一种可快速导料的电磁铁线圈绕线机的制作方法

本发明涉及电磁线圈加工设备，具体为一种可快速导料的电磁铁线圈绕线机。

背景技术：

1、电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用，例如，在电气传动装置中，电磁铁可以用作电动机的机械制动，以达到准确迅速停车的目的；在起重装置中，电磁铁可以吊运钢锭、钢材、铁砂等铁磁性材料；在电磁继电器和接触器的电磁系统中，电磁铁也扮演着重要的角色，在对电磁铁进行加工时，绕线机构必不可少，电磁铁线圈绕线机是一种专门用于绕制电磁铁线圈的机器，其基本功能包括送料、绕线和固定线圈等步骤，通常用于电子元器件制造、电机制造、变压器制造等行业。

2、在现有技术中，如公开号为：cn110211800b，所公开的发明专利，一种电磁铁线圈绕线机，包括机架、主轴，在机架上转动设置有光轴，在光轴上穿设有滑套，滑套上部开设有窗口，滑套后部的两个耳部上开设有销孔a，滑套上设置有槽形件，槽形件的下部开设有销孔b，销轴穿设在销孔a及销孔b中，槽形件内设置有轴承套，轴承套内设置有轴承，轴承内有竖轴，竖轴的下端设置有球面轴承，竖轴的上端连接有连接板，连接板上连接有线臂a，槽形件的背面连接有t形架状的线臂b，t形架的上固定连接有倒l形支架，倒l形支架上连接有线臂c，各线臂的端部有防跳线器，倒l形支架下连接有导针座，导针座上设置有空心导针。

3、虽然上述设备能对电磁铁进行线圈绕线操作，但是上述设备不便于对电磁铁绕线架进行自动快速的上料和下料操作，同时上述设备对不同长度和直径的绕线架进行限位和绕卷的适应性也存在不足，且上述绕线设备在对线体进行绕线时，其配件之间配合的契合性存在不足，降低了设备对动力的利用效率，所以需要一种可快速导料的电磁铁线圈绕线机，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可快速导料的电磁铁线圈绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速导料的电磁铁线圈绕线机，包括用于支撑的底板，位于所述底板的上端面靠近中部处设置有两组丝杆模组，且位于所述丝杆模组的上端面螺纹滑动连接有滚珠滑座，且位于所述滚珠滑座的上端面设置有用于连接的固定板，所述底板的上端面靠近两组所述丝杆模组之间设置有两组铝型材柱，位于两组所述铝型材柱的上端面设置有l型卡板，且位于所述l型卡板的侧壁和底壁均设置有两组直线导轨。

3、齿条，所述齿条固定设置在所述l型卡板的内端面侧壁中心处。

4、调控装置，所述调控装置固定设置在所述l型卡板的上端面，且位于所述l型卡板的内端面通过所述直线导轨滑动连接有导向装置。

5、上料装置，所述上料装置固定设置在两组所述固定板的上端面，且位于所述上料装置的内端面等距设置有至少八组绕线架。

6、所述上料装置包括限位卡架，所述限位卡架的内端面中心处设置有传动导轴，且位于所述限位卡架的侧部正对于所述传动导轴处设置有伺服电机，所述传动导轴的内端面远离所述伺服电机处设置有两组导料装置，位于靠近所述伺服电机处的导料装置侧部等距设置有四组挡片，所述限位卡架的内端面靠近所述导料装置处设置有固定架，位于所述固定架的底部和侧部均设置有槽型光电传感器，挡片经过位于底部的槽型光电传感器时，能自动启动底部的步进电机，方便后续进行自动的下料，同时侧部的槽型光电传感器与挡片能方便后续对绕线架进行上料定位。

7、所述l型卡板的内端面通过所述调控装置进而带动所述导向装置在所述直线导轨的上部进行前后位移，且所述导向装置在前后位移时能同步对所述上料装置夹持的所述绕线架进行循环绕卷，当调控装置带动导向装置在l型卡板内部前后位移时，齿条能同步为导向装置提供绕卷的动力，使得导向装置能在位移时同步进行绕卷操作，提高设备对绕线架进行绕卷的效率和设备的自动化程度。

8、优选的，所述导料装置包括固定轴套，所述固定轴套的侧端面等距设置有四组电机卡座，且位于所述电机卡座的外端面固定设置有固定导座，位于所述电机卡座的内端面设置有用于传动的步进电机，位于所述固定导座的内端面中心处转动卡接有双向丝杆，且位于所述双向丝杆的外端面靠近中心处设置有第一锥形齿轮，所述步进电机的输出端设置有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述固定导座的内部通过所述双向丝杆螺纹滑动连接有两组限位夹具，位于所述限位夹具的内端面开设有台阶卡槽。

9、优选的，所述调控装置包括支撑导座，所述支撑导座的上端面中心处固定设置有用于传动的减速电机，且位于所述支撑导座的内端面正对于所述减速电机输出端转动卡接有限位转座，所述限位转座的内端面靠近中部处设置有调节电机，位于所述调节电机的输出端固定设置有传动丝杆，所述限位转座的内端面通过所述传动丝杆螺纹连接有螺纹滑座，且位于所述螺纹滑座的下端面中心处设置有导向卡轴，在对不同长度的绕线架进行适应性调控绕线时，调节电机能通过传动丝杆带动螺纹滑座在限位转座内部位移，从而调节导向卡轴距离限位转座圆心的间距，进而调节了导向卡轴带动导向滑轨摆动的间距。

10、优选的，所述导向装置包括两组用于绕线的绕卷装置，所述两组所述绕卷装置之间通过四组型材卡柱进行固定连接，且位于下部和侧部的所述型材卡柱的下端面均设置有用于导向的连接滑座，位于顶部的两组所述型材卡柱的上端面中心处设置有导向滑轨，两组所述绕卷装置的侧部靠近底部处均设置有传动装置，且所述绕卷装置和所述传动装置之间通过同步带进行啮合连接，两组所述绕卷装置的侧端面靠近中心处均固定卡接有放卷装置。

11、优选的，所述绕卷装置包括用于支撑的固定卡板和固定卡槽，且位于所述固定卡板的下端面中心处开设有进料开口，所述固定卡板的内端面靠近顶部处转动卡接有主动齿轮，且位于所述主动齿轮的同轴心后部处设置有从动同步带轮，所述固定卡板的前端面靠近中部处设置有与所述主动齿轮相啮合的两组从动齿轮，且位于所述固定卡板的内端面靠近中心处开设有导向滑槽，位于所述导向滑槽的内端面弹性滑动卡接有弹簧滑座，且位于所述弹簧滑座的后部端头处设置有三轴气缸，位于所述三轴气缸的输出端固定设置有用于压合的压线夹板，弹簧滑座与固定卡板的弹性滑动连接，同时弹簧滑座一侧的压线夹板能将线体压合在绕线架上部，使得当绕线时，压线夹板能通过压合力保持压线夹板定位在绕线架上部，同时绕卷装置侧移时，弹簧滑座与导向滑槽的滑动连接能为绕卷装置侧移绕接提高导向空间。

12、所述固定卡板的内端面通过两组所述从动齿轮转动啮合卡接有绕卷齿轮，位于所述绕卷齿轮的内端面顶部固定卡接有第一丝杆电机，且位于所述第一丝杆电机的底部螺纹滑动连接有导线装置，所述绕卷齿轮的前端面正对于所述固定卡槽处设置有对位卡座，且位于所述对位卡座的侧部处设置有第二丝杆电机，位于所述第二丝杆电机的输出端螺纹连接有插接导轴，插接导轴呈方形设置，与插接导轴对应的限位结构为对位插头内部开设有方形卡槽，插接导轴能通过方形卡槽与对位插头进行卡接，方便进行上下料。

13、优选的，所述导线装置包括导线筒，所述导线筒的上端面中心处设置有螺纹套筒，且位于所述导线筒的下端面中心处设置有支撑滑座，支撑滑座能对线体进行导出，同时支撑滑座上部的螺纹套筒能方便实时调控支撑滑座相对于绕线架的高度，进而方便后续进行多次绕卷。

14、优选的，所述传动装置包括连接导座，所述连接导座的内端面靠近上部处转动卡接有圆柱齿轮，且位于所述圆柱齿轮的下端面设置有第四锥形齿轮，位于所述连接导座的下端面侧部处转动卡接有与所述第四锥形齿轮相啮合的第三锥形齿轮，且位于所述第三锥形齿轮的侧部端头处设置有主动同步带轮，所述放卷装置包括线圈绕辊，所述线圈绕辊的侧端面中心处设置有用于对接的对位插头，且位于所述线圈绕辊的内端面弹性滑动卡接有支撑卡罩，位于所述支撑卡罩的上端面中心处设置有用于导线的放卷筒，且位于所述支撑卡罩的内端面固定卡接有两组用于检测的接近传感器，接近传感器能对光轴的线圈绕辊进行检测，使得当线圈绕辊外部线体导出完成后，接近传感器能快速的进行检测，两组接近传感器能提高检测的精准性，圆柱齿轮能与齿条进行啮合连接，进而使得传动装置在l型卡板内部前后位移时，能通过与齿条的啮合连接，随后通过第四锥形齿轮与第三锥形齿轮的传动为绕卷装置提供动力。

15、优选的，所述连接滑座与所述直线导轨相适配，且所述导向装置通过所述连接滑座与所述直线导轨相适配进而滑动卡接在所述l型卡板的内端面，所述圆柱齿轮与所述齿条进行啮合连接，所述主动同步带轮通过所述同步带与所述从动同步带轮进行啮合连接，当传动装置在进行前后位移时，圆柱齿轮能通过与齿条的啮合进行转动，进而方便后续同步为绕卷装置提供绕卷的动力。

16、优选的，所述导线筒与所述绕卷齿轮内部进行滑动卡接，且所述第一丝杆电机通过所述螺纹套筒螺纹适配进而带动所述支撑滑座在绕卷齿轮内部进行滑动连接，所述对位插头与所述对位卡座进行滑动插接，且所述对位插头通过所述插接导轴进而固定卡接在所述对位卡座内部，在对线圈绕辊进行更换或者安装时，工作人员可启动第二丝杆电机，第二丝杆电机能带动插接导轴对对位插头进行限位或者拆分，进而提高对对位插头进行更换的便捷性，导线筒能为后续支撑滑座在绕卷齿轮内部垂直的上下滑动提供足够的限位基础，进而提高后续定位到绕线架外部进行绕线的精准度。

17、优选的，两组所述固定导座均与所述绕卷齿轮的轴心处正对，且所述绕线架与所述绕卷齿轮同轴心，所述导向卡轴与所述导向滑轨相适配，且所述限位转座通过所述导向卡轴与所述导向滑轨相适配进而带动所述导向装置在所述l型卡板内部进行滑动，导向卡轴在进行圆周转动时，能通过与导向滑轨的滑动限位拨动导向装置循环位移，能提高对线体循环绕线的效率，固定导座带动绕线架上料时，能直接定位导绕卷齿轮的轴心处，使得后续绕卷齿轮在进行转动时，能精准的将线体均匀的绕接到绕线架外部。

18、优选的，所述支撑滑座的上端面靠近导线出口处设置有用于断线的裁切气缸，且位于所述支撑滑座的上端面靠近所述裁切气缸后部转动卡接有导向轮，所述支撑滑座的侧部正对于所述导向轮处设置有用于传动的微型电机，且所述导向轮贯通至所述支撑滑座内部。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

20、1.本发明在进行绕线时，减速电机能通过限位转座带动导向卡轴进行圆周转动，进而使得导向卡轴能通过导向滑轨循环的带动两组绕卷装置在l型卡板外部进行循环前后位移，齿条能通过与传动装置的啮合，使得传动装置循环位移时，能通过同步带同步位移绕卷装置提供绕卷动力，进而使得绕卷装置能在侧移的同时对绕线架外部进行同步循环绕卷，有效提高了设备对绕线架进行绕卷的效率，同时也提高了设备对动力的利用效率。

21、2.本发明通过圆周轮转式的上料布局，同时搭配两组丝杆模组，能有效提高上料装置对绕线架进行上料的自动化程度和效率，同时通过两组挡片与槽型光电传感器的配合，能有效提高对新一组未绕卷绕线架进行限位的自动化程度，也能提高对绕卷完成的绕线架进行自动化下料的效率。

22、3.本发明中限位夹具内部呈阶梯状的台阶卡槽能有效提高设备对不同直径绕线架进行限位的适应性，且双向丝杆与限位夹具的螺纹连接，能方便限位夹具对不同长度的绕线架进行适应性限位，同时传动丝杆与螺纹滑座的螺纹连接，也能方便工作人员根据不同长度的绕线架进行适应性调控，进而精准的调控了后续绕卷装置对不同长度绕线架外部的绕线长度，有效提高了设备对不同长度和直径绕线架进行绕线的适应性。

23、4.本发明在对绕线线体进行更换时，两组接近传感器能对线圈绕辊内部线体进行实时感应，进而提高对线体进行实时感应的稳定性，同时第二丝杆电机通过插接导轴与对位插头的自动卡接，能方便后续工作人员快速便捷的对放卷完成的线圈绕辊进行快速便捷的更换，提高了设备对放卷线体进行上料与下料的便捷性。