一种多极电机永磁转子的充磁方法及装置与流程

本发明涉及电机充磁，具体涉及一种多极电机永磁转子的充磁方法及装置。

背景技术：

1、多极电机指发电机、电能机、电动机，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称电机，在电路中用字母“m”表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机，对多级电机永磁转子充磁时会用到充磁装置。

2、如公告号为cn11534675b，公告日为2023.03.31的一种永磁电机转子充磁装置及方法，包括：充磁绕组；充磁绕组由多个子绕组沿圆周方向串联组成，每个子绕组通电后产生一个极对数磁场，充磁绕组的端部远离圆周方向的内部；充磁绕组通电后产生具有多个极对数的磁场，极对数总数与待充磁永磁电机转子的极对数总数相同；向充磁绕组内部通入脉冲电流，使得充磁绕组在永磁电机转子的各个磁极处产生超过磁极矫顽力的感应磁场，以对各个磁极进行充磁；其中，每个子绕组产生一对方向相反的磁场，且相邻两个子绕组对应的邻接磁场方向相反，以实现多个子绕组间电磁力自平衡，降低充磁绕组的机械应力，保证充磁装置的充磁能力。

3、上述以及在现有技术中，对多级电机永磁转子充磁时，只能对永磁电子转子上的每个磁极都进行充磁，不能实现对非目标永磁磁极进行遮挡，容易使非目标永磁磁极的磁性状态发生改变，进而不能对目标永磁磁极的精准充磁，并且充磁过程的能量转化率较低，因此，亟需设计一种多极电机永磁转子的充磁方法及装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种多极电机永磁转子的充磁方法及装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种多极电机永磁转子的充磁装置，包括充磁机、放置座和挡板，所述充磁机底部的内壁上设置有传动座，且传动座的顶部转动连接有圆环，所述圆环的底部一体连接有转环，且转环的内壁上设置有齿圈，所述充磁机底部的内壁上通过轴承转动连接有齿杆，且齿杆与齿圈互相啮合，所述传动座一侧的外壁上通过螺栓固定有电推杆，所述电推杆的输出端上设置有齿板，且齿板与齿杆互相啮合，所述圆环顶部的外壁上设置有若干个屏蔽板，若干个所述屏蔽板呈等距离结构分布，所述传动座顶部的外壁上设置有充磁线圈，且屏蔽板位于充磁线圈的内部，所述放置座底部的内壁上通过轴承转动连接有旋筒，且旋筒的外壁上设置有旋转齿套，所述旋筒的内壁上一体连接有挤压块，所述放置座的内部滑动连接有夹持块，且夹持块一侧的外壁上设置有防滑垫，所述挤压块与夹持块互相抵持，所述夹持块两侧的外壁上均设置有防脱板，且放置座靠近夹持块的内壁上设置有防脱杆，所述防脱板滑动套接在防脱杆的外部，所述放置座的内壁上设置有与防脱板相连接的弹簧，且弹簧套接在防脱杆的外部，所述放置座底部的内壁上通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴上设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮与旋转齿套互相啮合。

4、进一步地，所述放置座底部的外壁上设置有升降筒，所述充磁机底部的内壁上通过轴承转动连接有丝杆一，且升降筒螺纹套接在丝杆一的外部，所述充磁机的顶部开设有放置口。

5、进一步地，所述放置座底部的外壁上设置有导向筒，所述充磁机底部的内壁上设置有导向杆，且导向筒滑动套接在导向杆的外部。

6、进一步地，所述充磁机的底部通过轴承转动连接有长杆一，且充磁机一侧的内壁上通过轴承转动连接有长杆二，所述充磁机一侧的内壁上通过轴承转动连接有丝杆二，且丝杆一、丝杆二、长杆一和长杆二的外壁上均设置有锥形齿轮，相邻的两个所述锥形齿轮互相啮合。

7、进一步地，所述挡板螺纹套接在丝杆二的外部，所述挡板两侧的外壁上均设置有导向板，且充磁机两侧的内壁上均开设有导向槽，所述导向板滑动连接在导向槽的内部。

8、进一步地，所述充磁机一侧的内壁上通过螺栓固定有传动电机，且传动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述长杆二的外壁上设置有从动齿套，且主动齿轮与从动齿套互相啮合。

9、进一步地，所述充磁机的内壁上设置有冷却座，且冷却座的内壁上设置有冷却管，所述冷却管呈s型结构分布在冷却座的内壁上。

10、进一步地，所述充磁机一侧的外壁上通过螺栓固定有制冷箱，且冷却管的两端均与制冷箱连接，所述制冷箱的内壁上通过螺栓固定有风机，且风机与冷却管的顶端相连通。

11、进一步地，所述制冷箱的一侧的外壁上设置有半导体制冷片，且半导体制冷片的冷端朝向制冷箱的内部，所述制冷箱的内壁上设置有隔板，且制冷箱顶部和底部的外壁上分别设置有进风网和出风网。

12、一种多极电机永磁转子充磁装置的充磁方法，包括以下步骤：

13、s1、开启传动电机带动主动齿轮转动与从动齿套啮合使从动齿套转动，从动齿套会带动长杆二转动，长杆二上的锥形齿轮会与相邻的丝杆二和长杆一上的锥形齿轮啮合，能够使丝杆二和长杆一同时转动，丝杆二会与挡板螺纹，能够使挡板移动将放置口漏出，长杆一上的锥形齿轮会与丝杆一上的锥形齿轮啮合，能够使丝杆一转动与升降筒螺纹，使得升降筒会带动放置座升降，在放置口打开的同时放置座会上升至放置口处，将多级电机永磁转子插入到放置座内部，启动旋转电机带动旋转齿轮转动与旋转齿套啮合，能够使旋转齿套带动挤压块转动对夹持块挤压，能够使夹持块移动将多级电机永磁转子的中心轴夹持固定住；

14、s2、然后将步骤s1的传动方向进行反向传动，可将放置座下降至传动座的顶部，此时挡板也会将放置口遮挡住；

15、s3、开启电推杆带动齿板移动，齿板会与齿圈啮合，使齿圈带动转环转动，转环会带动圆环和屏蔽板转动，使屏蔽板遮挡在多级电机永磁转子非目标永磁磁极表面；

16、s4、开启充磁线圈给多级电机永磁转子充磁；

17、s5、充磁期间，充磁线圈会产生热量，开启半导体制冷片，且半导体制冷片的冷端朝向制冷箱的内部，风机抽风时，制冷箱外部的空气通过进风网进入到制冷箱的内部，半导体制冷片的冷端对空气制冷，风机将冷空气抽入到冷却管的内部流动，能够与充磁机内部的热量换热，换热后的热风通过冷却管的底端回入到制冷箱的下方，半导体制冷片下半部分能够对回流的热风进行降温，降温后的风通出到制冷箱的外部；

18、s6、充磁结束后，重复上述s1中的步骤，将放置座和多级电机永磁转子上升到放置口处，将充磁后的多级电机永磁转子取出即可。

19、在上述技术方案中，本发明提供的一种多极电机永磁转子的充磁方法及装置，(1)通过设置的圆环、转环、齿圈、齿杆、电推杆、齿板和屏蔽板，电推杆能够带动齿板移动，齿板会与齿圈啮合，使齿圈带动转环转动，转环会带动圆环和屏蔽板转动，能够使屏蔽板遮挡在多级电机永磁转子非目标永磁磁极表面，使得被屏蔽永磁磁极的磁性状态不发生改变，实现充磁线圈对目标永磁磁极的精准充磁，能够改善目标磁极区域的磁力线分布，提高目标磁极区域在充磁方向上的磁场强度，进一步也提高了充磁过程的能量转化率；(2)通过设置的旋筒、旋转齿套、夹持块、防滑垫、挤压块、防脱板、防脱杆、弹簧、旋转电机和旋转齿轮，旋转电机带动旋转齿轮转动与旋转齿套啮合时，能够使旋转齿套带动挤压块转动对夹持块挤压，能够使夹持块移动将多级电机永磁转子的中心轴夹持固定住，能够防止放置座带动多级电机永磁转子升降时，多级电机永磁转子发生晃动和倾倒，提高了平稳性能，防脱杆能够在夹持块移动时对其起到导向的作用；(3)通过设置的放置座、升降筒、丝杆一、导向筒、导向杆、长杆一、长杆二、丝杆二、锥形齿轮、挡板、导向槽、导向板、传动电机、主动齿轮、从动齿套和放置口，传动电机带动主动齿轮转动与从动齿套啮合使从动齿套转动，从动齿套会带动长杆二转动，长杆二上的锥形齿轮会与相邻的丝杆二和长杆一上的锥形齿轮啮合，能够使丝杆二和长杆一同时转动，丝杆二会与挡板螺纹，能够使挡板移动将放置口漏出，长杆一转动时其上方的锥形齿轮会与丝杆一上的锥形齿轮啮合，能够使丝杆一转动与升降筒螺纹，使得升降筒会带动放置座升降，在放置口打开的同时放置座会上升至放置口处，便于对多级电机永磁转子进行放到放置座上或者从放置座上取出；(4)通过设置的冷却座、冷却管、制冷箱、半导体制冷片、进风网、出风网、隔板和风机，充磁期间，充磁线圈会产生热量，开启半导体制冷片，风机抽风时，制冷箱外部的空气通过进风网进入到制冷箱的内部，半导体制冷片的冷端对空气制冷，风机将冷空气抽入到冷却管的内部流动，能够与充磁机内部的热量换热，换热后的热风通过冷却管的底端回入到制冷箱的下方降温后排出，实现了对充磁线圈散热、降温的功能，能够防止冲刺线圈烧坏；(5)通过设置的隔板，隔板能够将制冷箱分别上下两部分，上部分制冷后的冷风进入到冷却管内部换热，下部分通出的热量不会进入到制冷箱上部分，使得一个半导体制冷片能够实现上下两部分制冷，所以，在充磁装置使用时能够更加节约资源，对充磁装置生产时能够降低充磁装置的整体成本。