上方设有冲压块，所述支撑齿的上方设有铆压块，所述铆压块上设有与所述支撑齿适配的铆压槽，所述冲压块与所述铆压块在第十驱动装置的驱动下同步升降；

22、所述支撑齿与所述第一输送线之间设有用于夹持两芯线的夹持组件，所述夹持组件的下方设有滑台，所述夹持组件与所述滑台连接，所述滑台在第十一驱动装置的驱动下沿第二方向移动；

23、所述夹持组件可在所述滑台上弹性升降；

24、所述第四基座上设有第十二驱动装置，所述第十二驱动装置的输出端设有第二压柱，所述第二压柱在所述第十二驱动装置的驱动下升降。

25、上述的两芯线自动化处理生产线中，所述机架上还设有分端子单元和转端子单元，所述分端子单元、转端子单元依次布置在所述压端子单元和所述下盒体送料单元之间，对接过所述压端子单元的所述夹具在所述第一输送线的输送下会对接分端子单元；

26、所述分端子单元包括第五基座，所述第五基座上设有下模具，所述下模具的上方设有上模具，所述上模具在第十三驱动装置的驱动下升降，所述下模具与所述上模具配合，将铆压在两芯线端部的两个端子分开；所述第五基座上设有第十四驱动装置，所述第十四驱动装置的输出端设有第三压柱，所述第三压柱在所述第十四驱动装置的驱动下升降；

27、所述转端子单元包括第六基座，所述第六基座与所述第一输送线之间设有第一移料模块，所述第一移料模块将所述分端子单元中已分开端子的两芯线移动到转端子单元中；所述第六基座上设有与端子相对应的套筒模具，所述第六基座在第十五驱动装置的驱动下沿第二方向移动，以让所述套筒模具套到端子上，所述套筒模具在第十六驱动装置的驱动下可转动，从而改变端子的姿态。

28、上述的两芯线自动化处理生产线中，所述治具上设有用于放置下盒体的容置槽；

29、所述下盒体送料单元包括下盒体出料振动盘以及对接下盒体出料振动盘的出口的第一送料槽，所述第一送料槽的输出端设有第一取料工位，所述第一取料工位沿第一方向的一端设有第一推料模块，所述第一取料工位沿第一方向的另一端设有第一换向盘，所述第一推料模块将第一取料工位中的下盒体推至第一换向盘中；

30、所述第一换向盘可转动，以改变第一换向盘中的下盒体的朝向；

31、所述第一换向盘的上方设有第二移料模块，所述第二移料模块取出第一换向盘中的下盒体并移动至所述治具的容置槽中。

32、上述的两芯线自动化处理生产线中，所述治具包括基板以及设置在基板上的压合模块，所述容置槽设置在所述基板上，所述压合模块将两芯线压紧在所述基板上；

33、所述送端子单元包括第十七驱动装置、设置在第十七驱动装置的输出端的第十八驱动装置，所述第十七驱动装置驱动所述第十八驱动装置水平移动，所述第十八驱动装置的输出端设有取料组件，所述第十八驱动装置驱动取料组件升降；

34、所述取料组件包括第一安装板，所述第一安装板与所述第十八驱动装置的输出端连接，所述第一安装板上设有第一顶压柱、第一夹持模块、第二夹持模块以及压线模块，所述第一安装板下降可让所述第一顶压柱打开所述治具的压合模块，所述第一夹持模块用于夹持两芯线，所述第二夹持模块用于夹持两芯线的两个端子，所述压线模块将两芯线压入到下盒体的过线口中。

35、上述的两芯线自动化处理生产线中，所述送端子单元与所述上盒体送料单元之间依次设有盖片送料单元、端子压紧单元；

36、所述盖片送料单元包括盖片出料振动盘以及对接盖片出料振动盘的出口的第二送料槽，所述第二送料槽的输出端设有第二取料工位；还包括第三移料模块，所述第三移料模块将第二取料工位中的盖片移送至所述治具上；

37、所述端子压紧单元包括第二安装板以及驱动第二安装板升降的第十九驱动装置；所述第二安装板上设有两个与下盒体中的端子相对应的压紧机构；

38、所述压紧机构包括铰接在所述第二安装板上的拨片以及上下滑动配合在所述第二安装板上的压板，所述拨片的一端位于所述压板的上方，所述拨片与所述第二安装板之间连接有弹簧。

39、上述的两芯线自动化处理生产线中，所述上盒体送料单元包括上盒体出料振动盘以及对接上盒体出料振动盘的出口的第三送料槽，所述第三送料槽的输出端设有第三取料工位，所述第三取料工位沿第一方向的一端设有第二推料模块，所述第三取料工位沿第一方向的另一端设有第二换向盘，所述第二推料模块将第三取料工位中的上盒体推至第二换向盘中；

40、所述第二换向盘可转动，以改变第二换向盘中的上盒体的朝向；

41、所述第二换向盘的上方设有第四移料模块，所述第四移料模块取出第二换向盘中的上盒体并盖至下盒体。

42、本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

43、本发明中，设置了第一输送线和第二输送线，第一输送线逐渐移动夹具，从而让两芯线依次经过分线单元、剥线单元以及压端子单元，完成对两芯线的分线、剥线以及压端子，第一输送线逐渐移动治具，让治具依次经过下盒体送料单元、端子送料单元、上盒体送料单元、超声波焊接单元，可以完成线盒的组装，并利用端子送料单元将第一输送线上已经压好端子的两芯线与线盒配合，使端子固定在线盒中；以此，可以自动化处理线缆，自动化程度高，生产效率提高。