一种电缆插头自动连接装置的制作方法

本发明涉及电缆组装，特别涉及一种电缆插头自动连接装置。

背景技术：

1、电缆插头是电力行业中不可缺少的组成部分，随着技术的发展，很多电缆插头采用可拆卸式连接，便于检修和更换，插头的材质也分为多种，一般外壳都由金属制成，电器接触器多采用塑料或橡胶等材质制成，这些材料都具有良好的绝缘性和耐用性。现有对电缆插头连接多数为工人手动连接，需要先将电缆外皮环切之后，再将内部电源线的表皮割开，漏出一部分铜线出来，再将铜线紧固在电器接触器上，这些操作都通过工人手动操作，占据较大的人力成本，同时还可能因为锁紧力度太大，对螺丝造成损伤，导致产品质量不佳。公开号为cn214134804u的中国发明专利公开了一种自动拧螺丝设备，该现有技术能对工件上的螺丝进行拧紧，但是并不能很好的控制力度，可能会因为螺丝已经拧到位了，电枪头还在运转，将会对螺丝造成损伤，且无法自动连续进行组装作业。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电缆插头自动连接装置，包括放置在地面的主体装置，所述的主体装置包括底箱，底箱上固定安装有立架，所述的主体装置用于放置和夹持电缆线，所述的主体装置上设置有连接装置，所述的连接装置包括连接架，连接架与立架固定安装，所述的连接装置用于对电缆和插头进行连接，所述的主体装置上设置有翻转装置，所述的翻转装置包括滑动块，滑动块与底箱滑动安装，所述的翻转装置用于将插头进行翻转。

2、将待连接的电缆放置在主体装置上，将插头放置在翻转装置上，通过连接装置将电缆连接在插头上。

3、进一步地，所述的主体装置包括固定安装在立架上的波形轨道，底箱底部固定安装有底部电机，底部电机的电机轴上固定安装有电机轮，底部丝杆与底箱底部转动安装，底箱上固定安装有底部导轨，底部丝杆和电机轮外缠绕有传动带，底部丝杆与滑动夹块形成螺纹传动，底部导轨上设置有夹持机构。

4、进一步地，所述的夹持机构包括滑动安装在底部导轨上的滑动夹块，滑动夹块上固定安装有滑柱，滑柱上滑动安装有上夹块，上夹块与滑动夹块之间设置有夹弹簧，上夹块上固定安装有轮座，轮座上转动安装有滚轮，滚轮与波形轨道滚动安装，上夹块内固定安装有卡片，滑动夹块上放置有插头外线，插头外线上固定安装有插头座，插头外线内设置有插头内线，外螺纹上固定安装有外螺纹。

5、将插头外线放在滑动夹块上，插头座位于滑动夹块的端部，插头外线内设置有插头内线，初始状态下夹弹簧为放松状态，底部电机转动带动电机轮转动，从而通过传动带带动底部丝杆转动，从而带动滑动夹块沿着底部导轨滑动，从而滑动夹块带着插头外线滑动，随着滚轮在波形轨道下方滚动，当滑动夹块移动到连接装置下方，波形轨道会带动滚轮下降，从而带动上夹块下降，夹弹簧被压缩，上夹块通过卡片和滑动夹块将插头外线压紧，即当插头外线位于连接装置下方时，插头外线处于被压紧状态。

6、进一步地，所述的连接装置包括固定安装在连接架下方的滑动柱，滑动柱上滑动安装有下滑板，下滑板与连接架之间设置有回弹弹簧，连接架上固定安装有齿条架，齿条架上固定安装有内齿条和外齿条，连接架上固定安装有拧螺电机，拧螺电机的电机轴上固定安装有侧锥齿轮，连接架上转动安装有中传动轮，中传动轮上固定安装有上锥齿轮，侧锥齿轮与上锥齿轮啮合，连接架上转动安装有右传动轮和左传动轮，右传动轮、左传动轮和中传动轮外缠绕有上传动带，连接架底部固定安装有下降电缸，下降电缸的输出端与下滑板固定安装，下滑板上设置有三拧紧机构和单拧紧机构。

7、进一步地，所述的三拧紧机构包括固定安装在下滑板上的齿轮箱，齿轮箱上转动安装有右滑轴，右滑轴与右传动轮滑动安装，右滑轴底部固定安装有中拧头，右滑轴上固定安装有中间齿轮，齿轮箱上转动安装有左传动齿轮和右传动齿轮，齿轮箱上转动安装有左齿轮轴和右齿轮轴，左齿轮轴上固定安装有左齿轮，右齿轮轴上固定安装有右齿轮，左齿轮轴底部固定安装有外拧头，右齿轮轴底部固定安装有右拧头，左齿轮与左传动齿轮啮合，左传动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与右传动齿轮啮合，右传动齿轮与右齿轮啮合，左齿轮轴与外拧头之间设置有内弹簧，右滑轴与中拧头之间设置有内弹簧，右齿轮轴与右拧头之间设置有内弹簧。

8、进一步地，所述的单拧紧机构包括固定安装在下滑板上的连接箱，连接箱上转动安装有左滑轴，左滑轴与左传动轮滑动安装，左滑轴底部固定安装有单拧头，左滑轴与单拧头之间设置有内弹簧。

9、当翻转装置上的进线卡与插头内线对接完成后，下降电缸伸长带动下滑板下降，带动齿轮箱和连接箱下降，从而带动右滑轴和左滑轴相对于右传动轮和左传动轮下降，带动中拧头、右拧头和外拧头与开关上的连接螺丝对接，通过拧螺电机转动，带动侧锥齿轮转动，从而带动上锥齿轮和中传动轮转动，从而带动左传动轮和右传动轮转动，从而带动右滑轴转动，从而带动左齿轮轴和右齿轮轴转动，从而带动中拧头、右拧头和外拧头转动，并配合着下降电缸的伸出带动下滑板和齿轮箱以及连接箱下降，从而带动中拧头、右拧头和外拧头下降，从而带动连接螺丝将插头内线压紧在进线卡中，从而完成电缆与插头的四个连接点中三个连接点的连接，随后，翻转装置会带动开关头转动一百八十度，通过左传动轮带动左滑轴的转动，配合左滑轴和单拧头的下降，带动连接螺丝将第四股插头内线压在进线卡中，完成第四个连接点的连接，完成电缆与插头的连接。

10、内弹簧的作用在于防止连接螺丝拧断。

11、进一步地，所述的翻转装置包括固定安装在底箱上的阻尼杆，阻尼杆上滑动安装有滑动架，滑动架与滑动块滑动安装，滑动架上转动安装有插座块，插座块上固定安装有翻转齿轮，滑动架上固定安装有连接杆，连接杆上固定安装有外杆，滑动块底部固定安装有伸缩电缸，伸缩电缸的输出端与外杆固定安装，插座块上设置有开关体。

12、进一步地，所述的开关体包括开关头，开关头上固定安装有进线卡，进线卡内螺旋安装有连接螺丝，开关头上固定安装有顶线锥块，开关头上设置有内螺纹，顶线锥块上设置有理线槽，开关头上固定安装有孔插端子和侧端子，开关头与插座块通过孔插端子和侧端子滑动安装。

13、进一步地，所述的插座块内滑动安装有卡块，卡块与插座块之间设置有弹入弹簧。

14、安装时，将开关头通过侧端子和孔插端子插入插座块中，通过弹入弹簧和卡块将开关头软固定在插座块中，当滑动夹块带着插头外线移动到齿轮箱下方，此时波形轨道的轨迹使得上夹块和滑动夹块将插头外线压紧，此时阻尼杆处于收紧状态，伸缩电缸收缩带动外杆和连接杆收缩，从而带动滑动架在滑动块上滑动，从而带动顶线锥块顶到插头内线，插头内线顺着理线槽分布开，随后四个插头内线均插入进线卡中，随后通过中拧头、右拧头和外拧头带动连接螺丝将三个插头内线压紧在进线卡中，此时还剩一个插头内线为压紧，此时底部电机转动，带动滑动夹块和插头外线继续沿着底部导轨前进，由于波形轨道的轨迹，前进过程中夹弹簧回弹，带动上夹块上升，此时插头外线不被压紧，可以在滑动夹块中旋转，同时滑动夹块前进会带动开关头和插座块一同前进，从而带动滑动架和滑动块一同前进，阻尼杆被拉长，前进过程中翻转齿轮与内齿条啮合，最终带动翻转齿轮和插座块转动一百八十度，此时滑动夹块到达单拧头下方，此时在回弹弹簧轨迹的作用下，中传动轮与拧螺电机将上锥齿轮再次压紧，通过单拧头通过连接螺丝将第四个插头内线压紧在进线卡上，完成四个插头内线的连接，随后伸缩电缸伸长带动连接杆和外杆伸长，从而带动插座块和开关头分离，随后在阻尼杆的回弹作用下，滑动块开始往回移动，移动过程中翻转齿轮与外齿条啮合，转动一百八十度，最终回到初始位置，随后滑动夹块继续沿着底部导轨前进，随后在回弹弹簧轨迹的作用下，上夹块与滑动夹块再次分开，此时通过手动将插头座和开关头通过外螺纹与内螺纹的啮合拧紧，完成最终的组装工作。

15、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的主体装置能带着电缆往前移动，从而配合连接装置对电缆和开关进行自动连接，完成电缆和开关的自动化连接作业；（2）本发明设置的翻转装置会带动开关翻转一百八十度，从而能够对开关的全部螺钉进行拧紧，开关连接效果好；（3）本发明设置的连接装置通过一个动力源来带动多个拧动头的作业，作业效率高，且拧动头内安装有弹簧，当螺丝已经拧到位，电枪头若还在运转，仍不会对螺丝造成损伤。