1.一种卡爪自动插端机构，包括有支撑组件(1)；其特征在于：还包括有端子组件(2)、推移组件(3)、第一冲切组件(4)、第二冲切组件(5)、摇断组件(6)、转动组件(7)、移动组件(8)和挤压组件(9)；支撑组件(1)的上端设置有用于加工的端子组件(2)；支撑组件(1)的上端设置有用于推料的推移组件(3)；支撑组件(1)的上端设置有用于切断端子组件(2)右半部分的第一冲切组件(4)；支撑组件(1)的上端设置有用于切断端子组件(2)左半部分的推移组件(3)；支撑组件(1)的上端设置有用于摇断端子组件(2)上工件和保持板的摇断组件(6)；支撑组件(1)的上端设置有用于转动移动组件(8)的转动组件(7)；转动组件(7)上设置有用于移动挤压组件(9)的移动组件(8)；移动组件(8)上设置有用于对工件夹持呈圆筒的挤压组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种卡爪自动插端机构，其特征在于：支撑组件(1)还包括有下料框(104)、第一出料体(105)、第二出料体(106)、废料收集箱(107)和第一限位槽(108)；第一承载板(103)的下端固接有下料框(104)；支撑台(101)的上下两端贯穿式固接有第一出料体(105)和第二出料体(106)；第一出料体(105)和第二出料体(106)的下方活动设置有废料收集箱(107)；第一承载板(103)的上下两端贯穿开设有第一限位槽(108)。
3.根据权利要求2所述的一种卡爪自动插端机构，其特征在于：推移组件(3)包括有第一撑体(301)、第一固定板(302)、第一气缸(303)、推块(304)、滑块(305)、导轨(306)和第一活动块(307)；第一承载板(103)的外壁固接有第一撑体(301)；第一承载板(103)的上端固接有第一固定板(302)；第一固定板(302)上固接有第一气缸(303)；第一气缸(303)的伸缩杆贯穿第一固定板(302)固接有推块(304)；推块(304)的下端固接有滑块(305)；第一承载板(103)的上端固接有导轨(306)；导轨(306)和滑块(305)相适配；推块(304)上转动安装有第一活动块(307)；第一活动块(307)的下端为两个三角形体结构。
4.根据权利要求1所述的一种卡爪自动插端机构，其特征在于：第一冲切组件(4)包括有第二气缸(401)、第一铰座(402)、第二活动块(403)、第二支撑体(404)、下压块(405)、耳板(406)和销轴(407)；支撑台(101)的上端固接有第二气缸(401)和第二支撑体(404)；第二气缸(401)的伸缩杆的上端固接有第一铰座(402)；第一铰座(402)上铰接有第二活动块(403)；第二活动块(403)的中部铰接于第二支撑体(404)上；第二活动块(403)的另一端下方活动设置有下压块(405)；下压块(405)的上端固接有耳板(406)；耳板(406)的两侧贯穿式固接有销轴(407)；销轴(407)的外壁与第二活动块(403)的另一端两侧的孔的内壁贴合；下压块(405)的下端固接有第一冲切块(408)；下压块(405)的下端还固接有第二冲切块(409)。
5.根据权利要求1所述的一种卡爪自动插端机构，其特征在于：第二冲切组件(5)包括有第三气缸(501)、第二铰座(502)、第三活动块(503)、第三支撑体(504)、第三铰座(505)、第二固定块(506)、第三冲切块(507)、第四冲切块(508)和冲切槽(509)；支撑台(101)的上端固接有第三气缸(501)和第三支撑体(504)；第三气缸(501)的上端固接有第二铰座(502)；第二铰座(502)上铰接有第三活动块(503)；第三活动块(503)的中部铰接于第三支撑体(504)上；第三活动块(503)的另一端铰接有第三铰座(505)；第三铰座(505)的下端固接有第二固定块(506)；第二固定块(506)的内壁活动设置有第四冲切块(508)；第二固定块(506)的下端固接有第三冲切块(507)；第三冲切块(507)的下端开设有冲切槽(509)。
6.根据权利要求1所述的一种卡爪自动插端机构，其特征在于：摇断组件(6)包括有机架(601)、第四气缸(602)、升降块(603)、第四铰座(604)、第四活动块(605)、第五活动块(606)、摇断块(607)、弧形槽(608)、第一限位柱(609)、第一固定柱(610)、第一插柱(611)、第二限位柱(612)、第二固定柱(613)和第二插柱(614)；支撑台(101)的上端固接有机架(601)；机架(601)的上端固接有第四气缸(602)；第四气缸(602)的伸缩杆的下端固接有升降块(603)；升降块(603)上铰接有第四铰座(604)；第四铰座(604)上铰接有第四活动块(605)；第四活动块(605)的一端铰接有第五活动块(606)；第五活动块(606)的一端固接有摇断块(607)。
7.根据权利要求6所述的一种卡爪自动插端机构，其特征在于：机架(601)的两侧贯穿开设有弧形槽(608)；第四铰座(604)的两侧均固接有第一限位柱(609)；第一限位柱(609)的外壁和弧形槽(608)的内壁贴合；第一限位柱(609)的外壁固接有第一固定柱(610)；第一固定柱(610)上贯穿式活动安装有第一插柱(611)；第五活动块(606)的两侧固接有第二限位柱(612)；第二限位柱(612)的外壁与弧形槽(608)的内壁贴合；第二限位柱(612)的外壁固接有第二固定柱(613)；第二固定柱(613)上贯穿式活动安装有第二插柱(614)。
8.根据权利要求6所述的一种卡爪自动插端机构，其特征在于：摇断块(607)的端部呈鸭嘴形结构；摇断块(607)整体呈“u”形结构。
9.根据权利要求1所述的一种卡爪自动插端机构，其特征在于：转动组件(7)包括有第二承载板(701)、第二固定板(702)、伺服电机(703)、第一轴承座(704)、第一转动柱(705)、第一底板(706)、第二轴承座(707)、第二转动柱(708)、限位盘(709)、第三固定块(710)、第一限位块(711)和转动架(712)；第二承载板(701)的上端固接有第二固定板(702)；第二固定板(702)的外壁固接有伺服电机(703)；第二承载板(701)的上端固接有第一轴承座(704)；第一轴承座(704)的内壁转动安装有第一转动柱(705)；伺服电机(703)的输出轴贯穿第二固定板(702)通过联轴器固接于第一转动柱(705)的一端；第一转动柱(705)的另一端固接于转动架(712)的外壁。
10.根据权利要求9所述的一种卡爪自动插端机构，其特征在于：第一底板(706)的上端固接有第二轴承座(707)；第二轴承座(707)的内壁转动安装有第二转动柱(708)；第二转动柱(708)的外壁固接有限位盘(709)；第二轴承座(707)的上端固接有第三固定块(710)；第三固定块(710)的外壁固接有第一限位块(711)；第一限位块(711)呈倒“u”形；第一限位块(711)的两侧内壁与限位盘(709)的两侧外壁贴合；第二转动柱(708)交接第一轴承座(704)的一端固接于转动架(712)的外壁。