一种废旧铅酸蓄电池码垛与拆垛装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及废旧物资回收处理技术领域，具体设及对废旧铅蓄电池进行码煤与拆 煤的新装置及方法。
【背景技术】
[0002] 传统的废旧铅酸蓄电池上线方式有依靠人工、机械抓斗或者机械手上线等。单纯 依靠人工上线的方法不仅耗资巨大，而且人易疲劳且效率低下，会严重影响到整个铅酸蓄 电池回收的效率，并且电池中的铅等重金属对工人身体危害极大；而机械抓斗上线，容易破 坏电池的结构，造成内部酸液的流出，腐蚀设备，污染环境，并造成废酸液运一可回收资源 的浪费，也不利于电池的上盖切割分离；机械手一次只能抓一个电池，且回收的废旧电池型 号规格多样，需人工摆放至合适位置，效率依然十分低下。综述现有的技术与方法，使整个 再生回收过程存在回收率低、回收难度大、回收成本高等问题。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是，针对废旧铅酸蓄电池上线既有方式存在的种种问 题，提供一种废旧铅酸蓄电池码煤与拆煤方法及装置，W全新的方式完成废旧铅酸蓄电池 上线，且能将已经码成煤的电池逐个分离，较好的解决了现有上线方式效率低下、处理前使 电池损坏、危害人体及环境等问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用W下技术方案： 一种废旧铅酸蓄电池码煤与拆煤的装置，其特征在于：所述电池煤由废旧铅酸蓄电池 和四柱隔板间隔叠放多层并放置在托盘上形成；所述废旧铅酸蓄电池码煤与拆煤装置主要 包括升降装置、隔板夹取装置、气动分离装置、分离漉子组、电池分离装置；其中，升降装置 为中间带有可升降的搭接板的矩形六面体框架，所述搭接板用于承载电池煤；升降装置的 一侧与电池煤传送带对接使得电池煤经电池煤传送带传送到升降装置处，并能在升降装置 作用下被举升；在与电池煤传送带水平垂直的两侧，升降装置分别相邻设置分离漉子组和 气动分离装置，气动分离装置与分离漉子组直线相对并各自与升降装置对接，使得气动分 离装置能够将由升降装置举升至底部与分离漉子组相平齐的最上一层电池从电池煤上推 离而到达分离漉子组；电池分离装置与分离漉子组对接使得分离漉子组传送过来的电池在 到达电池分离装置后能够被分离间隔；在升降装置的上方设置有隔板夹取装置，隔板夹取 装置包括隔板夹紧头和悬空轨道，所述隔板夹紧头设置为能够在悬空轨道上沿XYZS个方 向移动并分层夹持四柱隔板使四柱隔板移动到与隔板夹紧头上下对应的隔板传送带上；升 降装置与电池煤传送带直线相对的另一侧与托盘传送带相邻设置，托盘传送带设置为当托 盘上所有电池都被推入分离漉子组后，升降装置中的搭接板下降至初始位置，托盘被运送 到托盘传送带上。
[0005] 上述技术方案中，隔板夹取装置中，所述悬空轨道为工字型轨道，该工字型轨道由 支架支持而悬空；工字型轨道的中间轨夹置于相平行的两端导轨之间，在中间轨上设置隔 板夹紧头，该隔板夹紧头与伸缩气缸相连并能够随伸缩气缸伸缩而沿竖直方向所在的Z向 做上下运动；在其中一端导轨上设置中间轨驱动电机，该中间轨电机转动可带动中间轨沿 两端导轨移动进而带动隔板夹紧头沿水平X向运动；隔板夹紧头自身在电机驱动下沿中间 轨水平Y向移动。
[0006] 上述技术方案中，升降装置主要由四个中空的立柱间隔连接而形成具有四个竖直 棱柱的矩形六面体框架；四个升降机分别设置在四个立柱的中空空间内；四个升降机之间 通过底部的搭接板固定连接且搭接板能随升降机做Z向上下运动，使得当电池煤被传送到 搭接板上后能够随电池上线过程而调整电池上线拆煤的高度；位于同一侧的立柱中，相邻 的两个升降机通过一根传动轴连接而同步升级，相对两侧的传动轴之间另外安置连接一个 中间传动轴，该中间传动轴两端各通过一个锥齿轮副与相对两侧的传动轴晒合传动；相对 两侧的传动轴中，其中一侧的传动轴在锥齿轮副前端设置电机作为升降机动力源。
[0007] 上述技术方案中，所述分离漉子组主要由滚筒和双排滚子链传动装置组成，滚筒 之间由双排滚子链串联而传动，滚筒的侧端分别设置正转电机和反转电机，正转电机和反 转电机各自与双排滚子链传动装置之间均设置一个行星减速器；滚筒上表面与电池煤最上 层四柱隔板上表面相平齐，在气动分离装置将电池推到滚筒上面后，正转电机带动滚筒正 转将紧邻滚筒的第一排电池依次传送到后续传送装置上，且在将第一排电池全部传到后续 传送装置上后，反转电机带动滚筒反转使第二排电池与第一排电池分开；等到第一排电池 被后续传送装置传送离开之后，滚筒再正转完成第二排电池的上线，如此反复，直到完成所 有电池的上线。
[0008] 上述技术方案中，气动分离装置由直线轴承、分离气缸、L型支架、推板连接组成； L型支架固定设置且在该L型支架的竖直面上固定设置有直线轴承；分离气缸的推杆穿过 L型支架通孔后固定在推板上，推板的导杆穿过所述直线轴承并能在分离气缸的推杆作用 下在直线轴承中滑动，电池煤最上层的电池总是与所述推板高度相平齐，使得当气缸推杆 伸长时带动推板一起向电池煤方向移动，将电池煤最上层的电池推到分离漉子组上。
[0009] 上述技术方案中，变速传送带作为后续电池分离装置，从分离漉子组目的端外围 与分离漉子组紧邻对接；所述变速传送带由低速传送带和高速传送带直线串联构成，各传 送带驱动端均连接单独的电机与行星减速器；当电池由分离漉子组到达变速传送带上被传 送时，在低速传动带和高速传送带交界处电池之间的间距被拉开；所述低速传动带与所述 分离漉子组对接。
[0010] 上述技术方案中，电池煤中，托盘放在最下面，倒数第二层为废旧铅酸蓄电池，上 面放置四柱隔板，W此类推，每一层废旧铅酸蓄电池用四柱隔板分开；所述四柱隔板为矩形 板在四角各设置一个矮柱形成四柱隔板，所述矮柱高度稍大于所述废旧铅酸蓄电池高度。
[0011] 一种采用上述码煤与拆煤装置进行废旧铅酸蓄电池上线方法，其特征在于： 首先，依靠人工或机械手将废旧铅酸蓄电池堆放在托盘上，电池与电池之间用四柱隔 板隔开，按此方法将电池多层叠放； 之后，将电池煤搬运至电池煤传送带，经电池煤传送带被传送至升降装置处；升降装置 带动电池煤升高使最上层的废旧铅酸蓄电池始终保持与气动分离装置W及分离漉子组相 平，气动分离装置将最上层电池推送到分离漉子组上； 之后，气动分离装置的推动气缸缩回，电池煤上层四柱隔板空置，隔板夹取装置开始工 作：隔板夹紧头运动到该空置四柱隔板的正上方，将四柱隔板夹紧并运送到隔板传送带上， 之后隔板夹紧头松开，四柱隔板被隔板传送带传送到指定位置码煤，方便下次使用； 在电池被推送到分离漉子组后，隔板夹紧头工作的同时，分离漉子组通过控制两个电 机的正转与反转来完成电池的上线：在气动分离装置将电池推到滚筒上面后，滚筒正转将 紧邻滚筒的第一排电池依次传送到后续传送装置上，且在将第一排电池全部传到后续传送 装置上后，滚筒反转使第二排电池与第一排电池分开；等到第一排电池被后续传送装置传 送离开之后，上线传送带正转完成第二排电池的上线，如此反复，直到完成所有电池的拆煤 和上线； 在电池上线之后，依靠后续的电池分离装置来完成电池的分离：当电池在电池分离装 置上被传送时，电池之间的间距由于两个传送带的速度差距被拉开，方便后续电池的检测 与切割。
[0012] 由此，本发明提供一种废旧铅酸蓄电池码煤与拆煤方法及装置。对铅酸蓄电池简 单地分类，按一定规则整齐码放在特制的四柱隔板上，组成电池煤。通过本发明装置，将电 池煤上的电池全部推送到滚筒上，然后通过变速传送带使电池拉开到合适距离，方便电池 的检测与切割，同时把推送完一层电池剩下的四柱隔板逐个取走并按规则码放整齐，方便 下次使用。即完成了废旧铅酸蓄电池的码煤与拆煤过程。
[0013] 相对于现有技术，本发明产生的有益效果是：1对铅酸蓄电池简单地分类，按一定 规则整齐码放在特制的四柱隔板上，组成电池煤。相对于传统混合废旧铅酸蓄电池的处 理方式而言，对废旧铅酸蓄电池进行了合理的分类，降低了码煤时的技术要求、减少了工 作量、提高了工作效率；2.在拆煤时进行了科学合理的设计，使电池有序的被推送上线、分 离；