定位装置及电池生产线的制作方法

本技术涉及电池制造，尤其涉及一种定位装置及电池生产线。

背景技术：

1、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。

2、在电池的生产制造过程中，有时需要对电池的外观或是电池表面的识别码进行扫描。在扫描的过程中，通常需要对电池进行定位操作。而电池的种类繁多，具有多种尺寸规格。因此，如何在电池生产线中的定位装置上适配且兼容多种规格尺寸的电池是业界研究的课题之一。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供一种稳定性好、能够兼容多种尺寸规格的电池且结构简单的定位装置及电池生产线。

2、本技术通过如下技术方案实现。

3、本技术的第一方面提供一种定位装置，该定位装置用于对工件进行定位。定位装置包括：底板；第一导轨，所述第一导轨沿第一方向设置于所述底板；第一滑动件，所述第一滑动件以能够沿所述第一导轨运动的方式设置于所述第一导轨；第一定位块，所述第一定位块固定设置于所述底板，并且开设有第一定位槽；第二定位块，所述第二定位块设置于所述第一滑动件，并且开设有第二定位槽；其中，所述第一定位槽和所述第二定位槽面向彼此设置，并且共同限定出定位区域，所述定位区域用于对所述工件进行定位。

4、由于第一滑动件能够沿着第一导轨运动，从而使得设置于第一滑动件的第二定位块能够沿着第一导轨运动，如此，能够通过改变第二定位块沿第一方向的位置，改变第二定位槽与第一定位槽之间的间距，从而改变定位区域沿第一方向的尺寸，如此，能够以简单的方式实现不同规格尺寸的工件的定位，兼容性更好，更加利于柔性生产。而且，由于无需更换配件也无需准备多种不同型号的定位装置即能够适配更多不同尺寸规格的工件，节约了装配时间，提高了定位效率，还有利于提高空间利用率。

5、另外，定位装置的结构简单，所需要的零部件数量较少，从而能够有效的降低定位装置的装配难度，减少装配时间，节约生产成本。

6、在一些实施例中，所述定位装置包括第一锁定件，所述第一锁定件与所述第一滑动件连接，用于限制所述第一滑动件沿所述第一导轨的运动。

7、由此，能够在调整好第二定位块沿第一方向的位置后，对第二定位块进行锁止，使得第二定位块与第一导轨的位置相对固定，从而防止在对工件进行定位的过程中由于第二定位块发生意外滑动而导致定位区域的尺寸发生不希望的变化，有助于提高工件在定位区域内的稳定性。

8、在一些实施例中，所述定位装置还包括：第二导轨，所述第二导轨沿第二方向设置于所述第一滑动件，所述第二方向与所述第一方向交叉；第二滑动件，所述第二滑动件以能够沿所述第二导轨运动的方式设置于所述第二导轨，所述第二定位块设置于所述第二滑动件。

9、由于第二滑动件能够沿着第二导轨运动，从而设置于第二滑动件的第二定位块还能够沿着第二方向运动，如此，能够通过改变第二定位槽沿第二方向的位置，改变定位区域沿第二方向的尺寸，使得定位装置能够进一步适配更多不同尺寸规格的工件，进一步增加了定位装置的兼容性和通用程度。

10、在一些实施例中，所述定位装置包括第二锁定件，所述第二锁定件与所述第二滑动件连接，用于限制所述第二滑动件沿所述第二导轨的运动。

11、由此，能够在调整好第二定位块沿第二方向的位置后，对第二定位块进行锁止，使得第二定位块与第二导轨的位置相对固定，从而防止在对工件进行定位的过程中由于第二定位块发生意外滑动而导致定位区域的尺寸发生不希望的变化，有助于提高工件在定位区域内的稳定性。

12、在一些实施例中，所述第一滑动件包括第一滑块和连接板，所述第一滑块以能够沿所述第一导轨运动的方式设置于所述第一导轨，所述连接板设置于所述第一滑块，并且所述第二导轨设置于所述连接板。

13、由此，能够以简单的结构实现第二定位块沿第一方向的运动，在增加了定位装置的兼容性的同时，还降低了装配难度，节约了生产成本。另外，由于设置有连接板，还能够增加第二定位块在沿第一方向运动时的稳定性以及对工件进行定位时的定位稳定性。

14、在一些实施例中，所述第二滑动件包括第二滑块和固定板，所述第二滑块以能够沿所述第二导轨运动的方式设置于所述第二导轨，并且所述固定板设置于所述第二滑块，所述第二定位块设置于所述固定板。

15、由此，能够以简单的结构实现第二定位块沿第二方向的运动，在增加了定位装置的兼容性的同时，还降低了装配难度，节约了生产成本。另外，由于设置有固定板，还能够增加第二定位块在沿第二方向运动时的稳定性以及对工件进行定位时的定位稳定性。

16、在一些实施例中，所述第二滑块的数量为两个，两个所述第二滑块间隔设置于所述第二导轨。

17、由此，能够使得第二定位块沿第二导轨的运动更加顺畅和稳定，同时还能够通过两个第二滑块之间的间隔限制第二定位块沿第二方向的最大移动行程。

18、在一些实施例中，所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨沿第二方向间隔设置于所述底板。

19、由此，能够使得第一滑动件沿第一方向的运动更加平稳，从而使得第二定位块沿第一方向的运动更加平稳，增加了第二定位块沿第一方向运动时的稳定性以及对工件进行定位时的定位稳定性。

20、在一些实施例中，所述第一定位槽和所述第二定位槽的数量为多个，多个所述第一定位槽的数量与多个所述第二定位槽的数量相对应，以形成多个所述定位区域。

21、由于形成有多个定位区域，如此，能够同时对多个工件进行定位，提高了工件的定位效率，提高了对所定位工件的处理效率，例如扫描工件的扫描效率。

22、在一些实施例中，所述第二定位块的数量两个，两个所述第二定位块位于所述第一定位块沿所述第一方向的相对两侧；所述第一定位块设置有两列所述第一定位槽，两列所述第一定位槽沿所述第一方向背向彼此设置，并且两列所述第一定位槽分别与两个所述第二定位块上形成的所述第二定位槽限定出所述定位区域。

23、由此，通过第一定位块的两列第一定位槽分别与两个第二定位块的各自一列第二定位槽配合，能够形成更多的定位区域，从而能够对更多个工件同时进行定位，进一步提高了批量定位的能力。另外，由于设置有两个第二定位块，两个第二定位块的第二定位槽与第一定位块彼此背向设置的第一定位槽限定出的定位区域的尺寸可以不同，如此，能够同时对不同尺寸规格的工件进行定位，灵活性更高，进一步提高了定位效率。

24、在一些实施例中，所述定位装置还包括传感器，所述传感器设置于所述底板，用于检测所述定位区域内是否存在所述工件。

25、由此，能够检测到定位区域内是否已经放置了工件，便于机械手以自动化的方式向还没有放置工件的定位区域内放置工件，提高了定位装置的自动化程度以及生产线的柔性。

26、在一些实施例中，所述定位装置还包括传感器支架，所述传感器支架设置于所述底板且位于所述第一定位块与所述第二定位块之间，所述传感器设置于所述传感器支架。

27、由此，能够提高传感器与底板的连接稳定性，并且能够使得传感器能够更加接近定位区域，提高传感器的检测精度。

28、在一些实施例中，所述传感器设置于所述定位区域与所述底板之间且所述传感器靠近所述第一定位块的所述第一定位槽设置。

29、由于是通过调整第二定位块的位置对定位区域的尺寸进行调整的，第一定位块是固定设置于底板的，因此，第一定位块的第一定位槽是始终保持不动的，传感器靠近第一定位块的第一定位槽设置，能够使得传感器始终接近定位区域，从而能够提高传感器的检测精度。而且，由于传感器位于定位区域与底板之间，因此，即使对不同尺寸规格的工件进行定位，传感器也能够可靠地对定位区域中是否存在工件进行检测。

30、在一些实施例中，所述传感器的数量为多个，针对多个所述定位区域中的每个所述定位区域各设置至少一个所述传感器。

31、由此，通过各个传感器能够对每个定位区域均进行良好的检测，提高检测的准确性。

32、在一些实施例中，所述交叉包括垂直交叉。

33、由此，能够沿相互垂直的长度方向和宽度方向调整定位区域的尺寸，使得定位区域能够适配更多尺寸规格的工件，提高定位装置的兼容性。

34、在一些实施例中，所述第一锁定件包括导轨锁或者压实凸轮，所述第二锁定件包括导轨锁或者压实凸轮。

35、由此，能够以简单的结构和方式实现第二定位块沿第一方向和沿第二方向的锁止，提高了工件在定位区域内的稳定性。

36、本技术实施例的第二方面提供了一种电池生产线，该电池生产线包括：本技术第一方面提供的定位装置；和扫描装置，用于对位于所述定位装置的所述定位区域中的所述工件进行扫描检测，以判断所述工件是否是合格品。

37、由此，能够以简单的方式实现对多个工件的定位，定位准确性更好，并且能够适配多种尺寸规格的工件，兼容性更好。有利于在对电池的扫描过程中提高扫描准确性、扫描成功率等，从而能够准确高效地判断工件是否合格，也有利于提高电池生产线在扫描工位的兼容性。同时，还有利于电池生产线的柔性生产。

38、在一些实施例中，所述工件包括电池。

39、由此，有利于使电池保持在规定的位置和保持规定的姿态，并且能够适配多种尺寸规格的电池，有利于提高电池在定位过程中的兼容性。

40、实用新型效果

41、通过本技术，提供了一种兼容性好、稳定性高且结构简单的定位装置及电池生产线。