一种三角柱形自动收缩送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送料装置，尤其是涉及一种三角柱形自动收缩送料装置。
【背景技术】
[0002]在机械加工过程中，棒料作为常见的毛坯材料，被广泛应用于机械加工中。大多数机械加工企业，棒料依旧是靠手工传送，人力成本高，生产效率低，且易出现工人送料时被机器夹伤手臂的情况，安全性能差。所以需开发一种可连续输送，工作平稳，操作简单，安全可靠的棒料送料装置。
【发明内容】
[0003]本发明目的是:提供一种不仅操作简单、工作平稳、安全可靠，而且便于机械手抓取，实现棒料自动连续传输和精确定位的三角柱形自动收缩送料装置。
[0004]本发明的技术方案是:一种三角柱形自动收缩送料装置，包括由左、右、后侧壁组成的三角柱形箱体，以及两分别竖直设于所述左、右侧壁上的拉手总成，在所述左、右侧壁上各设有两条与所述拉手总成垂直设置的条形孔，每个条形孔内均对应设有一个收缩弹簧一，所述收缩弹簧一的其中一端与其对应的条形孔前部固定连接，其另一端与其对应侧的拉手总成固定连接，在所述左、右侧壁后上部设有用于定位所述拉手总成的限位总成，同时所述两拉手总成两端分别通过两上下平行布置的收缩弹簧二连接，所述收缩弹簧一具有向所述左侧壁和所述右侧壁接合处收缩的趋势，所述收缩弹簧二具有向内收缩并向所述左侧壁和所述右侧壁接合处移动的趋势。
[0005]作为优选的技术方案，所述拉手总成包括把手，以及两分别设于所述把手两端且在其对应侧的两条形孔内做自由运动的滑块，每个滑块上各设有两个分别用于连接所述收缩弹簧一和所述收缩弹簧二的柱扣。
[0006]作为优选的技术方案，所述限位总成包括设于所述左、右侧壁后上部的限位槽，以及设于所述限位槽内的限位块，所述限位块一端通过收缩弹簧三固定于所述限位槽顶部，其另一端靠近所述左侧壁和所述右侧壁接合处一侧设有曲面一，同时所述拉手总成的上部设有与所述曲面一对应设置的曲面二，当所述拉手总成向后移动经过曲面一时，所述曲面二将所述限位块向上顶起，所述拉手总成继续后移并通过限位块所在位置，然后所述限位块在所述收缩弹簧三回复力的作用下迅速下移并锁住所述拉手总成。
[0007]作为优选的技术方案，所述拉手总成还包括设于所述把手上且靠近所述三角柱形箱体一侧的柱形槽，在所述柱形槽内设有若干个与所述条形孔垂直设置的滚柱。
[0008]作为优选的技术方案，所述左、右侧壁接合处顶部设有一机械手抓取缺口。
[0009]作为优选的技术方案，位于所述左侧壁上的收缩弹簧一的最大拉伸长度不等于位于所述右侧壁上的收缩弹簧一的最大拉伸长度，避免棒料在弹性力作用下前移时，出现两棒料受力平衡而同时堵在三角柱形箱体前部的情况。
[0010]本发明的工作原理为:三角柱形箱体放满竖直放置的棒料时，收缩弹簧一和收缩弹簧二均拉伸到最大位置，其所围成的三角形面积最大，机械手抓取箱体三角柱形箱体前部的棒料，后续的棒料在收缩弹簧一和收缩弹簧二弹性收缩力的共同作用下前移，使得所围成的三角形面积逐渐减小，且由于收缩弹簧一和收缩弹簧二围成的三角形顶部始终与三角柱形箱体的顶部重合，在足够的弹簧弹性收缩力下，使得棒料精确靠紧三角柱形箱体前部，占据被机械手抓走的前部棒料位置，供机械手下次抓取，从而实现了棒料精确定位，便于机械手准确定位和抓取。
[0011]本发明的优点是:
1.本发明采用收缩弹簧一和收缩弹簧二的弹性收缩力的共同作用将竖直放于三角柱形箱体内的棒料前移，不仅操作简单、制造成本低、工作平稳、安全可靠，而且实现了棒料的自动连续传输和精确定位，便于机械手抓取，实现自动送料；
2.本发明的拉手总成采用设于柱形槽内的滚柱紧贴着三角柱形箱体外壁向三角柱形箱体前部运动，变滑动摩擦为滚动摩擦，减少了把手与三角柱形箱体外壁之间摩擦阻力，方便把手移动，从而便于三角柱形箱体内的棒料前移；
3.本发明在所述左、右侧壁接合处顶部设有一机械手抓取缺口，方便机械手从三角柱形箱体顶部抓取棒料，提高了棒料抓取的可靠性，当前部的棒料被机械手抓走以后，后部的棒料在弹性力的作用下迅速移动到三角柱形箱体前部，等待下次抓取作业。
【附图说明】
[0012]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部连接结构示意图；
图3为本发明拉手总成结构示意图；
其中:I左侧壁，2右侧壁，3后侧壁，4拉手总成，4-1把手，4-2滑块，4_3柱扣，4_4柱形槽，4-5滚柱，4-6曲面二，5条形孔，6收缩弹簧一，7收缩弹簧二，8-1限位槽，8-2限位块，
8-3收缩弹簧三，8-4曲面一，9机械手抓取缺口。
【具体实施方式】
[0013]实施例:参照图1、2所示，一种三角柱形自动收缩送料装置，包括由左、右、后侧壁1、2、3组成的三角柱形箱体，以及两分别竖直设于左、右侧壁1、2上的拉手总成，在左、右侧壁1、2上各设有两条与拉手总成4垂直设置的条形孔5，每个条形孔5内均对应设有一个收缩弹簧一 6，该收缩弹簧一 6的其中一端与其对应的条形孔5前部固定连接，其另一端与其对应侧的拉手总成4固定连接，在左、右侧壁1、2后上部设有用于定位拉手总成4的限位总成，同时两拉手总成4两端分别通过两上下平行布置的收缩弹簧二 7连接，收缩弹簧一 6具有向左侧壁I和右侧壁2接合处收缩的趋势，收缩弹簧二 7具有向内收缩并向左侧壁I和右侧壁2接合处移动的趋势，本发明采用收缩弹簧一 6和收缩弹簧二 7的弹性收缩力的共同作用将竖直放于三角柱形箱体内的棒料前移，不仅操作简单、制造成本低、工作平稳、安全可靠，而且实现了棒料的自动连续传输和精确定位，便于机械手抓取，实现自动送料。
[0014]参照图1、3所示，本发明的拉手总成4包括把手4-1，以及两分别设于把手4-1两端且在其对应侧的两条形孔5内做自由运动的滑块4-2，每个滑块4-2上各设有两个分别用于连接收缩弹簧一 6和收缩弹簧二 7的柱扣4-3。同时本发明的拉手总成4还包括设于把手4-1上且靠近三角柱形箱体一侧的柱形槽4-4，在柱形槽4-4内设有两个与条形孔5垂直设置的滚柱4-5，拉手总成4采用设