一种多通道光伏硅片上下料设备的制作方法

本发明涉及光伏硅片，具体为一种多通道光伏硅片上下料设备。

背景技术：

1、光伏硅片上下料设备主要用于光伏电池片生产过程中的硅片上下料操作，这些设备通常包括上料模组、下料模组、输送模组以及相关的自动化控制系统，能够实现硅片的自动上料、传输、定位和下料，提高生产效率和自动化水平；

2、如公开号为：cn108039335a的一种光伏硅片用快速传输的组合系统，主要解决的技术问题是现有技术中在对光伏硅片镭射雕刻时，上料传输速度慢而且摩擦损伤大的问题，该发明通过一种光伏硅片用快速传输的组合系统，包括一个整体的机架，所述机架上依次设置的用于对满载光伏硅片的花篮和空载光伏硅片的花篮进行上下料的上下料装置、用于取出花篮内光伏硅片的上料传输装置、用于对移动中光伏硅片进行定位的移动定位装置以及用于对进行镭射雕刻的光伏硅片进行传输的气悬浮传输装置的技术方案，较好地解决了该问题，可用于光伏硅片上料传输。

3、如公开号为：cn207434558u的一种光伏用花篮的快速上下料系统，主要解决的技术问题是现有技术中的花篮上料慢，效率低下的问题，该实用新型通过一种光伏用花篮的快速上下料系统，包括外部的机架，所述机架内设有对花篮进行升降的升降机构，所述升降机构上方的机架上设有对花篮进行抓取移动的抓取装置，所述升降机构上端部对应的机架上架设有输送花篮的输送装置一，所述升降机构下端部对应的机架上架设有输送花篮的输送装置二，所述升降机构下端部设有与输送装置二对应的推送装置的技术方案，较好地解决了该问题，可用于花篮上下料。

4、现有的上下料设备通过单通道完成上料和下料的功能，只能从一端上料然后从另一端下料，伸缩模组是由电磁阀和气缸控制，伸缩距离固定，无法兼容不同规格的硅片；

5、同时，现有的上下料设备在输送的过程中大多无法对硅片表面的灰尘进行清理，其灰尘随着硅片进行输送，可能会使得硅片的表面受损，从而影响后续的使用。

6、所以我们提出了一种多通道光伏硅片上下料设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多通道光伏硅片上下料设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多通道光伏硅片上下料设备，包括移栽对位模组、空花篮气缸回转模组、花篮升降模组、归正模组，所述移栽对位模组、空花篮气缸回转模组、花篮升降模组用来运输花篮本体，且花篮本体上放置有硅片本体，并且归正模组可对硅片本体进行归正；

3、归正支架，所述归正支架固定连接在归正模组上，且归正支架的上端固定连接有矫正板，并且矫正板的内部开设有放置槽，同时放置槽的内部嵌套连接有放置板，所述矫正板上设置有可使得放置板稳定放置的卡合机构；

4、转轴，所述转轴转动连接在归正支架的外侧，且转轴的上端固定连接有储气板，并且储气板的内侧贯穿连接有喷气通管，所述储气板与矫正板之间设置有可带动喷气通管进行大范围吹灰的调节机构；

5、升降框架，所述升降框架设置在花篮升降模组上，且升降框架上固定连接有框架固定板，所述花篮升降模组上还设置有夹持板，且夹持板的内侧与活动槽之间设置有可对花篮本体稳定放置的限位机构。

6、优选的，所述卡合机构包括有对接槽，所述对接槽开设在放置槽的前后两侧，且对接槽的内部固定连接有限位杆，并且限位杆的外侧嵌套连接有对接块，同时对接块与对接槽之间固定连接有弹簧一，所述放置板上嵌套连接有包胶轴承。

7、优选的，所述对接块通过弹簧一与对接槽构成弹性结构，且放置板位于放置槽内部时，对接块的内端嵌套连接至放置板边侧所开设的凹槽中。

8、优选的，所述放置板关于矫正板的中心点前后对称设置有两组，且每组放置板均设置有两个包胶轴承，所述对接块侧视呈“l”型设置。

9、优选的，所述调节机构包括有分流箱，所述分流箱固定连接在矫正板的上侧中心处，且分流箱的一侧贯穿设置有供气机，并且供气机的顶端与储气板的顶侧之间贯穿连接有连通管；

10、所述归正支架上侧开设有调节槽，下侧所述喷气通管的穿过调节槽的内部，所述储气板的前后两侧固定连接有固定板本体，且储气板的底端与归正支架之间固定连接有扭力弹簧；

11、所述分流箱的外侧贯穿连接有供气管，且供气管的外侧嵌套连接有外套管，并且外套管的外端固定连接有连接杆，同时连接杆的外侧固定连接有推板，所述连接杆的内侧与分流箱的外侧之间固定连接有弹簧二。

12、优选的，所述固定板本体与推板位于同一水平位置处，所述外套管通过气体与供气管构成滑动结构，且外套管通过弹簧二与分流箱构成弹性结构。

13、优选的，所述固定板本体通过推板带动储气板构成转动结构，且储气板通过扭力弹簧与归正支架构成弹性结构。

14、优选的，所述限位机构包括有对接杆，所述对接杆固定连接在活动槽的内部，且对接杆的外侧嵌套连接有滑动块，并且滑动块的外侧与活动槽的内壁之间固定连接有弹簧三，同时滑动块与夹持板之间铰接有转杆。

15、优选的，所述滑动块通过弹簧三与活动槽构成弹性结构，且滑动块通过转杆与对接杆构成滑动结构。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、通过移栽对位模组可实现实现变距传输的功能，减少花篮本体输送线的间距与硅片本体传输的间距不相等的现象发生，在移栽对位模组移栽模组完成变距之后设置有花篮缓存模组，减少花篮本体的输送速度和硅片的传输速度不相等，直接进入后续的花篮升降模组会存在因速度不相等而导致的堵料的风险，空花篮气缸回转模组在伸缩模组将花篮本体内部的硅片本体全部取完之后，花篮本体可以直接通过气缸移动至硅片本体回流输送线的指定位置，让没有花篮本体的花篮升降模组向下移动继续搬运满载的花篮本体；

18、花篮本体从花篮升降模组里面取出后，归正模组中的矫正板上所设置的包胶轴承从硅片本体两侧夹一下硅片本体，使硅片本体的中心线与输送线的中心线两者对齐，避免因为输送线长距离运行导致的硅片本体偏移输送线而掉落输送线导致的硅片本体损坏，此设计有效的提高了产品良率，减少生产事故的发生；

19、使用者可手动的拨动对接块，使得对接块沿着限位杆进行限位移动，此时限位杆可从放置板边侧所开设的凹槽内部脱离，限位杆从而不对放置板进行卡合限位，使用者根据包胶轴承的使用情况，从而对放置板进行更换，当更换完成时，使用者可松开对接块，对接块在弹簧一的弹性作用力的驱动下，会向内进行移动复位，从而对放置板进行卡合，完成对包胶轴承的更换；

20、当硅片本体在归正模组上进行输送时，可启动供气机，此时供气机会向分流箱的内部进行注气作业，分流箱并通过连通管将气体输送至储气板内部，并通过喷气通管向外排出，从而对硅片本体上的灰尘进行初步清理，同时分流箱内部的气体会同步的通过供气管输送至外套管的内部，此时外套管在气体的作用下会沿着供气管向外移动，外套管并通过连接杆带动推板进行移动，直至推板与固定板本体相接触，此时储气板在固定板本体的带动下会通过转轴沿着归正支架进行转动，并同步的带动喷气通管进行转动，从而对硅片本体进行大范围的灰尘清理作业；

21、花篮本体输送至花篮升降模组上时，花篮本体的底部边侧会同步的挤压夹持板，此时夹持板向活动槽的内部进行移动，夹持板在移动的同时，会同步的带动转杆发生转动，并在转杆的作用下带动滑动块进行移动，此时滑动块会同步的挤压弹簧三，滑动块在弹簧三的弹性反作用力的驱动下，会同步的通过转杆带动夹持板外移，从而对花篮本体的下端进行夹持限位，进一步提高花篮本体在花篮升降模组上放置的稳定性。