一种电容器卷芯输送上料装置的制作方法

本发明涉及电容器生产，尤其与一种电容器卷芯输送上料装置相关。

背景技术：

1、电容器是一种用于储存电量和电能的元件，其结构主要由壳体、密封盖、极板、导线柱以及内部的总成组成。在实际生产过程中，需要将多个卷芯呈矩形阵列地依次放置在一层金属板上，然后再重叠放置多层，从而形成电容器内部总成的主体结构。在现有技术中，卷芯通常直接堆放于一个物料框中，卷芯在物料框中的姿态不一，不方便采用机械的方式对卷芯进行批次转移，而若是采用机械手对卷芯进行拿取则会导致生产成本过高，所以多采用手动的方式对卷芯进行拿取、放置、排列等操作，并且在此过程中会将卷芯通过焊接的方式与金属板连接，之后再将卷芯与其他部件组成的总成放置于电容器外壳中。在操作时，工人一次只能拿取一个或者两个卷芯，不利于生产效率的提高，并且操作过程中容易由于操作失误等问题而造成电容器卷芯发生磕碰，进而导致卷芯受损报废；而且，有时用于容纳卷芯的部件是一个金属框，这就导致人工操作十分的不方便，在调整电容器卷芯的位置时还非常容易碰撞到其他卷芯而导致卷芯的位置发生偏移，就会花费更多的时间对电容器卷芯的位置进行调整，导致生产效率大幅降低，所以本专利所要解决的问题是将批次对电容器卷芯进行整理输送，并且避免人工操作失误而导致的电容器卷芯位置偏移。

技术实现思路

1、针对上述相关现有技术的不足，本技术提供一种电容器卷芯输送上料装置，能够自动对多个卷芯同时输送转移，从而提高生产效率，具有较强的实用性。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

3、一种电容器卷芯输送上料装置，包括：底座、承载框、翻转机构、推送机构。

4、底座长度方向一侧设有支撑架；承载框有三个，分别设于底座三角，且承载框长度方向平行于底座的长度方向，其中一个承载框与支撑架位于同侧，承载框中沿其宽度方向设有多个物料框，物料框中设有多个容纳槽，用于放置电容器卷芯，容纳槽中设有两个沿承载框宽度方向移动的定位杆，用于对电容器卷芯限位；翻转机构包括安装于支撑架上并沿竖直方向移动的侧架，侧架上设有转动的支撑板，用于承载物料框，并将其翻转180度，支撑板一端设有沿其长度方向移动的第一推板，用于将物料框推送至承载框一侧；推送机构包括两个分别安装于底座长度方向两侧并沿其长度方向移动的第二推板，以及安装于支撑架上并沿竖直方向移动的承载板，第二推板用于推送承载框，承载板用于承载电容器卷芯，第二推板一侧设有沿底座宽度方向移动的第三推板，分别用于推送承载框和物料框，第三推板上方设有来回移动的推块，用于将物料框推送至支撑板上，承载板靠近底座中心的一侧设有多个沿其宽度方向移动的推杆，用于推动电容器卷芯。

5、进一步地，承载框一侧设有开口，开口上方设有移动杆，移动杆底面设有两个挡板，挡板一侧设有t形销，开口两侧均设有上端贯穿的t形槽，t形销滑动配合于t形槽中，移动杆顶部设有定位槽，应用时，定位槽中配合有升降块，且升降块两侧呈弧形，升降块一端设有隔板，隔板侧面设有支杆，支杆一端穿设于升降板上，升降板连接于第一竖直升降机构的移动端，第一竖直升降机构安装于底座上，支杆上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接到隔板和升降板，且始终处于压缩状态，支杆一端设有第一挡圈，用于抵接到升降板。

6、进一步地，定位杆上端均安装于横杆上，相邻两个容纳槽之间设有限位槽，限位槽中沿其长度方向设有导向杆，横杆穿过限位槽，并套设于导向杆上，导向杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别连接限位槽远离容纳槽开口的一端和横杆，且始终处于拉伸状态，横杆内侧沿其长度方向设有多个挡块，用于抵接到电容器卷芯的端部。

7、进一步地，支撑板安装于转轴上，支撑架两端均设有竖直布置的滑槽，转轴两端穿过滑槽，并转动安装于侧架上，转轴上套设有从动齿轮，当转轴位于滑槽上端时，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮套设于传动轴上，传动轴转动安装于支撑架上，并连接动力设备的输出端。

8、进一步地，侧架两端均设有倒置的l形板，l形板的上端设有滑块，滑块滑动配合于侧架上，并转动连接有连杆，连杆一端转动连接于移动块上，移动块连接于第二竖直升降机构的移动端，第二竖直升降机构安装于侧架上，l形板的下端穿设有顶杆，顶杆一端设有卡销，转轴两端均设有凸块，凸块表面设有卡槽，应用时，卡销配合于卡槽中，顶杆上套设有第三弹簧，第三弹簧两端分别抵接到卡销和l形板，且始终处于压缩状态，顶杆另一端设有第二挡圈，用于抵接到l形板。

9、进一步地，支撑板顶面设有u形部，u形部的口部朝向底座中心，u形部上沿其长度方向设有多个卡杆，卡杆呈倒置的l形，用于对物料框上端限位，支撑板靠近底座中心的一侧穿设有多个卡块，卡块朝向底座的一侧呈弧形，且下端设有止推板，止推板底面设有凸杆，凸杆穿设于支架上，支架安装于支撑板底部，凸杆上套设有第四弹簧，第四弹簧两端分别抵接到支架和止推板，且始终处于压缩状态。

10、进一步地，推块除了靠近支撑板的一侧外，其余三侧均呈弧形，物料框顶面设有穿槽，应用时，推块穿设于穿槽中，且推块上端设有抵接板，抵接板顶面设有竖杆，竖杆穿设于连接板上，连接板连接于第一水平直线机构的移动端，第一水平直线机构安装于底座上，竖杆上套设有第五弹簧，第五弹簧两端分别抵接到连接板和抵接板，且始终处于压缩状态，竖杆上端设有第三挡圈，用于抵接到连接板。

11、进一步地，承载板底面设有多个支撑杆，支撑杆下端穿设于支撑架上，支撑杆上套设有第六弹簧，第六弹簧两端分别抵接到承载板和支撑架，且始终处于压缩状态，支撑杆下端设有挡环，用于抵接到支撑架的底部，承载板顶面沿其长度方向设有多个分隔板，相邻两个分隔板之间均设有多个通孔，通孔中穿设有托板，托板底面设有底杆，底杆下端均安装于底板上，底板连接于第三竖直升降机构的移动端，第三竖直升降机构安装于支撑架上；

12、进一步地，其中两个分隔板之间设有两个通槽，通槽长度方向平行于承载板的宽度方向，且通槽中穿设有沿其长度方向及竖直方向移动的压杆，用于推动定位杆。

13、进一步地，推杆分别位于相邻两个分隔板之间，且一端均连接于安装杆上，安装杆连接于第二水平直线机构的移动端，第二水平直线机构安装于底座下方。

14、进一步地，底座顶面设有u形条，且口部位于远离承载板的一端，用于对承载框周侧限位，底座上靠近翻转机构的一侧还穿设有多个顶板，顶板两两一组，且对称布置，当顶板位于最高点时，顶板的顶面与物料框的底面齐平，用于支撑物料框，顶板下端安装于底架上，底架连接于第四竖直升降机构的移动端，第四竖直升降机构安装于底座的底部。

15、本发明有益效果在于：

16、通过设计多容纳槽的物料框能够对电容器卷芯进行依次重叠放置，并且保证电容器卷芯不会发生晃动，以便于对其进行批次转移；并且在转移电容器卷芯时，能对物料框进行翻转，从而使电容器卷芯可以落下，通过推杆的推送即可同时对多个卷芯同时输送转移，避免人工操作可能造成的电容器卷芯位置偏移，无需对电容器卷芯的位置进行调整，进而提高生产效率，在减少人工操作的同时，提高工厂的自动化水平。