1.一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，用于将各电芯（7）整齐堆叠于位于所述堆叠预组装设备下方的托盘（6）上，用于电芯上料的电芯模组堆叠抓手邻设于所述堆叠预组装设备侧方，所述托盘（6）置于输送线上，其特征在于：设有升降机构（1）、升降架（2）、线性驱动机构（3）、基准结构（4）和堆叠侧夹爪结构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述堆叠侧夹爪结构（5）包括连接支架（51）、堆叠升降气缸（52）、微调气缸（53）、堆叠支架（54）、堆叠夹紧缸（55）、堆叠夹爪（56）和安装板（57）；
3.根据权利要求2所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述堆叠侧夹爪结构（5）还包括压紧气缸（58）和压杆（59）；
4.根据权利要求2或3所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述连接支架（51）和所述安装板（57）中任一上设有堆叠侧滑块，另一相应开设堆叠侧滑轨，两者通过所述堆叠侧滑块和所述堆叠侧滑轨滑动配合安装，形成沿竖直向的滑动副。
5.根据权利要求2所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述堆叠侧夹爪结构（5）还设有压紧气缸（58）和压杆（59）；
6.根据权利要求1~3中任一项所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述线性驱动机构（3）的数量为两个，其中任一作为基准侧线性驱动机构，另一作为堆叠侧线性驱动机构；
7.根据权利要求4所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述线性驱动机构（3）包括伺服电机（31）、丝杆（32）、螺母块和滑轨（34）；
8.根据权利要求6所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述基准结构（4）包括基准支架（41）、基准夹紧缸（42）和基准夹爪（43）；
9.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述升降机构（1）为一对输出端与所述升降架（2）顶部安装固定的升降气缸，一对所述升降气缸中任一作为平衡升降气缸，输出向上拉力以平衡所述升降架（2）、线性驱动机构（3）、基准结构（4）、堆叠侧夹爪结构（5）及拖链（8）的自重，另一作为驱动升降气缸，用于驱动升降架（2）升降。
10.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：还设有用于容纳及保护所述堆叠预组装设备的线路的拖链（8）。