线圈绕线夹持装置以及绕线机的制作方法

本发明涉及绕线机，尤其涉及一种线圈绕线夹持装置以及绕线机。

背景技术：

1、绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，公开号为cn207458758u的中国发明专利文件公开了一种环形线圈绕线机。

2、上述绕线机能够对环形（圆形）的线圈进行自动绕线，然而当需要进行绕线的线圈为不同形状的线圈时（例如，跑道型线圈、正方型线圈、长方型线圈），上述绕线机的线圈夹持装置无法满足多种不同形状线圈的绕线夹持需求，难以实现多种形状线圈的自动化绕线。

3、针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了一种线圈绕线夹持装置以及绕线机，多个夹持组件能够根据需要对线圈进行交替夹持，以满足多种不同形状线圈的绕线夹持要求，从而提高绕线机的绕线效率。

2、第一方面，本发明提供一种线圈绕线夹持装置，包括：

3、交替夹持机构，包括夹持平台，所述夹持平台上周向依次间隔设有多个夹持组件，所述夹持组件用于对线圈进行夹持；

4、升降机构，所述升降机构的数量与所述夹持组件的数量相同，多个所述升降机构分别能够驱动多个所述夹持组件单独进行升降，所述升降机构能够驱动多个所述夹持组件中的部分上升对线圈进行夹持，所述升降机构还能够驱动多个所述夹持组件中的其余部分下降进行避让；

5、旋转机构，设于所述夹持平台远离所述夹持组件的一侧，所述旋转机构用于驱动所述夹持平台转动；

6、第一移动机构，设于所述旋转机构的下方，所述第一移动机构用于驱动所述旋转机构移动。

7、本发明提供的线圈绕线夹持装置，在夹持平台上设置多个夹持组件，对不同形状的线圈进行绕线夹持时，将线圈放置于多个夹持组件之间，多个夹持组件通过交替夹持的方式满足线圈的夹持需求。

8、进一步地，所述升降机构包括气缸和活塞杆，所述气缸设于所述夹持平台远离所述夹持组件的一侧，所述气缸设有相互连通的移动空腔和通气孔，所述活塞杆一端可移动设于所述移动空腔内，所述活塞杆另一端与所述夹持组件固定连接，所述通气孔能够向所述移动空腔内输送气体驱动所述活塞杆上升或下降。

9、采用上述技术方案，通过控制通气孔的气体输送量能够调节移动空腔内的气压，在移动空腔内气体产生的压力大于活塞杆的重力时，活塞杆随着气压的增大而上升；在移动空腔内其他产生的压力小于活塞杆的重力时，活塞杆随着气压的减少而下降。

10、进一步地，所述旋转机构设于多个所述升降机构的气缸之间，所述旋转机构包括固定部和旋转部，所述固定部设于所述第一移动机构的上方，所述旋转部设于所述固定部与所述夹持平台之间，所述旋转部能够带动所述夹持平台相对所述固定部转动，所述固定部上设有相互连通的第一环形气槽和第一气孔，所述旋转部上设有相互连通的第二环形气槽和第二气孔，所述第一环形气槽和所述第二环形气槽相互拼接，以使所述第一气孔和所述第二气孔相互连通，所述第二气孔与所述通气孔之间设有连接管道。

11、采用上述技术方案，通过在固定部上设置第一环形气槽，在旋转部上设置第二环形气槽，旋转部相对固定部转动时，第一环形气槽和第二环形气槽始终保持连通拼接，因此，与第一气孔能够在保持相对静止的状态下与处于转动状态下的第二气孔保持连通，即用于向第一气孔进行输气的气泵组件能够依次通过第一气孔、第一环形气槽、第二环形气槽和第二气孔实现对通气孔的气体输送。

12、进一步地，还包括三通管件，所述三通管件的输入口与所述第二气孔连接，所述升降机构的数量为偶数个，所述第二气孔的数量为所述升降机构的一半，所述第二气孔设于相邻两个所述升降机构之间，所述三通管件的两个输出口分别通过所述连接管道与相邻的两个所述升降机构的通气孔连接。

13、采用上述技术方案，通过三通管件的输入口与第二气孔连接，一个第二气孔即可对两个通气孔进行输气，能够减少旋转部上第二气孔的开设数量，进而提高旋转部的生产效率。此外，通过将第二气孔设于相邻两个升降机构之间，三通管件的两个输出口至两个通气孔之间的距离相同，能够采用同一尺寸的连接管道进行连接。

14、进一步地，所述升降机构还包括固定架、第一支撑杆和第二支撑杆，所述固定架固定设于所述夹持平台远离所述夹持组件的一侧，所述气缸固定设于所述固定架上，所述活塞杆可升降穿设于所述固定架上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的一端与所述夹持组件连接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆设于所述活塞杆的相对两侧，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的另一端可升降穿设于固定架上。

15、采用上述技术方案，通过在活塞杆的相对两侧设置第一支撑杆和第二支撑杆同时对夹持组件进行支撑，能够对夹持组件进行多点支撑，有助于加强活塞杆对夹持组件进行升降的稳定性。

16、进一步地，所述第一移动机构包括移动支架和移动板，所述移动支架设有放置空腔，所述移动板可移动设于所述移动支架上，所述移动板上设有与所述放置空腔相连通的旋转通孔；所述旋转机构包括旋转电机、传动组件、固定部和旋转部，所述旋转电机固定设于所述移动板上，所述传动组件设于所述放置空腔内，所述旋转电机的输出端与所述传动组件相连接，所述固定部设于所述移动板背向所述放置空腔的一侧，所述旋转部设于所述固定部上，所述旋转部能够通过所述旋转通孔与所述传动组件相连接。

17、采用上述技术方案，旋转电机输出的动力通过传动组件能够驱动旋转部发生转动，旋转机构整体能够随着移动板的移动而相对移动支架移动，从而实现夹持组件的旋转和移动。此外，通过将旋转电机设于移动板上，将传动组件设于放置空腔内，不影响第一移动机构正常使用的同时，减少了旋转机构的体积、尺寸和重量。

18、进一步地，所述移动板上设有放置槽，所述旋转电机设于所述移动板的侧边上，所述旋转电机的输出端设于所述放置槽内，所述传动组件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一圆齿轮、第二圆齿轮和传动轴，所述第一锥形齿轮设于所述旋转电机的输出端上，所述第二锥形齿轮设于所述放置空腔内，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述第一圆齿轮设于所述第二锥形齿轮的下方，所述第一圆齿轮能够随着所述第二锥形齿轮的转动而转动，所述第二圆齿轮与所述第一圆齿轮相啮合，所述传动轴一端设于所述第二圆齿轮上，所述传动轴另一端与所述旋转部连接。

19、采用上述技术方案，通过设置放置槽，使得旋转电机能够安装于移动板的侧边上，旋转电机安装于移动板的侧边后，旋转电机的输出端设于放置槽内，旋转电机的输出端再依次通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一圆齿轮和第二圆齿轮的传动带动传动轴转动，进而带动旋转部相对固定部转动。此外，通过将旋转电机设于移动板的侧边，能够对设于移动板上的旋转机构和升降机构进行避让，有助于减少移动板的尺寸。

20、进一步地，还包括第二移动机构，所述第二移动机构设于所述第一移动机构的下方，且所述第一移动机构的移动方向和所述第二移动机构的移动方向呈垂直设置。

21、采用上述技术方案，通过设置移动方向相互垂直的第一移动机构和第二移动机构，能够增大夹持组件的可移动范围。

22、进一步地，所述夹持组件设有四个，分别为第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和第四夹持组件，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件、所述第三夹持组件和所述第四夹持组件周向依次间隔设于所述夹持平台上；所述升降机构设有四个，分别为第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构和第四升降机构，所述第一升降机构用于驱动所述第一夹持组件升降，所述第二升降机构用于驱动所述第二夹持组件升降，所述第三升降机构用于驱动所述第三夹持组件升降，所述第四升降机构用于驱动所述第四夹持组件升降。

23、第二方面，本发明提供的一种绕线机，包括上述任意一项所述的线圈绕线夹持装置。

24、由上可知，本发明提供的线圈绕线夹持装置，通过设置多个周向间隔设置的夹持组件，多个夹持组件中的部分能够对线圈的其中一侧进行夹持，其余夹持组件通过升降机构下降于线圈的下方进行避让；再通过旋转机构和第一移动机构带动线圈另外一侧相对绕线机构进行转动或移动，完成线圈另外一侧的绕线；完成线圈另外一侧的绕线后，升降机构能够再驱动部分夹持组件上升对线圈完成绕线的一侧进行夹持，其余夹持组件同样通过升降机构下降于线圈的下方进行避让，最后旋转机构和第一移动机构再次带动线圈其中一侧相对线圈转动或移动，完成线圈的整圈绕线。本发明提供的线圈绕线夹持装置能够根据不同形状的线圈进行调整（跑道型线圈、正方型线圈、长方型线圈等），满足多种不同形状线圈的绕线自动化绕线夹持要求，从而提高绕线机的绕线效率。

25、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。