1.电芯模组组件整型装置,包括用于放置电芯模组(100)的托盘(1)、架设于所述托盘(1)顶部的支撑架(2)、设置于所述支撑架(2)上的升降机构和整型机构,所述整型机构包括顶部整型机构、端部整型机构和侧面整型机构,其特征在于:所述托盘(1)上设置有滑轨(101),所述端部整型机构包括设置于所述升降机构底部的驱动部和滑动设置于所述滑轨(101)上的夹持件(4),所述驱动部驱动所述夹持件(4)水平移动来限定所述电芯模组(100)的端部位置,所述驱动部上至少设有一通气嘴(401),所述夹持件(4)上设置有相连通的进气嘴(402)和气钳(403),所述气钳(403)设置于所述滑轨(101)上,当所述驱动部与所述夹持件(4)连接时,所述通气嘴(401)和进气嘴(402)对接,并连通气流来解锁所述气钳(403),此时所述气钳(403)可沿所述滑轨(101)滑动;当所述驱动部与所述夹持件(4)分离时,所述通气嘴(401)和进气嘴(402)断开,此时所述气钳(403)锁止于所述滑轨(101)上,以限定所述夹持件(4)的位置,所述托盘(1)的两侧还设置有一组沿所述电芯模组(100)侧面分布的锁止扳手(6)。
2.根据权利要求1所述的电芯模组组件整型装置,其特征在于:所述通气嘴(401)上套设有一弹簧(404),所述弹簧(404)的弹力驱动所述通气嘴(401)与所述进气嘴(402)保持对接。
3.根据权利要求1所述的电芯模组组件整型装置,其特征在于:所述升降机构包括电缸(8)和升降杆(801),所述升降杆(801)水平延伸并由所述电缸(8)驱动相对所述托盘(1)升降,所述升降杆(801)与所述支撑架(2)之间设置有一组导向杆(802),所述顶部整型机构固设于所述升降杆(801)的底部,所述驱动部设置于所述升降杆(801)的两端,所述侧面整型机构设置于所述升降杆(801)的两侧。
4.根据权利要求3所述的电芯模组组件整型装置,其特征在于:所述驱动部包括端部驱动电缸(405)和驱动板(406),所述驱动板(406)的底部中心设置有固定块(407),所述夹持件(4)的端面中心具有与所述固定块(407)相匹配的抵接块(408),所述端部驱动电缸(405)驱动所述驱动板(406)水平移动,所述固定块(407)与所述抵接块(408)抵接,以驱动所述夹持件(4)水平移动。
5.根据权利要求4所述的电芯模组组件整型装置,其特征在于:所述驱动板(406)的底部设置有一旋转气缸(411),所述旋转气缸(411)的端部旋转设置有一锁块(409),所述夹持件(4)上设置有一中空卡槽(410),所述旋转气缸(411)可驱动所述锁块(409)旋转并卡入所述中空卡槽(410)内以使所述通气嘴(401)和进气嘴(402)保持对接状态,所述固定块(407)上连接有一压力传感器。
6.根据权利要求3所述的电芯模组组件整型装置,其特征在于:所述顶部整型机构包括平板(3)、一组固定支架(301)、限位气缸(302)和限位杆(303),所述平板(3)水平延伸,其顶部两侧通过所述固定支架(301)与所述升降杆(801)的底部固接,所述限位气缸(302)和限位杆(303)设置于所述升降杆(801)、平板(3)之间,所述限位杆(303)穿设于所述平板(3)上,并由所述限位气缸(302)驱动插设于所述电芯模组(100)的中间部。
7.根据权利要求3所述的电芯模组组件整型装置,其特征在于:所述侧面整型机构包括侧板(5)、第一连接支架(501)、第二连接支架(504)和侧面驱动电缸(502),一组所述侧面驱动电缸(502)固设于所述升降杆(801)的顶部,其气缸头与所述第一连接支架(501)连接并驱动所述第一连接支架(501)相对所述托盘(1)的侧面水平移动,所述第二连接支架(504)设置于所述第一连接支架(501)的侧部,并跟随所述第一连接支架(501)同步移动,所述侧板(5)水平延伸并设置于所述第二连接支架(504)的底部。
8.根据权利要求7所述的电芯模组组件整型装置,其特征在于:所述第一连接支架(501)通过一升降组件与所述第二连接支架(504)连接,所述升降组件包括升降气缸(503)、滑块(505)、升降滑轨(506),所述升降气缸(503)设置于所述第一连接支架(501)上,所述第一连接支架(501)的侧部竖直延伸,所述第二连接支架(504)通过滑块(505)、升降滑轨(506)滑动设置于所述第一连接支架(501)的侧部,所述升降气缸(503)侧板(5)驱动所述第二连接支架(504)竖直移动。
9. 根据权利要求1所述的电芯模组组件整型装置,其特征在于:还包括顶升机构,其用于将输送线上输送到其正上方的托盘(1)顶升至与输送线脱离,所述顶升机构包括顶升气缸(901)和顶升板(9),所述顶升气缸(901)驱动所述顶升板(9)上移以抬升所述托盘(1)与输送线分离或驱动所述顶升板(9)下降以将所述托盘(1)放置于输送线上。
10.如权利要求4-9任一所述的电芯模组组件整型装置的使用方法,其特征在于:包括
11.承载机构,用于承载电芯模组(100),其特征在于:包括托盘(1),所述托盘(1)上沿其延伸方向设置有两条滑轨(101),两条所述滑轨(101)上设置有两个保持间隙的夹持件(4),所述夹持件(4)上设置有进气嘴(402),所述夹持件(4)的底部设置有气钳(403),所述气钳(403)设置于所述滑轨(101)上,并与所述进气嘴(402)连接,通过所述进气嘴向所述气钳(403)供气时,所述气钳可相对所述滑轨滑动,停止通过进气嘴向所述气钳供气时,所述气钳不可相对所述滑轨滑动,所述托盘上具有位于两个夹持件及两条滑轨之间的用于对电芯模组进行限位的限位结构,所述托盘上设置有一组限位扳手(6),来对所述电芯模组(100)的侧面进行整型限位。