一种翻转式电池模组底胶粘贴装置的制作方法

本技术涉及电池模组加工，尤其是涉及一种翻转式电池模组底胶粘贴装置。

背景技术：

1、在现有技术中，随着能源结构的转型，可持续发展的电能已经逐渐取代传统化石燃料成为主流能源，例如，电动汽车正在逐步取代传统燃油车，成为新的发展趋势，因而可充放电的电池模组得以快速发展，电池模组通常包括模组本体和封装模组本体的外壳，外壳又包括底板、壳体和盖板，而底板在加工时需要对底板表面处四个侧边外的部分进行沉积涂层，而这就需要在底板进行涂层加工前先采用隔离胶带对底板的四个侧边进行粘贴隔离，以避免涂覆在侧边上，而现有在隔离胶带粘贴时是采用人工依次对四个侧边进行粘贴，而采用人工粘贴的方式不仅提高了工人的人工成本，同时粘贴过程中不能够保证粘贴的直线性需要实时调整，导致降低了粘贴的效率，并且电池模组由输送线输送到贴胶工位后，需要将电池模组翻转180度，使电池模组的底面朝上，然后向电池模组的底面上贴胶，传统贴胶过程通常由工作人员进行人工翻动，由于电池模组重量较大，导致工作人员劳动强度大，翻转效率低。

2、申请号为：202321228297.8的中国实用新型专利公开了一种电池模组贴胶翻转机构，包括：固定架，固定架内部且靠近中间位置的两侧分别活动安装有调节杆，调节杆上端固定安装有上安装件，固定安装于所述固定架中间位置处的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端伸出固定架底部，固定安装于所述伸缩气缸的伸缩端底部的安装板，所述调节杆底端通过下安装件与安装板固定相连，固定安装于所述安装板底部两侧的从动翻转装置和主动翻转装置。然而该种电池模组贴胶翻转机构在对电池模组进行翻转的过程中对电池模组的底胶进行粘贴，其翻转与贴胶过程同时进行，导致其贴胶效果以及贴胶精度容易受外界因素影响而降低贴胶质量，其采用架式结构布置在贴胶生产线中，与生产线之间的集成度较差，占用空间较大，该机构无法对不同高度位置的电池模组进行翻转，具有一定使用限制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种翻转式电池模组底胶粘贴装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

3、一种翻转式电池模组底胶粘贴装置，包括工作台，所述工作台架设在地面上，还包括用于对电池模组进行夹持翻转的夹装机构、用于对电池模组底胶进行粘贴的粘贴机构以及用于对电池模组底胶状况进行检测的检测机构，夹装机构装配在所述工作台的上端，粘贴机构布置在夹装机构的上方，检测机构配置在粘贴机构的一侧上部。

4、夹装机构包括夹装基座、夹装支架、夹持气缸以及夹持顶板，所述夹装基座设有两组，两组所述夹装基座并排间隔布置在所述工作台的上端且经由滑动组件与所述工作台滑动连接，所述夹装支架设有两组，两组所述夹装支架分别设置在两组所述夹装基座的上端且与对应的所述夹装基座固定连接，所述夹持气缸设有两组，两组所述夹持气缸对称设置在所述夹装支架上部相对的一侧且经由翻转组件与所述夹装支架连接，两组所述夹持气缸相对倾斜布置，所述夹持顶板对应两组所述夹持气缸设有两组，两组所述夹持顶板分别设置在两组所述夹持气缸的输出端且其上部通过转轴与对应的所述夹持气缸的输出端转动连接。

5、翻转组件包括翻转电机、翻转基座以及翻转限位板，所述翻转电机设有两组，两组所述翻转电机分别设置在两组所述夹装支架的上部且与对应的所述夹装支架固定连接，两组所述翻转电机相对布置且其输出端贯穿所述夹装支架，所述翻转基座对应两组所述翻转电机设有两组，两组所述翻转基座分别设置在两组所述翻转电机的输出端且与对应的所述翻转电机的输出端固定连接，所述夹持气缸设置在所述翻转基座的上部且其远离输出端的一端通过转轴与所述翻转基座转动连接，所述翻转限位板设有两组，每组所述翻转限位板由两个对称布置的限位板组成，两组所述翻转限位板分别设置在两组所述翻转基座的侧部且与对应的所述翻转基座固定连接。

6、还包括支撑组件，支撑组件包括支撑安装板、支撑限位杆、支撑基座以及支撑气缸，所述支撑安装板通过支柱架装在滑动组件上，所述支撑限位杆设置在所述支撑安装板的上部且通过限位套与所述支撑安装板插接，所述支撑限位杆贯穿所述支撑安装板，所述支撑基座设置在所述支撑限位杆的上端且与所述支撑限位杆固定连接，所述支撑基座位于两组所述夹持顶板之间，所述支撑气缸设置在所述支撑基座的底部且与所述支撑基座固定连接，所述支撑气缸的输出端朝向下方设置且贯穿所述支撑安装板与滑动组件连接。

7、滑动组件包括滑动导轨、滑动电机、传动带轮以及横移结构，所述滑动导轨设有两组，两组所述滑动导轨并排间隔布置在所述工作台的上端且与所述工作台固定连接，所述滑动电机设置在所述滑动导轨的一端且与所述工作台固定连接，所述传动带轮设置在所述滑动电机的输出端且与所述滑动电机的输出端固定连接，横移结构通过滑块滑动装配在所述滑动导轨的上部。

8、横移结构包括横移基座、横移导轨、横移电机以及横移丝杠，所述横移基座设置在所述滑动导轨的上端且通过滑块与所述滑动导轨滑动连接，所述横移基座通过传动带与所述传动带轮连接，所述支撑安装板通过支柱与所述横移基座固定连接，所述支撑气缸的输出端与所述横移基座固定连接，所述横移导轨设有两组，两组所述横移导轨并排间隔设置在所述横移基座的上端且与所述横移基座固定连接，所述夹装基座经由滑块与所述横移导轨滑动连接，所述横移电机设置在所述横移基座的上端且与所述横移基座固定连接，所述横移电机位于两组所述横移导轨之间，所述横移丝杠设置在所述横移基座的上端且其一端与所述横移基座转动连接，所述横移丝杠的另一端与所述横移电机的输出端固定连接，所述夹装基座通过滑套与所述横移丝杠传动连接。

9、粘贴机构包括粘贴支架、粘贴基板、粘贴气缸以及按压组件，所述粘贴支架设置在所述工作台上端且与所述工作台固定连接，所述粘贴基板设置在所述粘贴支架的上部且与所述粘贴支架固定连接，所述粘贴气缸设置在所述粘贴基板靠近夹装机构的一侧上部且通过转轴与所述粘贴基板转动连接，按压组件设置在所述粘贴基板的下部且与所述粘贴基板转动连接，所述粘贴气缸的输出端与按压组件转动连接。

10、按压组件包括按压转轴、按压支架以及按压转辊，所述按压转轴设置在所述粘贴基板的下部且其两端通过安装座与所述粘贴基板转动连接，所述按压支架设置在所述按压转轴的端部且其一侧与所述按压转轴转动连接，所述粘贴气缸的输出端通过转轴与所述按压转轴转动连接，所述按压转辊设置在所述按压支架远离所述按压转轴的一侧且与所述按压支架转动连接。

11、检测机构包括检测基板、检测安装座以及检测传感器，所述检测基板设置在所述粘贴支架远离所述粘贴基板的一侧上部且与所述粘贴支架固定连接，所述检测安装座设有两组，两组所述检测安装座并排间隔布置在所述检测基板上且与所述检测基板固定连接，所述检测传感器设有两组，两组所述检测传感器分别设置在两组所述检测安装座远离所述检测基板的一侧且与对应的所述检测安装座固定连接，所述检测传感器的输出端朝向下方设置。

12、还包括照明组件，照明组件包括照明基座、照明支架以及照明灯，所述照明基座设置在所述粘贴支架的上部内侧且与所述粘贴支架固定连接，所述照明支架设置在所述照明基座的一侧且与所述照明基座固定连接，所述照明灯设有三组，三组所述照明灯呈半包围式首尾依次相邻布置在所述照明支架的下部且与所述照明支架固定连接，三组所述照明灯相对倾斜布置。

13、本实用新型的有益效果是：

14、设有夹装机构，可以对不同高度位置的电池模组进行夹持并带动电池模组进行翻转动作以满足底胶粘贴需求，夹持稳定性强，设有粘贴机构，可以对电池模组底胶进行滚动按压式粘贴，提升装置的贴胶效果以及贴胶精度，保证贴胶质量，设有检测机构，可以对电池模组的底胶粘贴状况进行检测以保证装置贴胶质量，各机构均采用双工位布置，可以有效提升电池模组底胶粘贴效率，经济效益高。