一种电磁继电器簧片角度自动调整设备及调试方法与流程

本发明涉及电磁继电器组装调试领域，特别是涉及一种电磁继电器簧片角度自动调整设备及调试方法。

背景技术：

1、电磁继电器是一种利用电磁力带动机械部件相对运动而产生预定响应的继电器，它一般由铁芯、线圈、衔铁、轭铁、带有触点的动静簧片等组成。当线圈中通过电流时产生电磁力，衔铁被吸引，从而使得动簧片的动触点与静簧片的静触点接触；当线圈中电流消失时，电磁力随之消失，衔铁复位，从而使得动簧片的动触点与静簧片的静触点分离，通过动触点与静触点的吸合或分离，达到导通或切断电路的目的。

2、电磁继电器的动簧片是其中重要的零部件，动簧片的角度能够影响电磁继电器的使用性能，因此在生产过程中需要根据使用需求调整动簧片的角度。现有的调整方式为：采用的人工的方式对动簧片的角度进行调整，其调整效率较低，人工强度大，不利于生产。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明所要解决的问题是提供一种电磁继电器簧片角度自动调整设备及调试方法，以克服现有动簧片角度调整效率低的缺陷。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本发明提供一种电磁继电器簧片角度自动调整设备，包括：

5、上料组件，其包括可沿横向滑动安装在工作台上的置料盘，所述置料盘内滑动安装有用于将所述置料盘内工件推出上料的推料板；

6、上料输送导轨，安装在所述工作台的一侧，其一端与所述上料组件相连接；

7、下料输送导轨，安装在所述工作台的另一侧，且与所述上料输送导轨平行设置；

8、多组调试组件，沿直线方向间隔设置在所述上料输送导轨与所述下料输送导轨之间；所述调试组件包括可沿横向滑动的定位座、与所述定位座连接的测试仪、活动安装在所述定位座上侧的调试头以及用于对所述定位座进行上下料的移料组件，所述调试头可根据所述测试仪检测结果调整所述工件的簧片角度；

9、下料摆盘组件，远离所述上料组件设置，且与所述下料输送导轨的一端相连接。

10、在一些实施例中，所述定位座的中部设置有用于定位容置所述工件的定位槽，所述定位槽的两侧分别沿横向滑动安装有夹紧件，通过两个夹紧件朝向中间靠拢从而将所述工件夹紧在所述定位槽内；所述定位座上沿竖向滑动安装有检测插座，所述检测插座对应设置在所述定位槽的下侧，所述测试仪与所述检测插座电性连接；所述工作台上固定有导轨；所述定位座滑动安装在所述导轨上，所述定位座可在所述调试头和所述移料组件之间移动。

11、在一些实施例中，所述工作台上固定有固定座，所述固定座上沿竖向滑动安装有竖向座板，所述竖向座板上沿横向滑动安装有第一横向座板，所述第一横向座板上沿横向滑动安装有第二横向座板，所述调试头可转动安装在所述第二横向座板上；所述调试头朝向所述定位座的一端设置有用于插接所述工件簧片的插接槽，通过所述调试头转动从而调节所述簧片的角度。

12、在一些实施例中，所述移料组件包括架设在所述工作台上的第一固定架，所述第一固定架上沿横向滑动安装有安装板，所述安装板的一端沿竖向滑动安装有上料夹爪，其另一端沿竖向滑动安装有下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪可在所述安装板的带动下同时动作，所述上料夹爪用于夹取所述上料输送导轨内待调整的工件上料至所述定位座内，所述下料夹爪用于夹取所述定位座内已调整后的工件送料至所述下料输送导轨内。

13、在一些实施例中，所述上料组件还包括架设在所述工作台上的延伸轨道，所述延伸轨道与所述上料输送导轨相接；所述置料盘与所述延伸轨道垂直布置，所述延伸轨道的一侧设置有供所述置料盘伸入的插接口，所述插接口处沿竖向滑动安装有竖向挡板；所述置料盘的一侧安装有皮带，所述推料板的一端置于所述置料盘内，其另一端与所述皮带驱动连接；所述延伸轨道的一侧沿横向滑动安装有推料块，所述推料块用于将所述延伸轨道的工件推至所述上料输送导轨内。

14、在一些实施例中，所述下料输送导轨包括邻近设置的良品输送轨道和废品输送轨道，所述良品输送轨道、所述废品输送轨道和所述上料输送导轨均平行设置，所述移料组件可根据调整结果将所述定位座内已调整的工件对应送料至所述良品输送轨道或废品输送轨道内。

15、在一些实施例中，所述下料摆盘组件包括架设在所述工作台上的良品料盘和废品料盘，所述工作台上固定有第二固定架，所述第二固定架上沿横向滑动安装有移动架，所述移动架上沿竖向滑动安装有夹推板，所述夹推板可夹取所述下料输送导轨内已调整的工件对应放置至所述良品料盘或所述废品料盘内。

16、在一些实施例中，所述上料输送导轨的一侧在位于每个调试组件处均设置有排料组件，所述排料组件包括间隔设置且可伸缩的第一挡料块和第二挡料块，所述第一挡料块的一侧设置有挡料插块，所述挡料插块和所述第一挡料块同步动作，且所述挡料插块与所述第一挡料块不同时置于所述上料输送导轨内。

17、在一些实施例中，所述工作台的上侧设置有支撑板，所述测试仪放置在所述支撑板上。

18、本发明还提供一种电磁继电器簧片角度自动调整设备的调试方法，基于所述的电磁继电器簧片角度自动调整设备实现，包括以下步骤：

19、步骤s01，上料；上料组件的置料盘朝向延伸轨道滑动，并插接在所述延伸轨道的插接口内；接着皮带带动所述置料盘内的推料板运动，将所述置料盘内位于最前端的一排工件推至所述延伸轨道内，然后所述置料盘退出所述插接口，所述插接口处的竖向挡板升起并挡住所述插接口；最后所述延伸轨道一侧的推料块将所述延伸轨道的工件推至上料输送导轨内；

20、步骤s02，定位座上料；由所述上料输送导轨将所述工件输送至调试组件处，所述调试组件的定位座朝向移料组件运动，所述移料组件的上料夹爪夹取所述上料输送导轨内待调整的工件上料至所述定位座内，然后所述定位座退回至调试头的下侧；

21、步骤s03，簧片角度调节；通过两个夹紧件朝向中间靠拢从而将所述工件夹紧在所述定位座的定位槽内，接着检测插座升起并与所述工件的插针插接，与所述检测插座电性连接的测试仪检测所述工件的参数，所述调试头下降并与所述工件的簧片插接，根据所述测试仪的检测结果所述调试头转动并调节所述簧片的角度，调整后所述定位座将所述工件送回至所述移料组件处；

22、步骤s04，定位座下料；在所述上料夹爪上料的同时，下料夹爪夹取所述定位座内已调整后的工件送料至下料输送导轨内，根据所述测试仪最后一次的检测数据，将所述工件对应放置在良品输送轨道或废品输送轨道内；

23、步骤s05，下料摆盘；由所述下料输送导轨将已调整后的工件送料至下料摆盘组件处，所述下料摆盘组件的夹推板将所述良品输送轨道内的良品对应夹取摆放在良品料盘内，并将所述废品输送轨道内的废品对应夹取摆放在废品料盘内。

24、(三)有益效果

25、本发明提供的一种电磁继电器簧片角度自动调整设备及调试方法，上料组件将待调的工件输送至上料输送导轨内，上料输送导轨将待调的工件输送至各个调试组件处，调试组件根据检测结果调整工件动簧片的角度并将调整后的工件送料至下料输送导轨内，下料输送导轨将调整后的工件输送至下料摆盘组件内，下料摆盘组件将良品和废品分别摆盘存放，其多个调试组件可以同时进行调试，整体自动化程度高，调试效率高，人工强度小，使用效果好；克服了现有动簧片角度调整效率低的缺陷。