一种带有自限位矫正结构的电位器遥杆及其使用方法与流程

本发明涉及电位器摇杆，具体为一种带有自限位矫正结构的电位器遥杆及其使用方法。

背景技术：

1、电位器摇杆是比较常见的一种电子元件，在很多领域都有应用，比如游戏手柄，还有各种摇杆控制器等，其结构也比较简单，由摇杆和电位器两个核心部分组成，通过控制摇杆来改变电路中的电阻值，从而达到微调和精细控制的目的，以游戏手柄为例，对于操控的精度要求高，玩家在游戏过程中可能需要进行各种微操，我们生产的电位器摇杆就可以发挥很好的作用，电位器摇杆的回复精度在±5°之内，很准确，在玩一些驾驶或者射击游戏的时候，使用这种电位器摇杆进行操控就非常灵活，给用户带来的操作体验感很强，通常来说，结构越复杂的控制器越容易出现问题，而它的结构简单，没有复杂的机械结构，整体的故障率是比较低的，在控制过程中，由于机械摩擦小，所以它的使用寿命也比较长，整体可靠性很高，能够满足高频率使用的需求，从操作手感方面来看，同样有着很好的体验，可以给用户带来操作上的顺滑感，不会产生明显的机械摩擦阻力，所以灵敏度也高，这种电位器一般用于手持式设备上，用户只需一个手指就可以轻松的控制摇杆的位置，这种操作方式显得直观且自然，没有任何的难度，用户并不需要经过特别的技巧训练，简单使用后就能够完全掌握它的操控方法，加上它的体积比较小，能够适用于各种便携式的设备，用起来非常方便，综上所述，电位器摇杆具备了多方面的优点，无论是控制精度还是灵敏度，以及它的可靠性方面，都能让用户感到满意，正是因为它的优点明显，现如今才会被广泛的应用到了各领域当中。

2、对比文件，申请号为cn202320157390.8，本实用新型公开了一种摇杆电位器，包括面盖、大摇臂、第一锁件、第二锁件、第一复位压臂、第一弹簧、第一电位器组件、小摇臂、第二复位压臂、第二弹簧、第二电位器组件及摇杆；所述第一复位压臂的第一端前侧一体连接有第一转轴，所述第一锁件设有第一轴孔和第一防脱挡钩，所述第一转轴插入至第一轴孔之中，所述第一防脱挡钩钩住第一复位压臂的第一端后侧；所述第二复位压臂的第一端左侧一体连接有第二转轴，所述第二锁件设有第二轴孔和第二防脱挡钩，所述第二转轴插入至第二轴孔之中，所述第二防脱挡钩钩住第二复位压臂的第一端右侧，本实用新型能防止复位压臂与锁件之间松脱，能降低复位压臂与锁件的加工制造成本和组装成本；对比文件，申请号为cn202320450803.1，本实用新型公开了一种摇杆电位器，包括本体、上摇臂、下摇臂、摇杆、滑块、滑盘、pcba硬板、弹簧和固定支架，本体下侧设有腔体、导向脚和滑槽，摇杆穿过本体并与上摇臂和下摇臂相连接；上摇臂和下摇臂的一端与滑块相连接，滑块滑动安装于滑槽之内；下摇臂一体连接有按压块；滑盘安装于下摇臂下侧，滑盘侧部连接有与导向脚相滑动配合的导向条；pcba硬板设有电阻片、按键和金属焊脚，滑块设有电刷，电刷与电阻片相接触配合，按压块与按键相按压配合，金属焊脚往下伸出固定支架，弹簧上端与滑盘相抵接，弹簧下端穿过弹簧孔并与固定支架抵接。本实用新型上摇臂和下摇臂摇动、升降稳定性好，下摇臂与按压块一体连接、制造和组装较低、按压按键灵敏性高。

3、但是，上述的电位器摇杆仍存在以下缺点：

4、传统的电位器摇杆上摇杆是活动的，摇杆容易受到外力碰撞后发生角度偏转，影响其继续使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带有自限位矫正结构的电位器遥杆及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的传统的电位器摇杆上摇杆是活动的，摇杆容易受到外力碰撞后发生角度偏转，影响其继续使用的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自限位矫正结构的电位器遥杆，包括电位器机壳，所述电位器机壳的顶端固定安装有连接机壳，所述连接机壳的内部安装有内胆，所述内胆的顶端固定安装有限位机构，所述内胆顶端的中部转动连接有延伸至外界的矫正机构，所述连接机壳顶端的一侧固定安装有角度仪，所述限位机构包括两个固定座和两个限位架，两个所述固定座的内部均转动连接有蜗轮，两个所述蜗轮的一侧分别与两个限位架的一端固定连接，两个所述限位架相对的一侧均固定安装有限位开关，两个所述固定座之间设有蜗杆，所述矫正机构的顶端设有摇杆，所述矫正机构包括方向壳和螺母，所述方向壳的顶端与螺母的底端固定连通，所述方向壳的两端均设有定位板，肉眼观察角度仪对摇杆的角度进行确定。

3、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述蜗轮均与蜗杆啮合连接，所述内胆的表面固定安装有驱动蜗杆转动的伺服电机，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮接触，蜗轮相对于固定座转动对限位架的角度进行调整，限位架带动限位开关进行同步运动，对偏转范围进行调整。

4、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述固定座的底端均与内胆固定连接，限位机构通过固定座安装于内胆上。

5、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述定位板相对的一侧均转动连接有角度气缸，两个所述角度气缸的活动端均与方向壳正对的一端转动连接，单侧角度气缸进行伸展和偏转运动，另一侧角度气缸进行收缩和偏转运动对方向壳的角度进行调整，间接对摇杆的角度进行固定。

6、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述定位板的底端均与连接机壳正对的一侧固定连接，所述方向壳的中部与内胆转动连接，矫正机构通过定位板安装于连接机壳上，矫正机构通过方向壳安装于内胆上。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述摇杆的表面与螺母的内部螺纹连接，所述摇杆的顶端固定安装有把手，且所述摇杆的底端延伸至内胆内部，单只手握住方向壳，另一只手转动摇杆，摇杆表面的螺纹与螺母内壁的螺纹相互匹配，摇杆相对于螺母旋转升降，对摇杆的暴露长度进行调整。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机壳一侧的两端均固定安装有电阻片接线端，所述连接机壳一侧的中部固定安装有滑动片接线端，将电阻片与电阻片接线端连接，将滑动片与滑动片接线端连接。

9、本发明一种带有自限位矫正结构的电位器遥杆的使用方法，包括以下步骤：

10、步骤一、连接电阻片：将电阻片与电阻片接线端连接；

11、步骤二、连接滑动片：将滑动片与滑动片接线端连接；

12、步骤三、调整摇杆：单只手握住方向壳，另一只手转动摇杆，摇杆表面的螺纹与螺母内壁的螺纹相互匹配，摇杆相对于螺母旋转升降，对摇杆的暴露长度进行调整；

13、步骤四、调整偏转范围：伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮接触，蜗轮相对于固定座转动对限位架的角度进行调整，限位架带动限位开关进行同步运动，对偏转范围进行调整；

14、步骤五、确定角度：肉眼观察角度仪对摇杆的角度进行确定；

15、步骤六、矫正角度：单侧角度气缸进行伸展和偏转运动，另一侧角度气缸进行收缩和偏转运动对方向壳的角度进行调整，间接对摇杆的角度进行固定。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、通过设置角度仪和矫正机构，肉眼观察角度仪对摇杆的角度进行确定，单侧角度气缸进行伸展和偏转运动，另一侧角度气缸进行收缩和偏转运动对方向壳的角度进行调整，间接对摇杆的角度进行固定，避免摇杆受到外力碰撞后角度发生偏转，电位器摇杆无法正常使用；

18、2、通过设置限位机构，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮接触，蜗轮相对于固定座转动对限位架的角度进行调整，限位架带动限位开关进行同步运动，对摇杆偏转范围进行调整。