一种变压器生产用线圈绕线装置的制作方法

本发明涉及变压器绕线加工设备，具体涉及一种变压器生产用线圈绕线装置。

背景技术：

1、环氧树脂浇注干式变压器是一种常见的电力变压器类型；环氧树脂浇注干式变压器的结构主要包括以下几个关键部分：铁芯：由硅钢片叠装而成，用于建立磁场，是变压器的核心部件；铁芯的设计直接影响变压器的效率和性能；绕组：包括初级绕组(高压侧)和次级绕组(低压侧)；绕组由铜或铝导线绕制而成，环氧树脂浇注干式变压器的绕组直接浸泡在环氧树脂中，提供绝缘和机械保护。环氧树脂：作为绝缘和冷却介质，环氧树脂将绕组和铁芯完全包裹，固化后形成一个坚固的整体，增强电气绝缘性和机械强度，同时防止潮湿和灰尘的影响。外壳：提供机械保护，通常由金属材料制成，有的设计还包括通风孔以增强散热效果；接线端子：用于连接外部电路，确保安全可靠的电气连接；

2、变压器在生产时，绕组的绕线加工是一个重要步骤，目前的绕线加工过程存在着如下不足之处：

3、1、在绕线时，需要将支撑模具吊装至绕线设备，支撑模具水平卡装在绕线设备上，待绕线加工完毕后，再吊装走变压器，支撑模具的转移过程麻烦，人工对接以及上下料操作费力；

4、2、在绕线加工前，需要人工将定位杆逐个插入至两个端盖内，目前人工水平插装时，需要克服插孔的阻力，人工插装费力，还需要使用锤子辅助锤入，整个操作流程繁琐，锤击时也易造成定位杆的端部变形。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种变压器生产用线圈绕线装置，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种变压器生产用线圈绕线装置，包括中心驱动组件，中心驱动组件的侧部环形阵列设置有上下料组件、预处理组件、自动插杆机构以及绕线组件；

4、中心驱动组件包括第一电机、中心柱以及吊臂，中心柱的顶端垂直设有四组水平外伸的吊臂，四组吊臂环形阵列设置，第一电机用以驱动中心柱转动；吊臂的外端转动的连接有第一转柱，第一转柱的外端固定连接下座体，下座体的内部转动安装有竖直布设的第二转柱，下座体的内部安装有驱动第二转柱转动的第二电机，第二转柱的顶端设有装配组件，装配组件卡装连接支撑模具，第二转柱用以驱动支撑模具自转，第一转柱用以驱动支撑模具在水平和竖直状态切换；

5、支撑模具包括下端盖、套管、上端盖以及内定位管，套管的一端焊接下端盖，下端盖的表面设有围挡环，下端盖的表面开设有第一插孔，第一插孔位于围挡环的内侧，下端盖的表面垂直对称设有内定位管，下端盖的中心处开设有装配孔，装配孔与装配组件卡装，上端盖通过螺栓固定连接内定位管，上端盖封装于套管的另一端，上端盖的表面开设有与第一插孔相对分布的第二插孔，上端盖的表面对称设有吊环，上端盖的表面设有浇铸管，浇铸管相对设于套管和围挡环之间；

6、插杆机构包括下插组件和上杆组件；下插组件外移展开时，上杆组件将储存的定位杆间隔卡装至下插组件侧壁；下插组件内移合拢时，下插组件及其外壁的定位杆均置于支撑模具的正上方，下插组件自动将多个定位杆一次性插入至支撑模具内；

7、线圈绕线装置包括如下状态：

8、第一状态下，上下料组件将支撑模具竖直卡装在装配组件上；

9、第二状态下，支撑模具竖直置于预处理组件处，预处理组件对支撑模具进行除尘喷油处理；

10、第三状态下，支撑模具竖直置于自动插杆机构处，自动插杆机构自动将多组定位杆插入支撑模具内；

11、第四状态下，支撑模具水平置于绕线组件处，支撑模具自转，绕线组件将高压线缠绕于定位杆外壁，并跟随拍打高压线，消除高压线间的缠绕间隙。

12、进一步的，所述装配组件包括上座体、插管以及锁紧件，上座体固设于第二转柱的顶端，上座体的表面设有插管，插管配合插入于装配孔内，上座体的内部对称滑动安装有锁紧件；锁紧件包括外配合杆、竖杆、内挡杆，外配合杆水平弹性滑动置于上座体内，外配合杆的外端为斜块结构，外配合杆的内端表面垂直设有竖杆，竖杆向上伸入于插管内，竖杆的顶端侧壁设有内挡杆，内挡杆滑动外伸插管，外伸的内挡杆配合止挡于下端盖内壁。

13、进一步的，所述上下料组件包括第一横导轨、移动板、第一竖导轨、吊爪以及解锁爪，第一横导轨的表面滑动安装有移动板，移动板的表面转动安装有第一竖导轨，第一竖导轨的内部竖向滑动安装有竖滑板，竖滑板的顶端侧壁垂直设有u型的吊爪，吊爪配合插入于吊环内；竖导轨的中部侧壁垂直设有u型的解锁爪，解锁爪配合抵触两组外配合杆同步内收。

14、进一步的，所述预处理组件包括第二横导轨、第二竖导轨以及半环体，第二横导轨的内部滑动安装有第二竖导轨，第二竖导轨的顶端侧壁对称开合转动安装有半环体，两组半环体的内壁底部均设有排气孔、内壁顶部均设有喷油孔，两组半环体闭合时套装于套管的外侧，排气孔用以喷出高压气体以吹扫套管表面灰尘，喷油孔用以喷出脱模液至套管表面。

15、进一步的，所述下插组件包括第三横导轨、第一立板，第三横导轨的内部滑动安装有第一立板，第一立板的顶端设有升降驱动杆，升降驱动杆的顶端连接横吊板，横吊板的外端连接纵吊板，纵吊板的底面垂直间隔设有第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆的底端垂直设有水平布设的收纳盒，第二固定杆的底端垂直设有水平布设的第一螺杆座，收纳盒的外侧壁滑动安装有周转带，周转带的外壁间隔开设有第一竖卡槽，每个第一竖卡槽的内部均嵌入有磁铁，第一竖卡槽相对置于第二插孔的正上方，收纳盒的底面设有托环，托环止挡于周转带的底部内侧；周转带的一端顶面连接第一移动块、另一端通过牵引绳连接牵引轮，第一移动块滑动嵌入于第一螺杆座的内部，第一螺杆座的底部设有横托板；收纳盒的顶部安装有分离组件。

16、进一步的，所述分离组件包括第一驱动杆，第一驱动杆垂直设于纵吊板的内端，第一驱动杆的顶端设有矩形板，矩形板的底面四角处均垂直设有顶杆，各组顶杆的底端连接至分离环，分离环的内壁设有凸板，凸板相对置于第一竖卡槽的正上方。

17、进一步的，所述上杆组件包括第二立板、第二移动块、第二螺杆座、上料转柱、储料组件，第二立板的顶端设有水平布设的第二螺杆座，第二螺杆座的内部水平滑动安装有第二移动块，第二移动块的侧壁连接储料组件，第二移动块的底面设有第三电机，第三电机的底端连接上料转柱，上料转柱的侧壁开设有环形阵列布设有第二竖卡槽，储料组件用以将储存的定位杆逐个转移至上料转柱的第一竖卡槽内。

18、进一步的，所述储料组件包括储存盒、约束管、第二驱动杆以及推板，储存盒的内部储存有线性阵列布设的定位杆，定位杆竖直布设，储存盒的外壁设有第二驱动杆，第二驱动杆的输出端连接推板，储存盒的外端为开口结构，储存盒的开口端设有约束管，约束管与储存盒内部连通，上料转柱贴合转动置于约束管内，约束管的外壁中部开设有竖直布设的取料槽，取料槽与储存盒的开口对称置于上料转柱的两侧；

19、插杆机构包括如下阶段：

20、第一阶段下，第一螺杆座驱动第一移动块平移，第一移动块拉动周转带外移至横托板上，牵引轮释放牵引绳；直至周转带呈直线置于横托板处；

21、第二阶段下，第二驱动杆逐个推出定位杆至空的第二竖卡槽内，第二螺杆座驱动上料转柱和储料组件平移，第三电机驱动上料转柱转动，周转带与上料转柱的顶端侧壁贴合；第二竖卡槽与第一竖卡槽正对时，第二竖卡槽内的定位杆被磁铁吸附转移至第一竖卡槽内；

22、第三阶段下，牵引轮和第一螺杆座均反向动作，周转带回收至收纳盒外壁，周转带携带定位杆复位至环状；

23、第四阶段下，升降驱动杆驱动收纳盒下降，使定位杆阻尼贯穿第一插孔和第二插孔；随后，分离组件下降，使定位杆完全脱离第一竖卡槽。

24、进一步的，所述绕线组件包括放线轮、竖压组件以及横压组件，竖压组件置于水平状态支撑模具的上方，竖压组件置于水平状态支撑模具的端部，放线轮置于水平状态支撑模具的后侧；竖压组件包括第三立板，第三立板的顶端设有水平设置的第三螺杆座，第三螺杆座的内部垂直滑动安装有第三驱动杆，第三驱动杆的底端连接浮动板，浮动板的底面对称安装有弹簧杆，两组弹簧杆的底端安装有约束框，约束框的内部安装有压轮，约束框的侧壁设有侧撑板，侧撑板的顶面安装有第四电机，第四电机的输出端连接转板，转板的侧壁铰接有联动杆，联动杆的竖向滑动贯穿侧撑板，联动杆的底端垂直设有拍打板，拍打板用以往复拍打下压高压线。

25、进一步的，所述横压组件包括上夹环、下夹环、第一悬臂、第二悬臂、双向螺杆座、侧固定板以及第四螺杆座，双向螺杆座的侧壁滑动连接第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的外端设有上夹环，第二悬臂的外端设有下夹环，上夹环和下夹持夹持套装于定位杆的外壁，上夹环和下夹环横向抵触缠绕状态的高压线，双向螺杆座安装于侧固定板的侧壁，双向螺杆座的底端横向滑动安装于第四螺杆座内。

26、本发明提供了一种变压器生产用线圈绕线装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

27、1、设计支撑模具为两大部分，下端盖和套管为一体结构，通过在下端盖处预留内定位管，即可便于支撑模具的前期组装，又可便于后续浇铸树脂后，支撑模具的拆卸分离，有效的提高支撑模具的组装与分离效率；

28、2、设计中心驱动组件可驱动支撑模具自转和翻转，能够满足水平绕线和竖直清理、插装定位杆的工作需要，竖直布设支撑模具可便于清理作业和定位杆插装的自动完成；

29、3、设计上下料组件可将竖直状态的支撑模具自动取下和自动安装，设计装配组件可实现支撑模具与下座体的快速对接，解决了人工吊装操作繁琐、费力的问题；

30、4、插杆机构可将环形分布的定位杆同步插入于上端盖和下端盖内，有效的提高定位杆插装效率，无需人工逐个插装和锤击；

31、5、绕线组件为半自动工作，人工进行搭线、续接、端子修整等操作，设计自动竖向和横向约束结构，可使得高压线在缠绕时紧密贴合，有效的消除了缠绕间隙，无需人工使用板子横向和竖向锤击高压线。