叠置装置和叠层体的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及叠置装置和叠层体的制造方法，该叠置装置用于将电极箔和分隔件叠置于旋转运送的工件上，从而制造叠层体。
【背景技术】
[0002]构成叠层电池等的叠层体按照下述方式形成，该方式为:涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔隔着由绝缘性原材料形成的分隔件而相互交替叠置。
[0003]在制造这样的叠层体时，采用下述方法等，在该方法中，通过运送装置间歇地运送规定的工件(盘、装载台)，通过沿上述工件的运送通路而设置的多个作业装置，将正极箔、负极箔或分隔件依次叠置于上述工件上。
[0004]另外，运送装置采用可以等时间隔而间歇地旋转的转台。在转台上，沿其旋转方向，设置多个可配置上述工件的工件配置部。
[0005]在过去，人们提出有如下技术:根据设置于上述转台的后续工序上的装置的作业能力，控制上述工件相对上述工件配置部的配置间隔(比如专利文献1等)。在该技术中，在比如后续工序的装置的一个叠层体的作业时间(后续工序作业时间)为10秒，从上述工件停止到下次停止所需要的时间(更具体地说，通过上述作业装置而将正极箔等叠置所需要的时间，与转台的一次的间歇旋转所需要的时间的合计)为2秒的场合，在从之前设置了工件的工件配置部开始空出四个工件配置部的那个工件配置部(即，五个相邻的工件配置部)上，设置下一工件。由此，按照上述技术，可在与后续工序作业时间吻合的合适的时刻获得叠层体，也不必设置用于获取后续工序的时刻的缓存线(存留叠层体的机构)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:JP特开2010-201593号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]但是，在上述技术中，在比如所叠置的正极箔等较多的场合等，为了获得叠层体而需要的时间长于为了将工件设置于全部上述工件配置部上而需要的时间的场合，会产生无法在较长的期间相对上述工件配置部而设置工件的情况。比如，在工件配置部的数量为12时，在上述例子中，相对全部工件配置部，以110秒[10秒X (12 — 1)]来设置工件。接着，在比如为了获得叠层体需要的时间为240秒的场合，在从将工件设置于全部上述工件配置部上到获得叠层体为止的130秒的期间，无法将工件设置于工件配置部上。于是，在某时，以与后工序作业相同的间隔(在上述例子中为10秒的间隔)而获得叠层体，持续地将叠层体送给后续工序的装置，另一方面，在其以外的时间，会产生完全无法获得叠层体，完全无法将叠层体送给后续工序的装置(在上述例子中，无法在130秒的期间将叠层体送给后工序的装置)的情况。另外，在运送叠层体时，后续工序的装置连续地进行作业，另一方面，在未运送叠层体时，后续工序的装置停止作业。即，在上述技术中，可能在后续工序的装置中负荷产生大的变化。于是，在后续工序的装置中，即使在具有碰到上述的变化的峰值时(连续地运送叠层体时)的优良的处理能力的情况下，仍可能因作业停止的影响，无法充分地发挥该优良的处理能力。即，即使在增加后续工序的装置的设备成本的情况下，仍可能无法充分地谋求提高生产效率。
[0011]本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于提供叠置装置和叠层体的制造方法，在该叠置装置和叠层体的制造方法中，可通过有效地抑制后续工序的装置的负荷的变化，既谋求抑制后续工序的装置的设备成本的增加，又获得良好的生产效率。
[0012]用于解决课题的技术方案
[0013]下面分项地对适合于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，在对应的方案后面，附有特有的作用效果。
[0014]技术方案1.涉及一种叠置装置，该叠置装置用于制造叠层体，在该叠层体中，涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔隔着由绝缘性原材料形成的分隔件而交替地叠置，该叠层体包括规定组数的叠层部，每组叠层部由上述正极箔、上述负极箔以及两个上述分隔件构成，其特征在于，该叠置装置包括:
[0015]转台，该转台沿周向具有多个可设置规定的工件的工件配置部，并且按照规定的投入位置、规定的作业位置以及规定的取出位置的顺序，间歇地使上述工件配置部旋转移动；
[0016]配置机构，该配置机构相对位于上述投入位置的上述工件配置部而设置上述工件；
[0017]作业机构，该作业机构相对位于上述作业位置的上述工件，设置上述正极箔、上述负极箔或上述分隔件，每当上述转台旋转一圈时，叠置一组或多组的上述叠层部；
[0018]取出机构，该取出机构取出位于上述取出位置且设置有上述规定组数的上述叠层部的上述工件；
[0019]控制机构，该控制机构至少控制上述配置机构；
[0020]将上述作业机构每当上述转台旋转一圈时可叠置的上述叠层部的最大组数设为A ;设置于上述叠层体上的上述叠层部的组数设为X ;从对X/A进行小数点以后无条件进位得到的值中扣除1而获得的值设为FI时，
[0021 ] 上述控制机构按照下述方式进行控制，该方式为:
[0022]上述配置机构在预定部位上未设置上述工件的场合，于上述预定部位设置上述工件，该预定部位指的是:从之前设置了工件的工件配置部开始向上述旋转方向后方侧空出与FI相同数量工件配置部的那个工件配置部；
[0023]在于上述预定部位设置了上述工件的场合，在位于上述预定部位的上述旋转方向后方侧的未设置上述工件的工件配置部，设置上述工件。
[0024]按照上述技术方案1，以与获得一个叠层体所必要的时间除以工件配置部的数量而得到的值基本相同的间隔，从转台上取出叠层体。于是，可相对运送叠层体的后续工序的装置，以基本相同的间隔而运送叠层体。由此，可有效地抑制后续工序的装置的负荷的变化。因此，对于后续工序的装置来说必要的处理能力即使在碰到变化的峰值的情况下，仍不要求那么高。由此，可抑制后续工序的装置的设备成本的增加。另外，由于可基本持续而使后续工序的装置动作，故可获得良好的生产效率。
[0025]技术方案2.涉及上述技术方案1所述的叠置装置，其特征在于，上述工件配置部的数量与对X/A进行小数点以后无条件进位而得到的值互质。
[0026]按照上述技术方案2，在工件配置部设置工件时，难以产生相对预定部位已设置工件的情况，能可靠地将工件设置于预定部位。由此，可等间隔地从转台取出叠层体，并且可等间隔地相对后续工序的装置运送叠层体。于是，可在不停止的情况下、在正常时使后续工序的装置动作，可获得更加良好的生产效率。
[0027]技术方案3.涉及一种叠层体的制造方法，在该叠层体中，涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔隔着由绝缘性原材料形成的分隔件而交替地叠置，该叠层体包括规定组数的叠层部，每组叠层部由上述正极箔、上述负极箔以及两个上述分隔件构成，其特征在于，该方法包括:
[0028]运送工序，在该运送工序中，按照规定的投入位置、规定的作业位置以及规定的取出位置的顺序，间歇地使沿周向并列的多个工件配置部旋转移动；
[0029]配置工序，在该配置工序中，相对位于上述投入位置的上述工件配置部，设置规定的工件；
[0030]叠置工序，在该叠置工序中，相对位于上述作业位置的上述工件，设置上述正极箔、上述负极箔或上述分隔件，每当上述转台旋转一圈时，叠置一组或多组的上述叠层部；
[0031]取出工序，在该取出工序中，取出位于上述取出位置且设置有上述规定组数的上述叠层部的工件；
[0032]在上述叠置工序中，将每当上述工件配置部旋转一圈时可叠置的上述叠层部的最大组数设为A ;设置于上述叠层体上的上述叠层部的组数设为X ;从对X/A进行小数点以后无条件进位得到的值中扣除1而获得的值设为FI时，