一种线束端子自动压接设备的制作方法

本发明涉及线束端子压接设备，尤其涉及一种线束端子自动压接设备。

背景技术：

1、线束端子压接是指将电线的导体部分与端子通过机械压力紧密连接在一起的过程，是电气连接中非常重要的步骤。压接过程中，一般先使用剥线钳剥去电线末端的绝缘层，露出导体部分，再将剥好的电线导体部分插入端子的导体夹持部分，确保导体完全插入到位，之后将插入电线的端子放入压接钳的相应模具中，按下压接钳的手柄，施加足够的压力使端子与电线导体紧密连接。

2、现有技术中，常使用自动化压接设备对线束与端子进行压接，如授权公告号为cn110350377b的专利公开的一种线束端子全自动压接装置，该装置包括支撑架及线束送料机构，线束送料机构的两侧均设有端子送料机构和套接组件，线束送料机构包括通过支撑杆连接的两块竖直板，两块竖直板的内侧对称固定安装有放置板，两块放置板之间对称设有输送板，所述放置板和输送板上均设有间距和大小相等的放置槽。该装置能够实现对线束与端子的自动压接组装，可以提高工作效率。

3、但该装置在上料过程中，需要通过人工或机械臂操作将多根线束依次放入各放置板与输送板上的放置槽内，依次放置线束需要耗费较多的时间，并且，由于线束一般具有一定的弯曲度，放置过程中，不一定能保证线束的两端能够被同时放入两个对称的放置槽内，必要时需要对线束的形状进行手动调整，使线束两端均能够放入两个对称的放置槽中，这样会进一步增加线束的上料时长，影响上料效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种线束端子自动压接设备，以解决现有技术中的线束端子自动压接设备在对线束进行上料时，需要依次调整并摆放各线束，导致线束上料效率较低的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的一种线束端子自动压接设备采用如下技术方案：

3、一种线束端子自动压接设备，包括机架，机架上设有压接机构和线束上料机构，机架上还设有循环机构，循环机构包括两个绕左右延伸的回转轴线转动安装在机架上的转盘和两块固连在机架上的弧形挡块，两个转盘左右间隔且对称布置，转盘的边缘设有开口朝外的放置槽，转盘旁侧设有在转盘周向上顺次布置的进料工位、压接工位和出料工位，进料工位和压接工位位于转盘转动轴线上方，出料工位位于转盘转动轴线下方，弧形挡块位于进料工位和出料工位之间且经过压接工位，两块弧形挡块分别同轴贴靠在两个转盘上，线束上料机构位于进料工位旁侧，压接机构位于压接工位旁侧；

4、线束上料机构包括输料底座和送料机构，输料底座固定安装在机架上，输料底座包括自上向下朝向进料工位倾斜的输料底板，送料机构包括送料板和送料板驱动组件，送料板平行于输料底板且活动的设于输料底板的上方，送料板与输料底板之间形成自上向下朝向进料位倾斜的输料通道，输料通道的顶端和底端均与外部连通，输料通道的底端延伸至进料工位处，送料板驱动组件与送料板传动连接，用于驱动送料板沿着输料通道的延伸方向自上向下的移动，以在放置槽转动至进料工位处时搓动输料通道内的线束滚入放置槽内。

5、采用上述技术方案，在对线束进行上料时，将多根线束由输料通道的顶端放入输料通道内，由于线束外部包裹的材料为橡胶材质且线束具有一定的弯曲度，线束会卡在输料通道内而不会流畅的沿着输料通道向下滑动，在放置槽转动至进料工位处时，送料板驱动组件会驱动送料板向下移动，从而搓动线束向下滚动至进料工位处的放置槽内。线束在受到搓动时会变得更直，便于使线束的两端同时卡入两个转盘上的放置槽内，与现有技术相比，上料过程中不用一根根的摆放线束，也不用一根根的手动调整线束的形状，通过驱动送料板移动便可以自动将线束搓直并推动线束进入放置槽，上料过程更加自动化，上料效率更高。

6、进一步的，所述送料板驱动组件包括转动驱动件和偏心组件，转动驱动件具有转动轴线左右延伸的旋转输出端，偏心组件包括轴线左右延伸的转动轮和偏心的连接在转动轮上且轴线左右延伸的偏心轴，转动轮同轴的连接在转动驱动件的旋转输出端上，送料板的顶部连接有配合件，配合件上设有左右贯穿且沿垂直于送料板的方向延伸的长条滑孔，长条滑孔内沿长条滑孔的延伸方向滑动装配有压块，压块与配合件之间连接有能够沿长条滑孔的延伸方向伸缩的第一弹性件，偏心轴穿设在长条滑孔内且位于压块上方，第一弹性件用于使压块压紧在偏心轴上。

7、采用上述技术方案，转动轮带动偏心轴转动的过程中，偏心轴先在转动轮的下半侧沿着朝向进料工位的方向转动，偏心轴转动至转动轮中偏靠底部的一段时，第一弹性件处于被偏心轮挤压且压缩变形量较大的状态，送料板在第一弹性件的作用下对线束产生较大的压力，并被偏心轴带动着朝向进料工位移动，从而搓动线束向下滚动，偏心轴继续转动，第一弹性件逐渐释放，送料板对线束的压力逐渐减小，之后偏心轴转动至转动轮的上半侧且沿着背向进料工位的方向转动，这一过程中偏心轴带动送料板背向进料工位移动而复位，同时第一弹性件继续释放，送料板对线束的压力进一步减小，不足以将线束压紧，这样在送料板复位的过程中，线束不会被送料板带动而向上滚动。

8、进一步的，所述输料底座还包括垂直连接在输料底板的底端的挡料板，所述送料板的底端与挡料板之间设有间隔，挡料板与输料底板所形成的整体结构的底端设有两个左右间隔分布的槽口，槽口的开口方向朝下且在转盘的周向上贯穿挡料板与输料底板，两个转盘分别插设在两个槽口内，放置槽转动至进料工位处时卡入槽口内，以承接向下滚动的线束并带动线束转动至压接工位。

9、采用上述技术方案，输料底板的底部垂直连接有挡料板，线束被送料板搓动至输料底板底部时，挡料板能够支撑线束，线束大面积与挡料板接触，与不设置挡料板而直接将线束搓至转盘上的凹槽内的方式相比，线束的受力点由两个放置槽变为一个板面，线束的受力分布更加均匀，可以避免线束在被搓入放置槽的过程中受力集中而对其结构产生影响。送料板与挡料板之间设置有间隔，不影响转盘转动。在挡料板与输料底板上开设有槽口，不会由于挡料板的加入而影响线束进入放置槽内。

10、进一步的，压接机构左右间隔的设有两组，分别用于对线束的两端进行端子压接，压接机构包括模压块和端子支撑件，模压块和端子支撑件均位于转盘的背向另一转盘的一侧，且分设在转动至压接工位的放置槽的上下两侧，端子支撑件上下活动的安装在机架上，端子支撑件用于支撑端子并带动端子向上移动以使端子承托在线束底部，模压块上下活动的安装在弧形挡块上，模压块的底部设有开口朝下的模压槽，模压块用于向下移动以将端子按照模压槽的形状压接在线束端部。

11、进一步的，所述端子支撑件的背向转盘的一侧设有端子输送线，端子输送线用于朝向压接机构输送端子，端子支撑件向上移动至与端子输送线等高时能够贴靠在端子输送线的输送末端，以承接端子输送线末端的端子并带动端子向上移动承托线束。

12、采用上述技术方案，端子支撑件向上移动的过程中，先承接端子输送线输送的端子，再带着端子继续向上移动使端子承托在线束底部，动作衔接更流畅，将端子由端子输送线转移至线束底部的转移效率更高。

13、进一步的，所述弧形挡块中与压接工位对应的位置处沿转盘径向弹性滑动装配有限位块，限位块的底部设有轴线左右延伸的弧形推移面，限位块能够朝向转盘弹性滑动以插入转动至压接工位处的空的放置槽内，还能够在转盘转动时通过弧形推移面被转盘顶推而离开空的放置槽，弧形挡块上沿前后方向导向滑动装配有锁止件，锁止件与限位块传动连接，限位块朝向转盘弹性滑动的过程中，能够带动锁止件沿前后方向移动至与端子支撑件上下相对，以阻挡端子支撑件带动端子向上移动至模压块的下压行程内，限位块离开空的放置槽的过程中，能够带动锁止件沿前后方向移动至端子支撑件旁侧。

14、采用上述技术方案，当进料机构处出现上料问题而导致放置槽内未放置线束便转动至压接工位处时，限位块能够插入压接工位处的空的放置槽内，并且在限位块插入空的放置槽内的过程中，还能带动锁止件移动至端子支撑件的上方，阻止端子支撑件向上移动，使端子支撑件上的端子不会移动至能够被模压块模压的位置，避免模压块对端子支撑件上的端子进行空压导致端子浪费。放置槽继续朝向出料工位转动时，转盘通过弧形推移面顶推限位块离开放置槽，不影响转盘的转动。当放置槽内放置有线束时，限位块在移动至压接工位处的放置槽内的线束的阻挡下不会进入放置槽内，限位块也不会带动锁止件移动至端子支撑件上方，锁止件位于端子支撑件的旁侧，不影响端子支撑件的向上移动进行压接。

15、进一步的，所述弧形挡块中与压接工位对应的位置处设有支撑块，支撑块位于弧形挡块之上，限位块与锁止件之间连接有摆杆，摆杆的中部铰接在支撑块上，摆杆上于铰接点的两侧分别设有均沿摆杆的长度方向延伸的第一条形滑孔和第二条形滑孔，摆杆的一端通过第一条形滑孔与限位块滑动铰接，另一端通过第二条形滑孔与锁止件滑动铰接。

16、采用上述技术方案，限位块移动时，带动摆杆转动，摆杆转动时通过第二条形滑孔带动锁止件前后滑动，从而实现锁止件与限位块之间的传动连接，结构简单。

17、进一步的，所述转盘的下方设有顶端开放的集料箱，集料箱位于出料工位的下方且与出料工位上下相对，集料箱用于接收从转动至出料工位处的放置槽中落下的线束。

18、本发明提供的一种线束端子自动压接设备的有益效果是：通过设置输料底板与送料板，并使送料板沿着输料通道的延伸方向向下移动来搓动线束向下滚动实现上料，线束被搓动时变得更直，使线束两端能够同时卡入两个转盘上的放置槽内，不用手动一根一根的放置线束，也不用手动调整线束形状，线束的上料过程更加自动化，上料效率更高。