一种汽车防水连接器插头自动组装机及其组装方法与流程

本发明涉及连接器插头生产，具体为一种汽车防水连接器插头自动组装机及其组装方法。

背景技术：

1、汽车防水连接器插头是具备防水性能的插头，专为汽车设计，用于提供安全可靠的电、信号等连接，广泛应用于汽车电气系统中，特别是在需要防水处理的湿区线束中，以确保汽车在各种恶劣环境下仍能正常工作，主要由公端塑件、平胶垫、盖子、密封圈、卡夹以及锁扣组成，在生产时，需要使用汽车防水连接器插头自动组装机进行组装操作。

2、然而，现有的汽车防水连接器插头自动组装机及其组装方法在使用时，在组装的过程中，灰尘等杂质容易进入汽车防水连接器插头上的插孔内，不便于进行清理，会影响其组装后的连接效果，进而影响汽车防水连接器插头的组装质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种汽车防水连接器插头自动组装机及其组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车防水连接器插头自动组装机，包括设置在自动组装机本体上的工作台、壳体、公端塑件上料模块、平胶垫组装模块、盖子组装模块、密封圈组装模块、卡夹组装模块以及锁扣组装模块以及物料输送模块，所述物料输送模块包括承载板和两个挡板，所述工作台的顶部通过移动机构连接有移动块，且移动块的侧壁通过第一伸缩机构连接有第一移动板，所述第一移动板的侧壁固定连接有多组阵列设置的限位组件，且各组限位组件包括两个对称设置的第一挡块，各个所述第一挡块包括斜面，且第一移动板的顶部固定连接有多个第二挡块，所述移动块的侧壁的侧壁固定连接有固定板，且固定板的侧壁固定连接有多个阵列设置的安装板，各个所述安装板的底部通过第二伸缩机构连接有u形板，且u形板两个相对的侧壁固定插设有两个固定轴，所述固定轴的侧壁转动连接有转动管，且转动管的侧壁固定连接有多个阵列设置的毛刷，且转动管的侧壁设置有吹气机构。

3、优选的，所述吹气机构包括开设在转动管侧壁的多个阵列设置的吹气孔，且转动管内插设有固定环，所述固定环和固定轴之间固定连接有第一连接板，所述固定环的底部开设有条形开口，且第一移动板的底部设置有用于向固定环内进行供气的供气机构。

4、优选的，所述供气机构包括固定连接在第一移动板底部的固定罩，且固定罩内滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁固定插设有进气管，且进气管内设置有第一单向阀，所述固定轴的端部插设有l形管，所述l形管内设置有第二单向阀，且l形管的另一端固定连接有工作罩，所述工作罩和固定罩之间固定连接有软管，且固定罩内设置有启闭机构。

5、优选的，所述启闭机构包括插设在工作罩内的密封板，且密封板和工作罩之间通过复位机构进行连接，所述密封板的侧壁开设有圆孔，且密封板的移动通过推动机构进行推动。

6、优选的，所述复位机构包括固定连接在密封板侧壁的两个对称设置的第一连接块，且各个第一连接块的底部固定连接有第一t形导杆，所述第一t形导杆的侧壁套设有第二连接块，所述第二连接块与工作罩的侧壁固定，且各个第一t形导杆的侧壁套设有第一弹簧。

7、优选的，所述推动机构包括固定连接在安装板侧壁的第二连接板，且第二连接板的底部固定连接有第一推动板，所述第一推动板的底部插设有两个对称设置的移动杆，且移动杆的下端固定连接有第二推动板，各个所述移动杆的侧壁套设有第二弹簧。

8、优选的，所述第一伸缩机构包括固定连接在第一移动板侧壁的两个对称设置的第二t形导杆，所述移动块套设在第二t形导杆的侧壁，且各个第二t形导杆的侧壁套设有第三弹簧。

9、优选的，所述第二伸缩机构包括固定连接在安装板底部的两个对称设置的套管，且各个套管内插设有套杆，所述套杆的下端与u形板的顶部固定，且各个套杆的侧壁套设有第四弹簧。

10、优选的，所述移动机构包括固定连接在工作台顶部的导轨，且导轨的侧壁滑动连接有第二移动板，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，且支撑板的侧壁固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有第三连接板，且第三连接板与第二移动板的侧壁固定，所述第二移动板的侧壁固定连接有第二气缸，且第二气缸的伸缩端与移动块的侧壁固定。

11、一种汽车防水连接器插头自动组装方法，利用上述所述的一种汽车防水连接器插头自动组装机，包括以下步骤：

12、s1：在进行组装时，将公端塑件通过公端塑件上料模块输送至承载板上，同时，依次通过平胶垫组装模块、盖子组装模块、密封圈组装模块、卡夹组装模块以及锁扣组装模块对其依次进行平胶垫、盖子、密封圈、卡夹以及锁扣的组装；

13、s2：待各个零件进行组装前，先启动第二气缸，使得移动块向远离第二移动板的方向移动，同时，通过第一伸缩机构带动第一移动板进行移动，进而带动第一挡块进行移动，使得斜面与汽车防水连接器插头的侧壁相抵，并使得第一挡块滑动至汽车防水连接器插头的两侧，从而能够对汽车防水连接器插头进行居中限位，此时，将第二气缸停机，即可进行组装操作，保证组装的质量；

14、s3：待组装完成后，再次启动第二气缸，使得移动块继续向远离第二移动板的方向移动，并通过第一伸缩机构带动第一移动板继续移动，当第二挡块与移动块的侧壁相抵时，第一移动板无法继续移动，此时，第三弹簧被逐渐压缩，而移动块能够继续移动，当移动块进行移动时，通过固定板带动多个安装板进行移动，并通过第二伸缩机构带动u形板和转动管进行移动，当转动管与汽车防水连接器插头的顶部相抵时，第四弹簧被压缩，同时，能够推动转动管在汽车防水连接器插头的顶部滚动，此时，能够通过毛刷对汽车防水连接器插头的插孔进行自动清扫，避免存在杂质，保证组装的质量；

15、s4：与此同时，在进行清扫时，当第一移动板不再移动时，固定罩不再移动，当移动块继续移动时，能够推动滑动板向固定罩内移动，此时，能够对固定罩内暂存的空气进行挤压，同时，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，使得固定罩内暂存的空气被挤压后通过软管内；

16、s5：当转动管与汽车防水连接器插头的顶部相抵时，u形板向靠近安装板的方向移动，同时第四弹簧被压缩，此时，u形板和安装板之间的距离变小，使得第二推动板与密封板的顶部相抵，从而推动密封板沿着工作罩向下移动，同时，第一弹簧被压缩，此时，使得圆孔与l形管以及软管重合，并且，当u形板继续移动时，第二弹簧能够被压缩，此时，压缩后的空气能够通过软管、圆孔和l形管进入固定环内，并通过条形开口和吹气孔喷出在汽车防水连接器插头的顶部，从而便于对插孔内的杂质进行自动吹气清理，使得清理的效率更高、效果更好，保证组装的质量；

17、s6：待清扫完成后，启动第二气缸，带动移动块向靠近第二移动板的方向移动复位，同时，通过固定板和安装板带动转动管进行移动复位，接着，启动第一气缸，通过第三连接板带动第二移动板沿着导轨向靠近支撑板的方向移动，同时，带动移动块和第一移动板进行移动，进而通过第一挡块带动汽车防水连接器插头在挡板上进行移动，并移动至下一个组装工位。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、（1）该种汽车防水连接器插头自动组装机及其组装方法，通过设置移动机构等，在进行组装时，将公端塑件通过公端塑件上料模块输送至承载板上，同时，依次通过平胶垫组装模块、盖子组装模块、密封圈组装模块、卡夹组装模块以及锁扣组装模块对其依次进行平胶垫、盖子、密封圈、卡夹以及锁扣的组装，并且，待各个零件进行组装前，先启动第二气缸，使得移动块向远离第二移动板的方向移动，同时，通过第一伸缩机构带动第一移动板进行移动，进而带动第一挡块进行移动，使得斜面与汽车防水连接器插头的侧壁相抵，并使得第一挡块滑动至汽车防水连接器插头的两侧，从而能够对汽车防水连接器插头进行居中限位，此时，将第二气缸停机，即可进行组装操作，保证组装的质量，待组装完成后，再次启动第二气缸，使得移动块继续向远离第二移动板的方向移动，并通过第一伸缩机构带动第一移动板继续移动，当第二挡块与移动块的侧壁相抵时，第一移动板无法继续移动，此时，第三弹簧被逐渐压缩，而移动块能够继续移动，当移动块进行移动时，通过固定板带动多个安装板进行移动，并通过第二伸缩机构带动u形板和转动管进行移动，当转动管与汽车防水连接器插头的顶部相抵时，第四弹簧被压缩，同时，能够推动转动管在汽车防水连接器插头的顶部滚动，此时，能够通过毛刷对汽车防水连接器插头的插孔进行自动清扫，避免存在杂质，保证组装的质量。

20、（2）该种汽车防水连接器插头自动组装机及其组装方法，通过设置吹气机构等，在进行清扫时，当第一移动板不再移动时，固定罩不再移动，当移动块继续移动时，能够推动滑动板向固定罩内移动，此时，能够对固定罩内暂存的空气进行挤压，同时，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，使得固定罩内暂存的空气被挤压后通过软管内，并且，当转动管与汽车防水连接器插头的顶部相抵时，u形板向靠近安装板的方向移动，同时第四弹簧被压缩，此时，u形板和安装板之间的距离变小，使得第二推动板与密封板的顶部相抵，从而推动密封板沿着工作罩向下移动，同时，第一弹簧被压缩，此时，使得圆孔与l形管以及软管重合，并且，当u形板继续移动时，第二弹簧能够被压缩，此时，压缩后的空气能够通过软管、圆孔和l形管进入固定环内，并通过条形开口和吹气孔喷出在汽车防水连接器插头的顶部，从而便于对插孔内的杂质进行自动吹气清理，使得清理的效率更高、效果更好，保证组装的质量。