一种用于高压电缆的沥青涂覆装置及其涂覆方法与流程

本发明涉及沥青涂覆，尤其涉及一种用于高压电缆的沥青涂覆装置及其涂覆方法。

背景技术：

1、在高压电缆的外护套工序中，高压电缆进入外护套挤塑机前有一道很重要的工艺，那就是沥青涂覆，沥青在高压电缆结构中填充在金属铝护套与外护套之间，让两者不能发生相对滑动，进一步提高了高压电缆的防水性、防腐性。在高压电缆生产厂家采取电加热、加热油方式加热熔化沥青，有些甚至用明火加热熔化沥青，这让高压电缆生产厂家对于对沥青涂覆的安全性、能耗、效率、质量、利用率都十分头痛。

2、中国专利公开号：cn101728033b公开了一种高压电缆沥青涂覆机，包括箱体、支撑架、辊子，箱体的两端侧壁上均设有供电缆穿入的圆形开口，在电缆入口侧的支撑架上设有接料盘，以及驱动装置，其特征在于：在箱体的上端部安装盛放沥青漆的容器，容器的下部连接出液管，出液管的出液嘴设置在电缆入口侧接料盘的上方，该沥青涂覆机还包括滚筒装置和涂覆装置，涂覆装置设置在电缆的入口侧，在涂覆装置的下方设有接料仓，滚筒装置通过传动构件连接驱动装置。本发明采用与块状沥青性能一致的沥青漆作为涂层的原料，与现有涂覆机相比省去了融化装置，尾气处理装置，缩小了涂覆机的体积，改善工作环境；在涂覆过程中转盘做圆周运动，这样涂布带将淋在铝管外表面的沥青漆均匀涂覆在铝管的外表面。由此可见，所述高压电缆沥青涂覆机存在由于沥青的输送速率过快以及加热方式对沥青涂覆过程的稳定性存在影响的问题。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种用于高压电缆的沥青涂覆装置及其涂覆方法，用以克服现有技术中由于沥青的输送速率过快以及加热方式对沥青涂覆过程的稳定性存在影响的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种用于高压电缆的沥青涂覆装置，包括箱体，还包括：熔化模块，其与所述箱体相连，其通过对固体沥青料进行加热熔化以输出熔融状态的沥青料；沥青输送模块，其部分设置在所述熔化模块的上方，用以将所述熔融状态的沥青料输送至对应待浇淋位置处，包括设置在所述熔化模块的下方用以提供沥青输送动力的动力电机；浇淋模块，其设置在所述沥青输送模块的输出端，用以将所述熔融状态的沥青料浇淋至高压电缆表面上，包括与所述箱体的内壁相连用以将熔融状态的沥青料浇淋至待涂覆位置的淋料槽、与所述淋料槽相连用以对淋料槽的竖直高度进行调节的竖直伸缩组件以及设置在淋料槽的下方用以对高压电缆的水平倾斜角度进行检测的视觉检测器；控制模块，其分别与所述熔化模块、所述沥青输送模块以及所述淋料模块相连，用以在根据高压电缆的沥青涂覆厚度的方差判定高压电缆沥青涂覆的均匀性低于允许范围时对动力电机转速进行初次调节，或，根据设置在所述淋料槽下方的覆底托盘中的高压电缆的水平倾斜角度对淋料槽的竖直高度进行初次调节，以及，根据与所述覆底托盘相连的重量传感器检测计算得到的高压电缆的重量增长速度对所述动力电机转速进行二次调节，以及，根据与箱体相连的振动传感器检测到的箱体的振动强度对淋料槽的竖直高度进行二次调节。

3、进一步地，所述控制模块根据所述视觉检测器检测到的若干采样点的高压电缆沥青涂覆厚度对沥青涂覆厚度的方差进行计算，

4、若沥青涂覆厚度的方差触发预设第一方差条件或触发预设第二方差条件，所述控制模块判定高压电缆沥青涂覆的均匀性低于允许范围，其中，

5、所述控制模块在沥青涂覆厚度的方差单独触发预设第一方差条件时初步判定覆底托盘的粗糙程度超出允许范围，并根据高压电缆的水平倾斜角度对覆底托盘的粗糙程度进行二次判定；

6、所述控制模块在沥青涂覆厚度的方差单独触发预设第二方差条件时判定对动力电机转速进行调节；

7、其中，所述预设第一方差条件为，沥青涂覆厚度的方差大于预设第一方差且小于等于预设第二方差；所述预设第二方差为，沥青涂覆厚度的方差大于预设第二方差；所述预设第一方差小于所述预设第二方差。

8、进一步地，所述控制模块设有若干在所述沥青涂覆厚度的方差单独触发预设第二方差条件时根据沥青涂覆厚度的方差与预设第二方差的差值增大所述动力电机转速的调节方式，其中，每种转速调节方式对增大所述动力电机转速的调节幅度不同。

9、进一步地，所述控制模块在沥青涂覆厚度的方差单独触发预设第一方差条件时根据高压电缆的水平倾斜角度对对覆底托盘的粗糙程度进行二次判定，

10、若高压电缆的水平倾斜角度触发预设倾斜角度条件，所述控制模块二次判定覆底托盘的粗糙程度超出允许范围，对淋料槽的竖直高度进行调节；

11、其中，所述预设倾斜角度条件为，高压电缆的水平倾斜角度大于预设倾斜角度。

12、进一步地，所述控制模块设有若干在所述预设倾斜角度条件下根据高压电缆的水平倾斜角度与预设倾斜角度的差值增大所述淋料槽的竖直高度的调节方式，其中，每种高度调节方式对增大所述淋料槽的竖直高度调节幅度不同。

13、进一步地，所述控制模块在第一运行状态时根据覆底托盘的重量增长速度对沥青输送的有效性进行判定，

14、若覆底托盘的重量增长速度触发预设增长速度条件，所述控制模块判定沥青输送的有效性低于允许范围，并对所述动力电机转速进行二次调节；

15、其中，所述预设增长速度条件为，覆底托盘的重量增长速度小于预设增长速度；所述第一运行状态为，所述控制模块完成对于动力电机转速的初次调节。

16、进一步地，所述控制模块设有若干在满足第一运行状态且覆底托盘的重量增长速度触发预设增长速度条件时根据预设增长速度与覆底托盘的重量增长速度的差值减小所述动力电机转速的二次调节方式，其中，每种转速二次调节方式对减小所述动力电机转速的调节幅度不同。

17、进一步地，所述控制模块在第二运行状态时根据箱体的振动强度对整体结构的稳定性是否在允许范围内进行判定，

18、若箱体的振动强度触发预设振动强度条件，所述控制模块判定整体结构的稳定性低于允许范围，对所述淋料槽的竖直高度进行二次调节；

19、其中，所述预设振动强度条件为，箱体的振动强度大于预设振动强度；所述第二运行状态为，所述控制模块完成对于淋料槽的初次调节。

20、进一步地，所述控制模块设有若干在箱体的振动强度触发预设振动强度条件时根据箱体的振动强度与预设振动强度的差值减小所述淋料槽的竖直高度的二次调节方式，其中，每种高度二次调节方式对减小所述淋料槽的竖直高度的调节幅度不同。

21、本发明还提供一种用于高压电缆的沥青涂覆方法，包括：

22、步骤s1，将固体沥青料输送至熔化模块中，设置在熔化模块中的加热组件对固体沥青料进行加热熔化以输出熔融状态的沥青料；

23、步骤s2，通过沥青输送模块将所述熔融状态的沥青料输送至待浇淋位置，并控制浇淋模块对高压电缆进行浇淋涂覆；

24、步骤s3，控制模块根据浇淋涂覆后的高压电缆在若干采样点的涂覆厚度的方差对高压电缆沥青涂覆的均匀性进行判定，并在判定高压电缆沥青涂覆的均匀性低于允许范围时对动力电机转速进行初次调节，或，根据高压电缆的水平倾斜角度对淋料槽的竖直高度进行初次调节；

25、步骤s4，所述控制模块在完成对于所述动力电机的初次调节时控制重量传感器对高压电缆的重量进行检测并根据高压电缆的重量增长速度对所述动力电机进行二次调节；

26、步骤s5，所述控制模块在完成对于所述淋料槽的竖直高度的调节时控制振动传感器对箱体的振动强度进行检测，并根据箱体的振动强度对所述淋料槽的竖直高度进行二次调节。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述系统通过设置的熔化模块、沥青输送模块、浇淋模块以及控制模块，通过根据高压电缆的沥青涂覆厚度的方差判定高压电缆沥青涂覆的均匀性低于允许范围时对动力电机转速进行初次调节，或，根据设置在所述淋料槽下方的覆底托盘中的高压电缆的水平倾斜角度对淋料槽的竖直高度进行初次调节，降低了由于对沥青涂覆均匀性的判定不精准和淋料槽的高度过低导致的熔融状态的沥青料的流动性能变差从而对于沥青涂覆的精准性产生的影响；通过根据与所述覆底托盘相连的重量传感器检测计算得到的高压电缆的重量增长速度对所述动力电机转速进行二次调节，降低了由于对动力电机的调节过高导致的沥青输送有效性下降的影响，通过根据与箱体相连的振动传感器检测到的箱体的振动强度对淋料槽的竖直高度进行二次调节，降低了由于对淋料槽的二次调节不精准对于涂覆装置整体的结构稳定性的影响；实现了对于高压电缆的沥青涂覆的精准性和稳定性的提高。

28、进一步地，本发明所述装置通过设置预设第一方差和预设第二方差，通过根据视觉检测器检测到的若干采样点的高压电缆沥青涂覆厚度对沥青涂覆厚度的方差进行计算并对沥青涂覆的均匀性进行判定，并初步判定覆底托盘的粗糙程度超出允许范围或对动力转速进行调节，降低了由于对沥青涂覆的均匀性的产生原因的判定不精准对于沥青涂覆精准性的影响，进一步实现了对于高压电缆的沥青涂覆的精准性和稳定性的提高。

29、进一步地，本发明所述装置通过设置的预设增长速度，通过在第一运行状态时根据覆底托盘的重量增长速度对沥青输送的有效性进行判定和对动力电机转速的二次调节，降低了动力电机转速过快对于沥青离心甩出的效果的影响，进一步实现了对于高压电缆的沥青涂覆的精准性和稳定性的提高。

30、进一步地，本发明所述装置通过设置预设振动强度，在第二运行状态时根据箱体的振动强度对整体结构的稳定性是否在允许范围内进行判定，并对淋料槽的竖直高度进行二次调节，降低了由于淋料槽的高度过高导致的重心靠上对于整体结构稳定性的影响，进一步实现了对于高压电缆的沥青涂覆的精准性和稳定性的提高。