电池片串接输送装置、输送方法及串接机与流程

本技术涉及电池串生产领域，具体地说是一种电池片串接输送装置、输送方法及串接机。

背景技术：

1、制作电池串时需要在串接输送装置上铺设电池片和焊带，串接输送装置将铺设好的电池片和焊带输送至串接装置下方进行串接以制得电池串。以向电池片上、下表面均铺设焊带为例，以串接输送装置的输送带的第一端作为铺设端，先利用焊带牵引机构向输送带的铺设端上铺放第一组焊带，再利用电池片放片机构向第一组焊带上铺放一片电池片，焊带牵引机构再向该电池片上铺第二组焊带，工装取放机构将工装铺放在第二组焊带上，以将第二组焊带压紧在下方的电池片上，然后控制输送带向前步进，使铺好的电池片离开铺设端，然后再次向铺设端铺电池片、焊带和焊带压紧工装，以此循环，完成电池串的铺设。

2、在向电池片上表面铺焊带时，焊带牵引机构的夹头夹持焊带的首端将焊带牵引到电池片上方，此时焊带的尾端由串接输送装置的尾夹夹持处于低位，焊带的首端由牵引机构的夹头夹持出于高位，使得焊带整体呈斜向上倾斜状态。常规的焊带压紧工装包括框架和弹性压针，各弹性压针等长设置，采用常规压紧工装去压紧焊带，由于焊带首端处于高位且仍被夹头夹持，当焊带压紧工装压紧焊带，夹头松开焊带首端时，首端焊带会被压变形，成翘头状态，影响后续串接。

3、为了解决焊带翘头的问题，公开号为cn202320560561.1的中国实用新型专利公开了一种焊带压紧工装及串焊机，其通过将工装上首端的压针设置为短压针，其余压针设置为包括长压针，并将焊接输送装置的位于工装放置工位处的支撑板设置为两侧带有垫高凸台的支撑板，使得工装放置到垫高凸台上时，长压针先压住焊带的非首端部分，然后夹头松开焊带，随着输送带的输送，工装离开垫高凸台，工装上的短压针再压住焊带的首端，以避免焊带首端翘头。

4、但是，由于垫高凸台位于输送带下方且高度固定，若垫高凸台处的输送带未张紧有弯曲现象，会影响垫高凸台的实际高度，导致长、短压针不能有效的压住焊带。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电池片串接输送装置，其技术方案如下：

2、一种电池片串接输送装置，包括安装支架、支撑板、输送带驱动机构、输送带、第一托举机构及第二托举机构，其中：

3、输送带驱动机构安装在安装支架上，输送带套装在输送带驱动机构上；支撑板安装在安装支架上，用于支撑输送带的输送面；输送带驱动机构用于驱动输送带自支撑板的第一端朝向支撑板的第二端输送，支撑板的第一端上方沿输送方向依次设有电池片放置工位和工装放置工位；

4、第一托举机构和第二托举机构均安装在支撑板上并相对位于工装放置工位的第一侧和第二侧；

5、电池片被放置至位于电池片放置工位的输送带上后，输送带被配置为将电池片输送至工装放置工位，焊带被牵引至位于工装放置工位的电池片上；

6、第一托举机构和第二托举机构被配置为上升至高位，以分别托举被释放至第一托举机构和第二托举机构上的焊带压紧工装的两侧端板，使得焊带压紧工装首端的第一类压针不接触被牵引状态的焊带的牵引端，焊带压紧工装非首端的第二类压针将焊带压紧至电池片上，其中，第一类压针短于第二类压针，第一类压针在自由状态时的压紧面高度低于焊带压紧工装的两侧端板的底面高度；

7、焊带的牵引端被释放至位于工装放置工位的电池片上后，第一托举机构和第二托举机构被配置为下降至低位，使得焊带压紧工装的两侧端板落至输送带上，焊带压紧工装首端的第一类压针将焊带的牵引端压紧至电池片上。

8、采用本技术提供的电池片串接输送装置铺放电池片、焊带和焊带压紧工装，在将焊带压紧工装放置至已升至高位的第一托举机构和第二托举机构上，第一托举机构和第二托举机构实施对焊带压紧工装两侧端板的托举，从而使得焊带压紧工装非首端的较长的第二类压针先将焊带压紧至电池片上，首端的较短的第一类压针则不接触焊带的牵引端，从而一方面实现对焊带的压紧定位，另一方面避免处于抬起状态的焊带牵引端被压变形；焊带牵引机构释放焊带后，第一托举机构和第二托举机构带动焊带压紧工装下降至低位，将焊带压紧工装的两侧端板下放至输送带上，使得首端的较短的第一类压针将焊带的牵引端压紧至电池片上。

9、相比于现有技术中的通过垫高凸台垫高焊带压紧工装，本技术通过可升降的第一托举机构和第二托举机构控制焊带压紧工装上的长短压针先后压焊带，由于第一托举机构和第二托举机构独立于输送带设置，直接接触焊带压紧工装，因此不受输送带是否张紧的影响，可保证焊带压紧工装上的长短压针能够先后有效的压紧焊带，避免焊带翘头的同时保证焊带压紧效果；此外，由于第一托举机构和第二托举机构设置在电池片串接输送装置上，独立于电池片放片机构和工装取放机构，因此第一托举机构和第二托举机构在控制工装升降的过程中也不会占用到电池片和焊带压紧工装的搬运节拍，避免了对电池串铺设效率的影响。

10、在一些实施例中，第一托举机构和第二托举机构的结构相同，第一托举机构包括升降驱动件和托举板，其中：升降驱动件固定安装在支撑板上；托举板连接在升降驱动件的驱动端上，升降驱动件用于驱动托举板在高位和低位之间升降切换，托举板在升降时避让输送带。

11、升降驱动件驱动托举板上升至高位时，托举板可实施对焊带压紧工装的端板的承接托举，升降驱动件驱动托举板下降至低位时，将焊带压紧工装的端板下放至输送带上。托举板在升降时避让输送带，可防止托举板对输送带的正常输送造成影响。

12、在一些实施例中，第一托举机构还包括第一限位部和第二限位部，其中：第一限位部固定设置在支撑板的侧壁上；第二限位部连接在升降驱动件的驱动端上并位于第一限位部的下方，升降驱动件驱动第二限位部与托举板同步升降；升降驱动件驱动托举板上升至高位时，第二限位部抵接至第一限位部的底部。

13、当升降驱动件驱动托举板上升至高位时，第二限位部抵接至第一限位部的底部，如此，可确保第一托举机构的托举板能够精准地上升至指定的高位处；同样的，第二托举机构的托举板也能够精准地上升至高位处，最终确保对焊带压紧工装的托举高度的精确控制，保证第二类压针压紧焊带的同时第一类压针不接触焊带。

14、在一些实施例中，第一限位部包括第一限位板及限位螺栓，其中，第一限位板固定连接在支撑板的侧壁上，第一限位板上设置有沿竖直方向延伸的螺孔，限位螺栓螺接在螺孔内；第二限位部包括第二限位板，升降驱动件驱动托举板上升至高位时，第二限位板抵靠在螺栓的下端。

15、通过对第一限位部和第二限位部进行设置，实现了对托举板的托举高度，即托举板的高位的灵活调整，使得焊带压紧工装能够被托举至预定高度处，最终确保焊带压紧工装被放置至第一托举机构和第二托举机构上后，焊带压紧工装非首端的较长的第二类压针将焊带压紧至电池片上，首端的较短的第一类压针则不接触焊带的牵引端。

16、在一些实施例中，焊带压紧工装的两侧端板的底部边缘均设有台阶，台阶的顶面高于端板的底面；托举板上升至高位时，托举板通过支撑台阶的顶面以托举焊带压紧工装；托举板下降至低位时，端板落至输送带上，托举板脱离台阶的顶面。

17、通过在压紧工装的两侧端板的底部边缘均设置台阶，焊带压紧工装落至输送带上后，托举板继续下降即能脱离台阶的顶面，使得焊带压紧工装的两侧端板完全支撑在输送带上，防止焊带压紧工装随输送带向后道移动时受到托举板的影响。

18、在一些实施例中，支撑板的两侧分别设置有沿输送带的输送方向延伸的且被输送带覆盖的容置槽，容置槽内设置有磁吸件，磁吸件用于吸附焊带压紧工装的端板。

19、通过在支撑板的两侧设置磁吸件，实现了对焊带压紧工装的吸附，从而使得焊带压紧工装稳定地将焊带压紧在电池片上，防止焊带压紧工装错位造成焊带产生位置偏移。

20、在一些实施例中，输送带驱动机构包括主动辊筒、从动辊筒及驱动件，其中：主动辊筒设置在安装支架并靠近支撑板的第二端，从动辊筒设置在安装支架上并靠近支撑板的第一端；输送带套接在主动辊筒和从动辊筒上，驱动件用于驱动主动辊筒旋转，以带动输送带输送。

21、通过对输送带驱动机构进行设置，使得输送带驱动机构能够稳定地驱动输送带自支撑板的第一端朝向支撑板的第二端输送。

22、在一些实施例中，电池片串接输送装置还包括设置在支撑板的第一端的外侧的尾夹，尾夹被配置为对被牵引的焊带实施夹持导向。

23、通过设置尾夹，实现了对被牵引的焊带的夹持导向，确保焊带能够准确地被牵引至电池片上的预定位置处。

24、本技术还提供了一种电池片串接输送方法，其包括：

25、将电池片放置至电池片串接输送装置的输送带上；

26、将焊带牵引至电池片上方；

27、从电池片的两侧托举待放置到电池片上的焊带压紧工装，使得焊带压紧工装首端的第一类压针不接触焊带的牵引端，焊带压紧工装非首端的第二类压针将焊带压紧至电池片上，其中，第一类压针短于第二类压针；

28、释放被牵引的焊带；

29、将被托举的焊带压紧工装下放至输送带上，使得焊带压紧工装首端的第一类压针将焊带的牵引端压紧至电池片上。

30、采用本技术提供的电池片串接输送方法铺放及输送电池片、焊带和焊带压紧工装，在将焊带压紧工装放置至被焊带牵引机构牵引的焊带上时，先从下方向上托举焊带压紧工装的两侧端板，从而使得焊带压紧工装非首端的较长的第二类压针将焊带压紧至电池片上，首端的较短的第一类压针则不接触焊带的牵引端，从而一方面实现对焊带的压紧定位，另一方面避免处于抬起状态的焊带被压变形。焊带牵引机构释放焊带后，被托举的焊带压紧工装被下放至输送带上，从而使得焊带压紧工装首端的第一类压针将焊带的牵引端压紧至电池片上。

31、相比于现有技术中的通过垫高凸台垫高焊带压紧工装，本技术的电池片串接输送方法采用托举的方式控制焊带压紧工装上的长短压针先后压焊带，因此不受输送带是否张紧的影响，可保证焊带压紧工装上的长短压针能够先后有效的压紧焊带，避免焊带翘头的同时保证焊带压紧效果。

32、本技术还提供了一种串接机，包括上述任一项所述的电池片串接输送装置。

33、本技术的串接机，其电池片串接输送装置在铺放电池片、焊带及焊带压紧工装时，能够防止焊带的首端被压变形、上翘，从而提升电池串的串接质量。

34、在一些实施例中，串接机还包括工装取放机构、焊带牵引机构、电池片放片机构及焊带压紧工装，其中：电池片放片机构被配置为向电池片放置工位的输送带上放置电池片；焊带牵引机构被配置为夹紧焊带的端部，并将焊带牵引至串接输送装置承载的位于工装放置工位处的电池片上；工装取放机构被配置为将焊带压紧工装放置至位于工装放置工位处的第一托举机构和第二托举机构上。

35、采用本发明提供的串接机，通过在焊带牵引机构夹持焊带时，控制焊带压紧工装上的第二类压针将下方的焊带向下压紧至电池片上，焊带压紧工装首端的第一类压针不接触焊带的首端，并在焊带牵引机构释放焊带的首端后，控制焊带压紧工装上的第一类压针将下方的焊带向下压紧至电池片上，一方面实现了对焊带的压紧定位，另一方面避免了处于抬起状态的焊带的首端被压变形，从而避免翘头现象发生。

36、在一些实施例中，工装取放机构包括移动部和工装拾取部，工装拾取部设置在移动部的活动部件上；工装拾取部用于拾取焊带压紧工装，移动部用于驱动工装拾取部移动，以使得工装拾取部将焊带压紧工装放置至第一托举机构和第二托举机构上。

37、提供了一种结构简单的工装取放机构，其通过移动部驱动工装拾取部移动，使得工装拾取部拾取焊带压紧工装，并将拾取的焊带压紧工装放置至第一托举机构和第二托举机构上。

38、在一些实施例中，电池片放片机构包括电池片拾取部，电池片拾取部与工装拾取部并排设置在移动部的活动部件上；电池片拾取部用于拾取电池片，工装拾取部在将焊带压紧工装放置至第一托举机构和第二托举机构上时，电池片拾取部同步地将另一个电池片放置至电池片放置工位。

39、电池片放片机构的电池片拾取部与工装取放机构的工装拾取部共用一个移动部，一方面可实施对电池片和焊带压紧工装的同时放置，以提升工作效率，另一方面使得本技术的结构更加简洁，且降低了设备成本。