一种网络变压器t2环绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种网络变压器绕线机，尤其是涉及一种全自动网络变压器绕线机的Τ2环绕线机。
技术背景
[0002]当今世界网络无处不在，网络变压器作为网络设备的主要电子元件，过去网络变压器还处于全人工生产状态，人力生产流程包括:人工绕Tl环；Tl环人工抽头，绞线；Τ2环固定在专用夹具，并人工绕Τ2环。
[0003]随着技术的进步，Tl环的绕线已经可以通过机器来自动化实现，但是Τ2环的绕线之前，由于需要将Tl绕环后的线抽头之后再绞线，然后再进行Τ2环绕线，工艺较为复杂，因此现在网络变压器的制造往往需要先用机器完成Tl环的绕线，然后人工对Τ2环进行绕线。
[0004]同时，现有的网络变压器制造工艺中，Tl环完成绕线后，4根线头和4根线尾的长度是一样的，要从这8根线中找出两根合适的线绞线之后再进行Τ2环的绕线需要人工用眼睛和手实现，很容易认错造成产品不合格，且给后续制造工艺的自动化实现带来了不便。
[0005]如果在前面工序中已经实现了 Tl环的断尾线工艺使得其8根尾线长度不同，那么后续的找出两根合适的线绞线之后再进行Τ2环的绕线也可以自动化实现。
【发明内容】
[0006]在Tl环绕线后其尾线长度不同的情况下，为了自动化实现的分出两条最长的线，然后进行Τ2环的绕线，本发明提供一种网络变压器Τ2环绕线机，包括依次相连的分线机构、绞线机构和绕线机构，其中所述分线机构用于从绕线后的Tl环尾线里找出最长的两根用于绕到Τ2环的漆包线，所述绞线机构用于将分线机构找出的两根漆包线绞线，所述绕线机构用于将绞线绕到Τ2环上。
[0007]进一步地，所述分线机构包括导轨、安装在导轨上的送Tl环组件、分线组件，所述分线组件安装在所述送Tl环组件上。
[0008]进一步地，所述分线组件包括底板、平行夹气缸一、平行夹气缸二、旋转装置、以及驱动旋转装置水平移动的运动装置，所述平行夹气缸一和驱动旋转装置水平移动的运动装置安装在底板上，所述旋转装置安装在驱动旋转装置水平移动的运动装置上，所述平行夹气缸二与旋转装置的旋转轴相连。
[0009]进一步地，所述绞线机构包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、Tl环固定组件、绞线组件，其中所述Tl环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方。
[0010]进一步地，所述绕线机构包括旋转绕线机构、与所述绕线机构相连的钩针升降组件和绕线盘及移动机构、与所述绕线盘及移动机构相连的Τ2环夹持座、与所述Τ2环夹持座相连的Τ2环排线组件。
[0011 ] 进一步地，还包括上料机构，所述上料机构包括送Tl线圈机架、传动装置、送Tl线圈升降装置、左线夹紧及前后移动装置、右线夹紧及前后移动装置、以及送T2环装置，其中所述送T2环装置包括吸T2环及升降装置、T2环分离装置。
[0012]本发明的有益在于，采用本发明网络变压器T2环绕线机，可以在绕线后的Tl环的八根头、尾线里找到最长的两根线，然后进行绞线和T2环绕线，自动化实现了 T2环的绕线。
【附图说明】
[0013]图1为本发明一种网络变压器T2环绕线机整体结构示意图；
[0014]图2为图1中网络变压器T2环绕线机的分线机构结构图；
[0015]图3为图1中网络变压器T2环绕线机的绞线机构结构图；
[0016]图4为图1中网络变压器T2环绕线机的绕线机构结构图；
[0017]图5为图1中网络变压器T2环绕线机的上料机构结构图；
[0018]图中:1-分线机构；2_绞线机构；3_绕线机构；4_上料机构；5_成品取料机械手；11-送Tl环组件；12-分线组件；21_线尾夹紧组件；22_线头夹紧组件；23_绞线组件；24-梳理组件；25-Τ1环固定组件；31_旋转绕线机构；32_旋转轨迹组件；33_Τ2环夹持座；34-Τ2环排线组件；35_钩针升降组件；41_送Tl线圈机架及传动装置；42_送Tl线圈升降装置；43_左线夹紧及前后移动装置；44_右线夹紧及前后移动装置；45_吸Τ2环及升降装置；46-Τ2环分离装置。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0020]请参见图1，本发明提供一种网络变压器Τ2环绕线机，包括依次相连的分线机构1、绞线机构2和绕线机构3，其中所述分线机构I用于从绕线后的Tl环尾线里找出最长的两根用于绕到Τ2环的漆包线，所述绞线机构2用于将分线机构找出的两根漆包线绞线，所述绕线机构3用于将绞线绕到Τ2环上。
[0021]请参见图2，所述分线机构1，包括导轨和安装在所述导轨上的送Tl环组件11和分线组件12，所述分线组件12安装在所述送Tl环组件11上，其中所述分线组件12用于从绕好线的Tl环的长短尾线中分出两条最长的尾线，所述送Tl环组件11用于将绕好线并分出两条最长的尾线的Tl环的送到下一工位。
[0022]其中所述送Tl环组件11包括底板、安装在所述底板一端的伺服电机、安装在所述底板另一端的滑台气缸、安装在所述伺服电机上的同步轮一、与所述同步轮一通过同步带相连的同步轮二，所述同步轮安装在与伺服电机相反方向的底板另一端，安装在所述同步带上的拖链、用于安装所述滑台气缸的直线导轨、安装在所述直线导轨的一端的光电素子和安装在所述同步带上的感应块；所述分线组件包括平行设置的平行夹气缸一和平行夹气缸二，还包括与所述平行夹气缸二相连的旋转气缸、所述旋转气缸一端相连的线夹杆、与所述旋转气缸相连的滑台气缸、与所述平行夹气缸一相连的线夹块，所述平行夹气缸一和线夹块设置在所述滑台气缸一侧。
[0023]分线机构I分线动作包括:
[0024]送Tl环组件11的滑台气缸I前进，带动分线组件12的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块和线夹杆前移；
[0025]分线组件12的平行夹气缸一，平行夹气缸二运动，夹块夹住最长的两根漆包线，线夹杆夹住绕好的Tl磁环线圈；
[0026]送Tl环组件I的滑台气缸后退，带动分线组件12的平行夹气缸一、平行夹气缸一■、夹块和线夹杆后移；
[0027]分线组件12的滑台气缸右移，旋转气缸顺时针旋转，将最长的两条线和其它六根线分开；
[0028]送Tl环组件11的伺服电机旋转，带动整个分线组件12右移；
[0029]送Tl环组件11的滑台气缸前进，带动分线组件12的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块、线夹杆再次前移，送入后续工艺程序中，例如绞线工艺；
[0030]分线组件的平行夹气缸一和平行夹气缸二复位松开；
[0031]送Tl环组件11的滑台气缸后退，带动分线组件12的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块和线夹杆后移；
[0032]分线组件12的旋转气缸逆时针旋转，滑台气缸左移；
[0033]送Tl环组件11的伺服电机旋转，带动整个分线组件12左移回到零点位置。
[0034]请参见图3，所述绞线机构2包括用于夹紧绕线后的Tl环线尾的线尾夹紧组件21、用于夹紧用来绕到T2环的两根线头的线头夹紧组件22、用于夹紧Tl环的Tl环夹紧组件25，用于线头绞线的绞线组件23和用于使得绕线后的Tl环线头线尾绷直的梳理组件24，其中所述线尾夹紧组件21和线头夹紧组件22相连，所述梳理组件24和绞线组件23设于所述线尾夹紧组件21和线头夹紧组件22的上方。
[0035]绞线机构2工作步骤如下:
[0036]线尾夹紧组件21和线头夹紧组件22同时上升；
[0037]线头夹紧组件21夹紧线头，线尾夹紧组件22夹住线尾；
[0038]梳理组件24下降，与线尾夹紧组件21共同夹住线尾；
[0039]线头夹紧组件22左移，绕线后的Tl环移动到一定的位置；
[0040]绞线组件23先松开后下降，到位后夹紧线头；