新型引线框架存储箱的输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种新型引线框架存储箱的输送装置。
【背景技术】
[0002]如图1所示，半导体行业中，电镀引线框架时，使用钢带01悬挂引线框架02进行电镀。电镀完成后，引线框架02与钢带01分离。与钢带01分离的引线框架02放置在沿直线排列的多个输送轮上，输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。再通过人工操作将引线框架取下放入引线框架存储箱内存储。引线框架存储箱一般较重，摆放在普通的架子上，若存储箱位于架子较深的位置，需要工人将存储箱拉出，劳动强度大、耗时多、效率低，无法快速大规模操作。另一方面，实际生产中，大多通过人工将引线框架存储箱搬用至输送轮的输送终端接收引线框架。待存储箱装满后，再通过工人将存储箱搬运至指定位置存放。人工操作劳动强度大，处理速度慢，耗时多，效率低，无法快速大规模操作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可降低劳动力的新型引线框架存储箱的输送装置。
[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括:
[0006]存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少
[0007]两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；
[0008]所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；
[0009]夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；
[0010]第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱
[0011]动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传
[0012]动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱；
[0013]所述第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具移动，使所述夹具夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上。
[0014]优选地是，所述夹具包括基板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第一凸块和第二凸块间距可调地设置。
[0015]优选地是，所述第一驱动装置为第一电机或第一气缸；所说第二驱动装置为第二电机或第二气缸；所述第一传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和第一螺母的其中一个受所述第一电机驱动转动，另一个与所述夹具连接；所述第二传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆和第二螺母；所述第二丝杆和第二螺母中的一个受所述第二电机驱动转动，另一个与所述夹具连接。
[0016]优选地是，还包括第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动第一凸块或通过第三传动装置驱动第一凸块靠近及远离第二凸块。
[0017]优选地是，所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第三气缸的活塞杆与第一凸块连接。
[0018]优选地是，所述基板上设有至少两个与第二凸块相适应的插槽；至少两个所述插槽间隔设置；所述第二凸块可插拔地插值于其中一个所述插槽内。
[0019]优选地是，还包括第一导向装置或第二导向装置；所说第一导向装置在所述夹具升降时限制所述夹具的移动轨迹；所说第二导向装置在所述夹具靠近及远离存储箱时限制所述夹具的移动轨迹。
[0020]优选地是，所述第一导向装置包括第一滑块与第一导轨，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置在所述第一导轨上；所述第二导向装置包括第二滑块与第二导轨，所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上。
[0021]优选地是，所述支撑平台的数量为两个；所述两个支撑平台沿竖直方向依次排列。
[0022]优选地是，所述传输带数目为两根，间隔设置。
[0023]优选地是，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置；所述两个传输带位于所述两个限位块之间；所述两个传输带可相互靠近或远离地设置，或者所述两个限位块可相互靠近或远离地设置。
[0024]优选地是，还包括第四驱动装置；所述第四驱动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带或通过传动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带；或者所述第四驱动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块或通过第四传动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块。
[0025]优选地是，所述第四驱动装置为第第四电机或第第四气缸；所述传动装置为第四丝杠螺母；所述第四丝杠螺母包括螺纹配合的第四丝杆和第四螺母；所述第四丝杆和第四螺母中的一个受所述第四电机驱动转动，另一个与所述支撑平台上的一个限位块连接。
[0026]优选地是，还包括第三导向装置，所述第三导向装置用于在所述传输带或限位块移动时为其导向。
[0027]优选地是，所述第三导向装置包括第三滑块和第三导轨，所述第三滑块可沿所述第三导轨滑动地设置在所述第三导轨上；所述传输带或所述限位块与所述第三滑块连接。
[0028]优选地是，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置。
[0029]优选地是，设置有输送带的支撑平台上设置还设置有挡块；所述挡块设置于引线框架存储箱的移动路线上，用于限制引线框架存储箱的移动行程。
[0030]本发明中的新型引线框架存储箱的输送装置，引线框架存储箱放置在存放装置上，通过夹具夹取引线框架存储箱，并通过驱动装置驱动夹具移动，从而将引线框架存储箱输送至指定位置装料。装料完成后，再由夹具夹持存储箱放至存放装置上。整个过程可以完全自动化操作，降低了工人劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度，提高生产效率。
【附图说明】
[0031]图1为引线框架的结构示意图；
[0032]图2为本发明结构示意图。
[0033]图3为本发明中的新型引线框架存储箱的输送装置的结构示意图。
[0034]图4为图3的正视图；
[0035]图5为图3的俯视图。
[0036]图6为图3的侧视图。
[0037]图7为本发明中的夹具的结构示意图。
[0038]图8为本发明中的引线框架存储箱的存放装置结构示意图；
[0039]图9为图8所示结构的另一角度观察示意图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图对本发明进行详细的描述:
[0041]如图2至图6所示，新型引线框架存储箱的输送装置，包括存放装置、夹具20、第一驱动装置和第二驱动装置。存放装置用于存放引线框架存储箱。所述存放装置包括包括支撑架10。支撑架10设置有两个支撑平台，分别为第一支撑平台101和第二支撑平台102，两个支撑平台沿竖直方向依次排列，第一支撑平台101位于第二支撑平台102的上方。支撑平台用于支撑存储箱103。第一支撑台101与第二支撑平台102其中一个用于放置空的引线框架存储箱，另一个用于存放盛满引线框架的存储箱。
[0042]第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具20移动，使所述夹具20夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上。
[0043]夹具20用于夹持引线框架存储箱103。第一驱动装置驱动夹具20或通过第一传动装置驱动夹具20做升降运动。第一驱动装置为第一电机或第一气缸；在如图所示的优选示例中，第一驱动装置为第一电机30。第一传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆301和第一螺母302。第一丝杆301受所述第一电机30驱动转动，第一螺母302与所述夹具20连接。第一电机30安装于支架60上。第一丝杆301可转动地安装在支架60上。第一螺母302与第一丝杆301螺纹配合。第二驱动装置为第二电机或第二气缸；在如图所示的优选示例中，第二驱动装置为第二电机40。第二传动装置为第二丝杠螺母。第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆401和第二螺母402。第二丝杆401受所述第二电机40驱动转动，支架60与第二螺母402连接。第二电机40通过第二丝杠401驱动第二螺母402和支架60水平移动，进而驱动夹具20水平移动，靠近及远离引线框架存储箱。
[0044]如图7所示，夹具20包括基板201，基板201上设有间隔设置的第一凸块202和第二凸块2