一种自动开卡装置的制作方法

本技术涉及芯片开卡的，尤其是涉及一种自动开卡装置。

背景技术：

1、开卡是指将固件写入芯片，并对固件进行校验和测试的过程。

2、现今开卡设备包括机架、运料机构、搬运机构和开卡组件。运料机构包括滑轨和运料车，滑轨安装于机架上，滑轨一端的机架上沿竖直方向固定连接有夹持部和四个限位柱，运料车与滑轨滑动连接。运料机构有两个，两个运料机构分别用于上料和下料。搬运机构包括能够在一平面内移动的搬运头，搬运头上设置有气缸，气缸的输出端安装有真空吸盘并能够沿竖直方向移动。

3、操作人员将多个放置有芯片的料盘沿竖直方向码放于用于上料的运料机构的四个限位柱之间，将多个空料盘沿竖直方向码放于用于下料的运料机构的四个限位柱之间。运料车将料盘运至滑轨远离限位柱一端，然后搬运头移动至料盘上方，气缸输出端向下移动，使得真空吸盘吸取芯片，然后气缸输出端复位，搬运头移动至开卡组件上方，气缸输出端向下移动，将芯片固定于开卡组件，开卡组件对芯片进行开卡，开卡完毕后，气缸输出端向下移动，使得真空吸盘吸取芯片，然后搬运头移动至空料盘上方，真空吸盘向下移动，并将芯片放置于料盘上，以实现芯片的上料、开卡和下料。

4、相关技术中的操作人员需要将多个料盘沿竖直方向码放，码放时需要将料盘对准四个限位柱之间的空间，然后将料盘放置于四个限位柱之间，且料盘上放置有芯片，操作人员码放时需要始终保持料盘水平，防止芯片从料盘上掉落，使得操作人员需要对料盘进行多次调整，才能将料盘放置于四个限位柱之间，使得料盘码放效率较低。

技术实现思路

1、为了提高料盘码放效率，本技术提供一种自动开卡装置。

2、本技术提供一种自动开卡装置，采用如下的技术方案：

3、一种自动开卡装置，包括：

4、运料机构，所述运料机构包括暂存区，所述暂存区设置有多个限位柱，多个所述限位柱用于分别与上料盘的四角以及下料盘的四角抵接；

5、整料机构，所述整料机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的输送速度大于第二传送带，所述第一传送带远离第二传送带一侧活动设置有用于固定上料盘的定位部，所述定位部的移动方向与第一传送带的输送方向相同且移动速度大于第一传送带的输送速度；

6、搬运机构，所述搬运机构包括第一取料部，所述第一取料部包括能够移动的夹爪，所述夹爪用于夹持上料盘并运输至暂存区；

7、控制模块，所述控制模块与开卡组件、运料机构、搬运机构和整料机构电连接，用于控制运料机构、整料机构和搬运机构的运行。

8、通过采用上述技术方案，操作人员将上料盘放置于第一传送带和第二传送带上，使得上料盘同时与第一传送带和第二传送带抵接，由于第一传送带的输送速度大于第二传送带，上料盘转动至不与第二传送带抵接，然后定位部将上料盘固定，使得上料盘随定位部移动至夹爪下方，夹爪夹持上料盘运输至暂存区，使得上料盘与多个限位柱抵接，操作人员只需要将上料盘放置于第一传送带和第二传送带上，使得上料盘同时与第一传送带和第二传送带抵接即可，然后上料盘由夹爪码放，夹爪的精度和稳定性比人工高，从而提高上料盘的码放效率。定位部能够提高上料盘的定位精度，从而便于夹爪夹持上料盘。

9、可选的，所述上料盘固定连接有磁性件，所述定位部为电磁铁，所述定位部与控制模块电连接。

10、通过采用上述技术方案，上料盘转动至第一传送带时定位部通电，使得定位部与上料盘的磁性件固定，夹爪夹持上料盘后，定位部断电，使得夹爪能够将上料盘输送至暂存区。

11、可选的，所述整料机构还包括第三传送带，所述第三传送带的输送速度大于第一传送带的输送速度，所述定位部固定连接于第三传送带的表面。

12、通过采用上述技术方案，上料盘转动至第一传送带上时，如果没有被定位部固定，定位部的移动速度大于第一传送带的速度，使得定位部能够再次移动至与上料盘相遇，并固定上料盘。

13、可选的，所述第一传送带的皮带宽度大于第二传送带的皮带宽度。

14、通过采用上述技术方案，能够减少上料盘转动至全部位于第一传送带所需要的角度，从而减少上料盘转动的时间，提高上料盘的码放效率，并且缩短第一传送带和第二传送带的长度，减少整料机构占用的空间。

15、可选的，所述第一传送带与第二传送带之间设置有立柱，所述立柱能够与上料盘抵接。

16、通过采用上述技术方案，立柱与上料盘靠近第二传送带的一部分碰撞，立柱能够减少上料盘一部分转动至脱离第二传送带后处于第一传送带与第二传送带之间的缝隙上方，而无法完全转动至第一传送带的情况。

17、可选的，包括工作台，所述工作台上设置有四组开卡组件，每组包括多个并列的开卡组件，四组所述开卡组件按两排两列的方式间隔设置，所述开卡组件用于固定并开卡芯片；

18、四组所述开卡组件的中部设置有ccd镜头；

19、所述搬运组件包括活动设置于工作台上方的第二取料部，第二取料部用于将运料机构上的芯片输送至开卡组件，并将开卡组件上的芯片输送至下料盘；

20、所述控制模块与开卡组件和ccd镜头电连接。

21、通过采用上述技术方案，夹爪将上料盘运输至暂存区后，运料机构将上料盘运输至工作台一端，第二取料部将上料盘上的芯片运输至ccd镜头处，ccd镜头对第二取料部进行ccd检测后，控制模块控制第二取料部移动至空闲的开卡组件处，并将芯片固定于开卡组件上，开卡组件对芯片进行开卡，然后第二取料部移动至ccd镜头处进行ccd检测，ccd检测后，控制模块控制第二取料部移动至开卡完成的芯片处，并将开卡完成的芯输送至下料盘。四组开卡组件使得多个芯片能够同时进行开卡，提高芯片的开卡效率，ccd镜头设置于四组开卡组件中心处，能够减少第二取料部无效移动的距离，从而提高第二取料部输送芯片的效率。

22、可选的，所述第二取料部包括多个第一驱动部，所述第一驱动部的输出端能够沿竖直方向移动，且安装有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取芯片。

23、通过采用上述技术方案，芯片较薄，且尺寸较小，不适合使用夹具夹取，真空吸盘吸取芯片能够精准的固定芯片，第一驱动部的输出端沿竖直方向移动能够将芯片按压固定于开卡组件上。

24、可选的，所述搬运机构包括安装头、第二驱动部和第三驱动部，所述安装头滑动连接于工作台，所述第二取料部安装于安装头上，所述第二驱动部和第三驱动部分别用于驱动安装头沿垂直的两个方向移动。

25、通过采用上述技术方案，第二驱动部和第三驱动部驱动安装头在一平面上移动，使得第二取料部随安装头在一平面上移动，从而使得第二取料部能够携带芯片在上料盘与开卡组件之间以及开卡组件与下料盘之间移动。

26、可选的，包括次品台，所述次品台用于定位放置次品芯片的料盘。

27、通过采用上述技术方案，开卡组件检测得到次品芯片后将次品芯片置于次品台上的料盘中。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

29、1.操作人员只需要将上料盘放置于第一传送带和第二传送带上，使得上料盘同时与第一传送带和第二传送带抵接即可，然后上料盘由夹爪码放，夹爪的精度和稳定性比人工高，从而提高上料盘的码放效率，定位部能够提高上料盘的定位精度，从而便于夹爪夹持上料盘；

30、2.上料盘转动至第一传送带上时，如果没有被定位部固定，定位部的移动速度大于第一传送带的速度，使得定位部能够再次移动至与上料盘相遇，并固定上料盘；

31、3.能够减少上料盘转动至全部位于第一传送带所需要的角度，从而减少上料盘转动的时间，提高上料盘的码放效率，并且缩短第一传送带和第二传送带的长度，减少整料机构占用的空间；

32、4.立柱与上料盘靠近第二传送带的一部分碰撞，立柱能够减少上料盘一部分转动至脱离第二传送带后处于第一传送带与第二传送带之间的缝隙上方，而无法完全转动至第一传送带的情况。