铜环卸料与回收系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种铜环卸料与回收系统。
【背景技术】
[0002]电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。
[0003]铜环是电池生产过程中用于固定电芯的结构，铜环在电芯装入钢壳后需要拆除并回收利用。人工拆除铜环劳动强度大，拆除后的电芯一致性差，不利于提高生产效率和产品可靠性。基于上述情况，我们有必要设计一套能够实现铜环自动拆除和回收的设备。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的在于:提供一种铜环卸料与回收系统，实现自动拆除和回收铜环，提高电池生产效率和可靠性。
[0005]本发明的另一个目的在于:提供一种铜环卸料与回收系统，通过设置具有卸料挤压治具和铜环转移治具的铜环卸料复合机械手，实现铜环的拆除操作和夹取转移操作，使设备结构更加紧凑，有利于工艺布局。
[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0007]—种铜环卸料与回收系统，包括用于拆卸铜环的铜环卸料装置和用于储存铜环的铜环回收装置，所述铜环卸料装置包括用于固定铜环的铜环卸料夹持组件和铜环卸料复合机械手，所述铜环卸料夹持组件安装在电池输送线上，所述铜环卸料复合机械手包括并列设置的卸料挤压治具和铜环转移治具，所述铜环回收装置包括若干用于储存铜环的铜环储料模具，以及选择性支撑铜环的铜环支撑组件，所述铜环支撑组件位于所述铜环卸料复合机械手的下方。
[0008]具体地，电芯与钢壳组成的电池中间产品随着电池输送线移动，当电池中间产品到达所述铜环卸料夹持组件位置时，电池输送线停止运动，所述铜环卸料夹持组件固定电池中间产品，接着所述卸料挤压治具移动至电池中间产品的上方并向下运动挤压电芯，驱使电芯向下移动，此时铜环被所述铜环卸料夹持组件架起无法向下移动并脱离电芯，电芯被挤压进入下方的钢壳内，而铜环放置在所述铜环卸料夹持组件上，然后所述铜环转移治具移动至电池中间产品的上方并夹起铜环，并将铜环转移至所述铜环回收装置的所述铜环储料模具上。
[0009]具体地，在铜环被转移至所述铜环储料模具的过程中，每当所述铜环储料模具上增加一个铜环，所述铜环支撑组件就驱动所述铜环储料模具上的铜环向下移动一个铜环的高度。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述铜环卸料复合机械手包括机械手支架，所述机械手支架上设置有可水平滑动的机械手水平滑块和机械手水平电机，所述机械手水平滑块与所述机械手水平电机通过铜环卸料丝杆传动连接，所述机械手水平滑块的两端分别安装有所述卸料挤压治具和铜环转移治具，所述卸料挤压治具位于所述铜环转移治具远离所述铜环回收装置的一侧。
[0011]优选的，所述机械手支架上设置有机械手滑轨，所述机械手水平滑块与所述机械手滑轨滑动连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述卸料挤压治具包括固定安装在所述机械手水平滑块上的卸料挤压气缸和卸料挤压头，所述卸料挤压气缸的输出端竖直向下，所述卸料挤压头与所述卸料挤压气缸的输出端固定连接。
[0013]优选的，所述卸料挤压头是圆形平板压块，该圆形平板压块的直径小于铜环的内圈直径。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述铜环转移治具包括固定安装在所述机械手水平滑块上的转移治具支架，所述转移治具支架上设置有可竖直滑动的转移治具滑块和转移治具滑动气缸，所述转移治具滑块与所述转移治具滑动气缸的活动端固定连接，所述转移治具滑块上安装有可夹紧铜环的转移治具夹紧气缸和铜环转移夹块。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述铜环卸料夹持组件包括相对设置在电池输送线两侧的铜环夹持第一支架和铜环夹持第二支架，所述铜环夹持第一支架上安装有铜环第一夹持气缸，所述铜环第一夹持气缸上设置有可水平滑动的铜环夹持第一滑块，所述铜环夹持第一滑块靠近所述铜环夹持第二支架的一端与所述铜环第一夹持气缸的活动端固定连接，所述铜环夹持第一滑块上固定安装有第一夹持块；所述铜环夹持第二支架上安装有铜环第二夹持气缸，所述铜环第二夹持气缸上设置有可水平滑动的铜环夹持第二滑块，所述铜环夹持第二滑块靠近所述铜环夹持第一支架的一端与所述铜环第二夹持气缸的活动端固定连接，所述铜环夹持第二滑块上固定安装有第二夹持块。
[0016]优选的，所述第一夹持块靠近所述第二夹持块的一端的两侧均对应所述铜环转移夹块开设有铜环夹取让位口 ；所述第二夹持块靠近所述第一夹持块的一端的两侧均对应所述铜环转移夹块开设有铜环夹取让位口。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述铜环回收装置还包括可转动的铜环储料转盘，所述铜环储料模具等间隔安装在所述铜环储料转盘的周部边缘。
[0018]优选的，所述铜环储料模具的数量是八个。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述铜环储料模具包括安装在所述铜环储料转盘上的铜环放置座，以及竖直固定在所述铜环放置座上的铜环定位杆。
[0020]优选的，所述铜环定位杆是圆柱杆，该圆柱杆的直径小于铜环的内圈直径。铜环通过套装在所述铜环定位杆的外侧实现定位和回收。
[0021]作为一种优选的技术方案，所述铜环支撑组件包括铜环支撑支架，所述铜环支撑支架上设置有可竖直滑动的铜环支撑爪和铜环支撑电机，所述铜环支撑电机与所述铜环支撑爪通过支撑传动丝杆传动连接。
[0022]作为一种优选的技术方案，所述铜环支撑爪包括与所述支撑传动丝杆连接的支撑爪驱动块，所述支撑爪驱动块的两端相对设置有水平支撑连杆，所述水平支撑连杆远离所述支撑爪驱动块的一端竖直设置有用于顶起铜环的竖直支撑顶杆，所述铜环放置座对应所述竖直支撑顶杆开设有支撑让位孔。
[0023]作为一种优选的技术方案，所述铜环支撑支架的顶部安装有用于监控铜环位置的铜环位置传感器。
[0024]具体地，所述竖直支撑顶杆选择性贯穿所述支撑让位孔顶起铜环。每当所述铜环储料模具上增加一个铜环，所述铜环支撑电机就驱动所述铜环支撑爪向下移动，使所述铜环储料模具上的铜环向下移动一个铜环的高度。当所述铜环支撑爪移动至最低位置时，所述铜环储料转盘转动使另一个空载的所述铜环储料模具到达下料回收工位。
[0025]本发明的有益效果为:提供一种铜环卸料与回收系统，一方面实现自动拆除和回收铜环，提高电池生产效率和可靠性，另一方面通过设置具有卸料挤压治具和铜环转移治具的铜环卸料复合机械手，实现铜环的拆除操作和夹取转移操作，使设备结构更加紧凑，有利于工艺布局。
【附图说明】
[0026]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0027]图1为实施例所述的铜环卸料与回收系统的立体结构图；
[0028]图2为图1所示A位置的局部放大图；
[0029]图3为图1所示B位置的局部放大图。
[0030]图1至图3中:
[0031]1、铜环卸料复合机械手；11、机械手支架；12、机械手水平滑块；13、机械手水平电机；14、铜环卸料丝杆；15、卸料挤压治具；151、卸料挤压气缸；152、卸料挤压头；16、铜环转移治具；161、转移治具支架；162、转移治具滑块；163、转移治具滑动气缸；164、转移治具夹紧气缸；165、铜环转移夹块；
[0032]2、铜环卸料夹持组件；21、铜环夹持第一支架；22、铜环第一夹持气缸；23、铜环夹持第一滑块；24、第一夹持块；25、铜环夹持第二支架；26、铜环第二夹持气缸；27、铜环夹持第二滑块；28、第二夹持块；
[0033]3、铜环储料转盘；
[0034]4、铜环储料模具；41、铜环放置座；42、铜环定位杆；43、支撑让位孔；
[0035]5、铜环支撑组件；51、铜环支撑支架；52、铜环支撑爪；521、支撑爪驱动块；522、水平支撑连杆；523、竖直支撑顶杆；53、铜环支撑电机；54、支撑传动丝杆；55、铜环位置传感器。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0037]如图1?3所示，于本实施例中，一种铜环卸料与回收系统，包括用于拆卸铜环的铜环卸料装置和用于储存铜环的铜环回收装置，所述铜环卸料装置包括用于固定铜环的铜环卸料夹持组件2和铜环卸料复合机械手1，铜环卸料夹持组件2安装在电池输送线上，铜环卸料复合机械手1包括并列设置的卸料挤压治具15和铜环转移治具16，所述铜环回收装置包括若干用于储存铜环的铜环储料模具4，以及选择性支撑铜环的铜环支撑组件5，铜环支撑组件5位于铜环卸料复合机械手1的下方。
[0038]具体地，电芯与钢壳组成的电池中间产品随