引线框架装料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种引线框架装料装置，特别涉及一种用于将引线框架装入存储箱内的引线框架装料装置。
【背景技术】
[0002]如图1所示，半导体行业中，电镀引线框架时，使用钢带01悬挂引线框架02进行电镀。电镀完成后，引线框架02与钢带01分离。现有技术中，多采用人工操作将与钢带01分离的引线框架02放置在沿直线排列的多个输送轮上，输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。到达指定地点后，再通过人工操作将引线框架取下放入存储箱内，待存储箱装满后，再通过工人将存储箱搬运至指定位置存放。但人工操作劳动强度大，处理速度慢，耗时多，效率低，无法快速大规模操作。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种装置可降低劳动强度的引线框架装料装置。
[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现:
[0005]引线框架装料装置，其特征在于，包括:
[0006]引线框架输送装置，所述引线框架输送装置用于输送引线框架；
[0007]引线框架存储箱输送装置，用于将引线框架存储箱输送至引线框架输送装置一侧，接收
[0008]从所述引线框架输送装置输送的引线框架。
[0009]优选地是，所述引线框架输送装置包括用于支撑引线框架的支撑台、第一推送装置和传输装置；所述第一推送装置用于将所述支撑台上的引线框架推送至所述传输装置，所述传输装置用于将引线框架沿水平方向向前输送。
[0010]优选地是，所述第一推送装置包括第一推杆；所述第一推杆可相对所述支撑台往复移动；所述第一推杆移动时，将放置于所述支撑台上的引线框架推送至所述输送装置上。
[0011]优选地是，还包括第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述第一推杆或通过第一传动装置驱动所述第一推杆往复移动；所述第一驱动装置为第一气缸或第一电机。
[0012]优选地是，所述支撑台上设有滑槽；所述第一推杆移动时沿所述滑槽移动，且所述第一推杆部分位于所述滑槽内，部分突出于所述滑槽。
[0013]优选地是，还包括第一位置检测装置和控制主机；所述第一位置检测装置根据引线框架是否位于所述支撑台上，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第一驱动装置的工作，并根据所述第一位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第一驱动装置启动或停止。
[0014]优选地是，所述第一位置检测装置为第一接近开关。
[0015]优选地是，所述传输装置包括两个第一传输带；两个所述第一传输带分别可转动地安装；两个所述第一传输带相互间隔且平行地设置；两个所述第一传输带的间距可调。
[0016]优选地是，两个第一传输带分别可转动地设置于两个支撑台上；所述两个支撑台可相对移动地设置，至少一个所述支撑台可沿所述第一导向装置靠近或远离另一个所述支撑台，第二驱动装置驱动所述支撑台移动或通过第二传动装置驱动所述支撑台移动；所述第二驱动装置为第二电机或第二气缸。
[0017]优选地是，还包括第一导向装置；所述第一导向装置用于限制至少一个所述支撑台的移动轨迹。
[0018]优选地是，所述第一导向装置包括相互配合的导轨和滑块；所述滑块设置在所述导轨上，且可沿所述导轨滑动；所述支撑台与所述滑块连接。
[0019]优选地是，所述第二传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和所述第一螺母中的一个受所述第二驱动装置驱动转动，另一个与其中一个所述支撑台连接。
[0020]优选地是，还包括第二推送装置，所述第二推送装置可升降地设置；所述第二推送装置包括第二推杆，所述第二推杆可水平移动地设置；所述第二推送装置可升降至使所述第二推杆与引线框架水平对准的位置，所述第二推杆水平移动时将引线框架从所述传输装置上推下；还包括第三驱动装置和第四驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述第二推杆往复移动或通过第三传动装置驱动所述第二推杆往复移动；所述第四驱动装置驱动所述第二推送装置升降或通过第四传动装置驱动所述第二推送装置升降；所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第四驱动装置为第四电机或第四气缸。
[0021]优选地是，所述第二推送装置设置在所述传输装置上方，且可相对所述传输装置升降；所述第二推送装置可下降至所述传输装置的传输路径上；所述第二推送装置下降后，所述第二推杆移动可推动引线框架远离所述输送装置。
[0022]优选地是，还包括第二位置检测装置和控制主机；所述第二位置检测装置根据引线框架是否位于所述第二位置检测装置的检测范围内，向所述控制主机发送不同的信号；所述控制主机控制所述第三驱动装置和第四驱动装置的工作，并根据所述第二位置检测装置发送的不同的信号，决定所述第三驱动装置和第四驱动装置启动或停止。
[0023]优选地是，所述第二位置检测装置为第二接近开关。
[0024]优选地是，所述传输装置为第一输送带，所述第一输送带上方设置有多个压轮；多个所述压轮可转动地设置，且间隔设置；引线框架自所述第一输送带与所述压轮之间穿过。
[0025]优选地是，所述引线框架存储箱的输送装置包括:
[0026]夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；
[0027]第六驱动装置；所述第六驱动装置驱动所述夹具或通过第六传动装置驱动所述夹具做升降运动；
[0028]第七驱动装置；所述第七驱动装置驱动所述夹具或通过第七传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱。
[0029]优选地是，所述夹具包括基板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第一凸块和第二凸块间距可调地设置。
[0030]优选地是，所述第六驱动装置为第六电机或第六气缸；所说第七驱动装置为第七电机或第七气缸；所述第七传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆和第二螺母；所述第二丝杆和第二螺母的其中一个受所述第六电机驱动转动，另一个与所述夹具连接；所述第七传动装置为第三丝杠螺母；所述第三丝杠螺母包括螺纹配合的第三丝杆和第三螺母；所述第三丝杆和第三螺母中的一个受所述第七电机驱动转动，另一个与所述夹具连接。
[0031]优选地是，还包括第八驱动装置；所述第八驱动装置驱动第一凸块或通过第八传动装置驱动第一凸块靠近及远离第二凸块。
[0032]优选地是，所述第八驱动装置为第八气缸或第八电机；所述第八气缸的活塞杆与第一凸块连接。
[0033]优选地是，所述基板上设有至少两个与第二凸块相适应的插槽；至少两个所述插槽间隔设置；所述第二凸块可插拔地插值于其中一个所述插槽内。
[0034]优选地是，还包括第二导向装置或第三导向装置；所说第二导向装置在所述夹具升降时限制所述夹具的移动轨迹；所说第三导向装置在所述夹具靠近及远离存储箱时限制所述夹具的移动轨迹。
[0035]优选地是，所述第二导向装置包括第二滑块与第二导轨，所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上；所述第三导向装置包括第三滑块与第三导轨，所述第三滑块可沿所述第三导轨滑动地设置在所述第三导轨上。
[0036]优选地是，还包括引线框架存储箱的存放装置，所述引线框架存储箱的存放装置用于存放引线框架存储箱；所述引线框架存储箱的输送装置自所述引线框架存储箱的存放装置上抓取引线框架存储箱或者将装引线框架的存储箱放置在引线框架存储箱的存放装置上；所述引线框架存储箱的存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置。
[0037]优选地是，所述支撑平台的数量为两个；所述两个支撑平台沿竖直方向依次排列。
[0038]优选地是，所述传输带数目为两根，间隔设置。
[0039]优选地是，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置；所述两个第二传输带位于所述两个限位块之