于限定漆包线的运动轨迹，所述T2环夹紧组件73用于夹紧T2环，所述T2环排线机构74用于使得T2环做圆周运动。
[0062]T2环绕线机构7工作过程如下:
[0063]Tl和T2环绕线机的上料装置4把T2环放入T2环夹紧装置73内，并被夹持气缸夹紧；
[0064]Tl和T2环绕线机的上料装置4把Tl环线包放到T2环上面，并把左线头送入钩针钩槽内；
[0065]漆包线旋转轨迹组件72的气缸缩回，绕线盘向旋转绕线装置71移动，到绕线位后停止;
[0066]钩针下降，把线头穿过T2环，继续下降时，钩针带着线头经过漆包线旋转轨迹组件72的毛毡支撑板、毛毡固定块，通过这两个零件上的羊毛把线头拉紧；
[0067]T2环排线，排线装置74的电机按设定角度带动T2环旋转；
[0068]旋转绕线装置71的旋转头把绕在T2环上的线头从下面转到T2环上面，在弹片和绕线盘的张紧块、弹簧、弹力调整圈共同作用下线头被送入钩针钩槽内；
[0069]重复执行钩针下降、T2环排线和旋转头的翻转动作，直到达到设定圈数后停止绕线；
[0070]漆包线旋转轨迹组件72气缸伸出，绕线盘离开旋转绕线装置，取出绕好的产品。
[0071]带长短尾线的Tl环绕线装置的漆包线预断线机构I每隔一段设定好的距离(绕一个网络变压器产品需要的漆包线长度)通过刀模或冲模将漆包线在其直径方向冲断一部分(通常30 % -70 % )，不完全冲断，且每根漆包线的冲断位置不同，以得到长度不同的尾线；
[0072]带长短尾线的Tl环绕线装置的Tl环绕线前绞线机构2在进行Tl环绕线前，将漆包线两端通过Tl环绞线装置扭成相反方向的绞线状；
[0073]带长短尾线的Tl环绕线装置的Tl环绕线机构3把两端扭好绞线的漆包线的其中一端绞线绕到Tl环上；
[0074]带长短尾线的Tl环绕线装置的断尾线机构4 一头压住所述绕好后的Tl环的线头线尾，断尾线机构4的另一头卡住绕好后的Tl环，然后施加一个向外的拉力，拉力大于设计好的拉断力时，绞线头在预断线位置与绕好的Tl环分开；
[0075]T2环绕线装置的分线机构5根据尾线长度的不同分出两条最长的需要绕到T2环的漆包线；
[0076]T2环绕线装置的T2环绕线前绞线机构6将分离出来的两条线在T2环绕线前扭成绞线状；
[0077]最后，T2环绕线装置的T2环绕线机构7将绞好的绞线绕到T2环上。
[0078]通过以上的漆包线进线、预断线、Tl环绕线前绞线、Tl环绕线、拉断多余绞线、抽头和T2环绕线前绞线，最后通过T2环绕线机构将绞好的绞线绕到T2环上这些步骤，即可实现网络变压器的全自动绕线。
[0079]其中，全自动网络变压器绕线机的所述带长短尾线的Tl环绕线装置的Tl环绕线前绞线机构和绕线组件之间还设有Tl环推送组件，用于取放Tl环。
[0080]其中，全自动网络变压器绕线机的所述带长短尾线的Tl环绕线装置的Tl环绕线前绞线机构和绕线组件之间还设有Tl环绕线传动机构8，用于储存部分扭成绞线的漆包线并给绕线组件供线。
[0081]其中，全自动网络变压器绕线机的所述带长短尾线的Tl环绕线装置的绕线组件和断尾线机构之间还设有排线组件9，用于完成Tl环绕线的排线动作，使得Tl环上的排线更加均匀。
[0082]其中，全自动网络变压器绕线机的所述带长短尾线的Tl环绕线装置的绕线组件和断尾线机构之间还设有完成绕线后的Tl环推送组件，用于推送完成绕线后的Tl环到分线机构5，并将推送完成绕线后的Tl环的长短尾线推到Tl环的一侧并展开伸直。
[0083]其中，全自动网络变压器绕线机的所述带长短尾线的Tl环绕线装置的绕线组件和断尾线机构之间还设有取料机械手10，用于抓取完成绕线后的Tl环送到断尾线机构。
[0084]其中，全自动网络变压器绕线机的所述带长短尾线的Tl环绕线装置还包括NG自动取料手，用于当所述带长短尾线的Tl环绕线组件绕线不成功时，获取绕线不成功的产品放入到NG料盒内。
[0085]其中，所述带长短尾线的Tl环绕线装置的T2绞线机构绞成的漆包线绞线的Tl环密度取决于作业指导书。
[0086]其中，所述T2环绕线装置的T2环绕线前绞线机构与T2环绕线机构之间还设有上料机构，用于将T2环和完成绕线后的Tl环放置到T2环绕线装置上。
[0087]应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动网络变压器绕线机，其特征在于，包括Tl环绕线装置和与所述Tl环绕线装置相连的T2环绕线装置，其中所述Tl环绕线装置包括依次相连的漆包线预断线机构、Tl环绕线前绞线机构、Tl环绕线机构和断尾线机构，所述T2环绕线装置包括依次相连的分线机构、T2环绕线前绞线机构和T2环绕线机构。
2.根据权利要求1所述的全自动网络变压器绕线机，其特征在于，所述漆包线预断线机构包括底座、设置在所述底座上不同位置的多组预断装置，其中所述预断装置用于将漆包线预断一部分。
3.根据权利要求1所述的全自动网络变压器绕线机，其特征在于，所述断尾线机构包括机架、压紧线尾组件、以及安装在机架上的移动磁环组件和卡磁环组件。
4.根据权利要求1所述的全自动网络变压器绕线机，其特征在于，所述分线机构包括导轨、安装在导轨上的送Tl环组件、分线组件，所述分线组件安装在所述送Tl环组件上。
5.根据权利要求1所述的全自动网络变压器绕线机，其特征在于，所述T2环绕线前绞线机构包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、Tl环固定组件、绞线组件，其中所述Tl环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方。
6.根据权利要求1所述的全自动网络变压器绕线机，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括送Tl线圈机架、传动装置、送Tl线圈升降装置、左线夹紧及前后移动装置、右线夹紧及前后移动装置、以及送T2环装置，其中所述送T2环装置包括吸T2环及升降装置、T2环分离装置。
7.根据权利要求1所述的全自动网络变压器绕线机，其特征在于，所述T2环绕线机构包括绕线组件、与所述绕线组件相连的钩针升降组件和漆包线运动轨迹组件、与所述漆包线运动轨迹组件相连的T2环夹紧机构、与所述T2环夹紧机构相连的T2环排线组件。
【专利摘要】本发明提出一种全自动网络变压器绕线机，包括T1环绕线装置和与所述T1环绕线装置相连的T2环绕线装置，其中所述T1环绕线装置包括依次相连的漆包线预断线机构、T1环绕线前绞线机构、T1环绕线机构和断尾线机构，所述T2环绕线装置包括依次相连的分线机构、T2环绕线前绞线机构和T2环绕线机构。本发明全自动网络变压器绕线机，可以彻底取代人工绕线制造网络变压器，生产效率高，产品的合格率高，同时为后段工序的装胶壳和缠脚的自动化实现提供了极大的便利。
【IPC分类】H01F41-06
【公开号】CN104795231
【申请号】CN201510182353
【发明人】陈新裕, 吉东亚, 吴金辉
【申请人】珠海市恒诺科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月16日