厨房电器控制方法、装置及厨房电器与流程

本发明涉及厨房电器，特别涉及一种厨房电器控制方法、装置及厨房电器。

背景技术：

1、随着人们生活的提高，各式各样的智能家电走入了人们的生活，例如洗碗机、蒸烤箱等，这些智能家电极大的方便了人们的生活。用户在使用有门的智能家电时，一般需用户手动开门和关门，而一些情况下，如用户双手均持有其他物品时，手动开门不便，智能程度不足，从而使得用户体验较差。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述问题，本发明公开提供一种厨房电器控制方法、装置及厨房电器，能够提升自动开关门控制的稳定性，进而提升用户体验。本发明公开的技术方案如下：

2、根据本发明公开的实施例的一方面，提供一种厨房电器控制方法，所述厨房电器包括厨房电器本体、门体及门体开关组件，所述门体开关组件包括磁性件和移动件，所述磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件固定设置在所述门体上，所述第二磁性件固定设置在所述厨房电器本体上，所述方法包括：

3、获取所述厨房电器的使用对象的行为信息；所述行为信息用于指示所述门体打开或关闭；

4、基于所述行为信息，确定所述第一磁性件和所述第二磁性件之间的相位关系；所述相位关系用于表征所述第一磁性件和所述第二磁性件各自对应的相位相同或相反；

5、基于所述行为信息，控制所述移动件从初始位置移动至第一目标位置；在所述初始位置下，所述移动件位于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间，在所述移动件位于所述第一目标位置的情况下，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间无遮挡；

6、在所述门体基于所述相位关系移动至预设位置的情况下，控制所述移动件从所述第一目标位置移动至所述初始位置。

7、可选的，所述相位关系包括第一相位关系和第二相位关系，所述基于所述行为信息，确定所述第一磁性件和所述第二磁性件之间的相位关系包括：

8、在所述行为信息指示所述门体打开的情况下，确定所述相位关系为所述第一相位关系，所述第一相位关系用于表征所述第一磁性件和所述第二磁性件各自对应的相位相同；

9、在所述行为信息指示所述门体关闭的情况下，确定所述相位关系为所述第二相位关系，所述第二相位关系用于表征所述第一磁性件和所述第二磁性件各自对应的相位相反。

10、可选的，所述基于所述行为信息，控制所述移动件从初始位置移动至第一目标位置包括：

11、在所述行为信息指示所述门体打开的情况下，获取所述使用对象的位置信息；

12、基于所述使用对象的位置信息，确定所述使用对象与所述门体之间的第一距离信息；

13、在所述第一距离信息大于第一预设距离阈值的情况下，基于所述行为信息，控制所述移动件从所述初始位置移动至第一目标位置。

14、可选的，所述基于所述行为信息，控制所述移动件从初始位置移动至第一目标位置包括：

15、在所述行为信息指示所述门体关闭的情况下，获取所述门体的位置信息；

16、基于所述门体的位置信息，确定所述门体与所述厨房电器本体之间的第二距离信息；

17、在所述第二距离信息小于第二预设距离阈值的情况下，基于所述行为信息，控制所述移动件从所述初始位置移动至第一目标位置。

18、可选的，所述行为信息包括所述使用对象与所述厨房电器之间的交互信息，以及所述使用对象的位置信息。

19、根据本发明公开实施例的另一方面，提供一种厨房电器控制装置，所述厨房电器包括厨房电器本体、门体及门体开关组件，所述门体开关组件包括磁性件和移动件，所述磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件固定设置在所述门体上，所述第二磁性件固定设置在所述厨房电器本体上，所述装置包括：

20、获取模块，用于获取所述厨房电器的使用对象的行为信息；所述行为信息用于指示所述门体打开或关闭；

21、相位关系确定模块，用于基于所述行为信息，确定所述第一磁性件和所述第二磁性件之间的相位关系；所述相位关系用于表征所述第一磁性件和所述第二磁性件各自对应的相位相同或相反；

22、第一控制模块，用于基于所述行为信息，控制所述移动件从初始位置移动至第一目标位置；在所述初始位置下，所述移动件位于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间，在移动件位于所述第一目标位置的情况下，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间无遮挡；

23、第二控制模块，用于在所述门体基于所述相位关系移动至预设位置的情况下，控制所述移动件从所述第一目标位置移动至所述初始位置。

24、根据本发明公开实施例的另一方面，提供一种厨房电器，包括厨房电器包括本体、门体、门体开关组件和如上所述的控制装置，所述厨房电器本体和所述门体转动连接，所述门体开关组件包括磁性件、移动件和驱动机构，所述控制装置和所述驱动机构电连接，所述驱动机构和所述移动件固定连接，所述磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件固定设置在所述门体上，所述第二磁性件固定设置在所述厨房电器本体上；

25、所述驱动机构用于驱动所述移动件在初始位置和目标位置之间移动，在所述初始位置下，所述移动件位于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间，在所述移动件位于所述目标位置的情况下，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间无遮挡。

26、可选的，所述门体上还设置有感应装置，所述感应装置包括交互模块和第一位置感应模块，所述交互模块、所述第一位置感应模块分别与所述控制装置电连接；

27、所述交互模块用于采集所述使用对象与所述厨房电器之间的交互信息，所述第一位置感应模块用于采集所述厨房电器的使用对象的位置信息。

28、可选的，所述交互模块包括语音交互模块和/或动作交互模块，所述语音交互模块、所述动作交互模块分别与所述控制装置电连接；

29、所述语音交互模块用于采集所述使用对象的语音信息和输出语音提示信息；所述动作交互模块用于检测所述使用对象与所述厨房电器之间的动作交互信息。

30、可选的，所述感应装置还包括第二位置感应模块，所述第二位置感应模块与所述控制装置电连接，所述第二位置感应模块用于采集所述门体的位置信息。

31、本发明公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

32、本发明提供的厨房电器控制方法，该厨房电器包括厨房电器本体、门体及门体开关组件，门体开关组件包括磁性件和移动件，磁性件包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件固定设置在门体上，第二磁性件固定设置在厨房电器本体上，上述方法包括获取所述厨房电器的使用对象的行为信息，其中，所述行为信息用于指示所述门体打开或关闭，进而基于所述行为信息，确定所述第一磁性件和所述第二磁性件之间的相位关系，所述相位关系用于表征所述第一磁性件和所述第二磁性件各自对应的相位相同或相反；之后，基于所述行为信息，控制所述移动件从初始位置移动至第一目标位置，其中，在所述初始位置下，所述移动件位于所述第一磁性件和所述第二磁性件之间，在所述移动件位于所述第一目标位置的情况下，所述第一磁性件和所述第二磁性件之间无遮挡；进而，在所述门体基于所述相位关系移动至预设位置的情况下，控制所述移动件从所述第一目标位置移动至所述初始位置，从而能够提升自动开关门控制的稳定性和可靠性，有效防止开关门困难的情况发生，进而提升用户体验。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。